Brtirus1820a
Maklumat Produk:
Lengan robot 6 DOF boleh merealisasikan pemuatan/pemunggahan, membalikkan, dan membalikkan kepingan kerja automatik seperti cakera, aci panjang, bentuk yang tidak teratur, dan plat logam. Ia tidak bergantung kepada pengawal alat mesin untuk mengawal, dan manipulator mengamalkan modul kawalan bebas, yang tidak menjejaskan operasi alat mesin. Ia mempunyai ketegaran yang baik, operasi yang stabil dan penyelenggaraan yang sangat mudah.
Kes permohonan 6 lengan robot yang dinyatakan DOF:
(1) Pengendalian dan susunan bahan
(2) pembungkusan dan perhimpunan
(3) Pengisaran dan penggilap
(4) Kimpalan laser
(5) Kimpalan tempat
(6) membongkok
(7) Pemotongan / deburring
Mudah untuk beroperasi dan mengekalkan:
(1) Ia boleh diprogramkan di luar talian, yang sangat memendekkan masa - debugging tapak.
(2) Palam - dalam struktur dan reka bentuk modular dapat merealisasikan pemasangan cepat dan penggantian komponen dan sangat memendekkan masa penyelenggaraan.
(3) Kebolehcapaian penyelenggaraan semua bahagian adalah baik, mudah untuk penyelenggaraan.
Parameter utama:
|
Item |
Kandungan |
Nilai unit |
|
Parameter badan |
Radius operasi maksimum |
1850mm |
|
Beban maksimum |
20kg |
|
|
Ulangi ketepatan kedudukan |
± 0.05mm |
|
|
Kapasiti kuasa |
5.87kva |
|
|
Kod IP |
Badan IP40, pergelangan tangan IP54 |
|
|
berat |
Kira -kira 230kg |
|
|
Julat gerakan |
J1 |
-155 darjah ~ +155 darjah |
|
J2 |
-140 darjah ~ +65 darjah |
|
|
J3 |
-75 darjah ~ +110 darjah |
|
|
J4 |
-180 darjah ~ +180 darjah |
|
|
J5 |
-115 darjah ~ +115 darjah |
|
|
J6 |
-360 darjah ~ +360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
J1 |
110.2 darjah /s |
|
J2 |
140.5 darjah /s |
|
|
J3 |
133.9 darjah /s |
|
|
J4 |
272.7 darjah /s |
|
|
J5 |
240 darjah /s |
|
|
J6 |
375 darjah /s |
Prosedur Stack 6 DOF Lengan Robot Arah:
Butang klik memasuki antara muka berikut
Jenis timbunan diklasifikasikan sebagai: ■ Stacking Umum ■ Kotak dan menyusun dalam kotak ■ Sumber data menyusun 4 meter empat kategori.
Umumnya, susunan susunan umum boleh dibahagikan kepada dua kategori: bentuk segi empat tepat, dan seperti namanya, objek persegi boleh disusun;
■ Tumpukan offset boleh disusun dalam bentuk berlian atau disusun pada cerun (z - paksi offset).
Cool tags: 6 Lengan Robot DOF, China 6 DOF Pembekal Lengan Robot yang Diisytiharkan, Pengilang, Kilang