Bagaimana untuk menyahpepijat robot industri?
1. Kembali ke pentauliahan sifar setiap paksi robot industri
Selepas robot dipasang dan dihantar dari kilang, semua paksi robot industri tidak boleh dikembalikan kepada sifar. Jika robot sedemikian dimasukkan terus ke dalam pengeluaran, pusat graviti setiap paksi mungkin tidak ditetapkan dengan tepat pada titik sokongan, yang boleh menyebabkan kecondongan semasa proses pengeluaran. Ini bukan sahaja akan menjejaskan pengeluaran perindustrian biasa, tetapi juga boleh membahayakan keselamatan nyawa pekerja. Oleh itu, adalah sangat perlu untuk menyahpepijat sifar semua paksi robot industri. Secara amnya, setiap lengan paksi robot industri akan meninggalkan tanda pulangan sifar. Hanya kendalikan setiap paksi untuk kembali ke kedudukan ini, yang bermaksud bahawa setiap paksi telah dinyahpepijat kepada sifar. Selain itu, tapak robot juga akan dilabelkan dengan sudut sepadan enam paksi bagi setiap asal paksi, yang merupakan rujukan penting untuk nyahpepijat. Walau bagaimanapun, penyahpepijatan khusus perlu membuat analisis khusus mengikut persekitaran di tapak dan tugasan yang perlu diselesaikan. Sebagai contoh, dalam proses ini, kakitangan penyahpepijatan yang berkaitan secara khusus boleh merancang "laluan" yang munasabah kepada sifar, dan kemudian memindahkan robot ke setiap titik secara bergilir-gilir melalui peranti pengajaran, dan kemudian merekodkan data yang berkaitan. Akhirnya, kakitangan penyahpepijatan boleh berulang kali bereksperimen berdasarkan pengalaman pembacaan pruf mereka sendiri, Semua paksi robot industri hendaklah disifarkan dan dinyahpepijat mengikut keperluan pengeluaran sebenar.
2. Pemprosesan isyarat dan nyahpepijat robot industri
Robot industri moden versi yang dipertingkatkan ini boleh beroperasi secara automatik mengikut program prinsip yang ditentukan dalam cara kecerdasan buatan. Sebagai contoh, ia boleh melengkapkan trek larian yang ditentukan oleh arahan isyarat mengikut isyarat yang diterima, supaya cepat menyesuaikan diri dengan persekitaran baharu. Sistem robot industri tidak digunakan secara bersendirian. Dalam proses meletakkan robot industri ke dalam pengeluaran, ia mesti disambungkan dengan peranti lain, dan isyarat pada peranti ini mesti disambungkan dengan isyarat sistem robot industri melalui pautan CC. Oleh itu, adalah sangat perlu untuk menyahpepijat pemprosesan isyarat robot industri selepas ia dipasang dan dihantar dari kilang dan sebelum ia dimasukkan ke dalam pengeluaran sebenar. Khususnya, pautan CC perlu ditetapkan semasa pentauliahan, tetapi harus diperhatikan bahawa isyarat pautan CC yang ditetapkan oleh kakitangan pentauliahan mestilah konsisten dengan model, stesen induk, stesen hamba dan maklumat stesen PCC. Pada masa yang sama, selepas penetapan isyarat, semua isyarat perlu dijadualkan dan diulas semasa pengaturcaraan PLC. Selepas pentauliahan isyarat sedemikian, robot industri boleh secara rasmi dimasukkan ke dalam pengeluaran.
