BRTIRUS0805A
Pengenalan produk
Robot penentu kedudukan yang kecil, fleksibel dan pantas.
Parameter produk(spesifikasi)
Model | Panjang Lengan(mm) | Keupayaan memuatkan (KG) | Kebolehulangan(mm) | Sumber Kuasa(KVA) | Berat Bersih(KG) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Kira-kira 53 |
Ciri dan aplikasi produk
Pergerakan utama robot dikawal oleh semua kawalan elektrik. Sistem ini menggunakan motor AC sebagai sumber pemacu, pengawal servo motor AC khas sebagai komputer bawah dan komputer kawalan industri sebagai komputer atas. Keseluruhan sistem menggunakan strategi kawalan kawalan teragih.
Komposisi sistem mekanikal
Sistem mekanikal robot enam paksi terdiri daripada badan mekanikal enam paksi. Badan mekanikal terdiri daripada bahagian tapak J0, bahagian badan paksi kedua, bahagian rod penyambung paksi kedua dan ketiga, bahagian badan paksi ketiga dan keempat, bahagian silinder penyambung paksi keempat dan kelima, bahagian badan paksi kelima dan paksi keenam bahagian badan. Terdapat enam motor yang boleh memacu enam sendi dan merealisasikan mod gerakan yang berbeza. Rajah 4 menunjukkan keperluan komponen dan penyambung robot enam paksi.

Rajah 4 Gambarajah komposisi sistem mekanikal robot (enam paksi)
Cool tags: Robot pengambilan kecil yang fleksibel, China, pembekal, pengilang, kilang, disesuaikan, borong, lengan, jenama, aplikasi, harga rendah, diskaun beli, untuk dijual




