Brtirwd2206a
Penerangan Produk:
Lengan Robotik Kimpalan Lanjutan adalah peranti mekanikal yang melakukan kimpalan automatik kerja tanpa penglibatan manusia semasa proses kimpalan. Ia boleh digunakan untuk menggantikan kimpalan tradisional, mencapai kimpalan yang stabil semasa proses kimpalan, meningkatkan kelajuan garis pengeluaran kimpalan, dan mempunyai pelbagai teknik saintifik untuk meningkatkan tahap automasi dan kecerdasan operasi kimpalan. Prinsip Kerja Robot Kimpalan: Robot kimpalan melengkapkan kerja kimpalan melalui pengaturcaraan pengajaran, yang secara beransur -ansur selesai. Operator menetapkan titik utama trajektori kimpalan dan parameter kimpalan dalam peranti pengajaran.
Parameter Teknikal Utama Lengan Robotik Kimpalan Lanjutan:
|
Item |
Kandungan |
Nilai unit |
|
Parameter badan |
Radius operasi maksimum |
2200mm |
|
Maksimum maksimum |
6kg |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
± 0.08mm |
|
|
Kod IP |
Badan IP54, pergelangan tangan IP40 |
|
|
Berat |
Kira -kira 237kg |
|
|
Julat gerakan |
J1 |
-155 darjah ~ +155 darjah |
|
J2 |
-130 darjah ~ +68 ijazah |
|
|
J3 |
-75 darjah ~ +110 darjah |
|
|
J4 |
-153 darjah ~ +153 darjah |
|
|
J5 |
-130 darjah ~ +120 ijazah |
|
|
J6 |
-360 darjah ~ +360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
J1 |
106 darjah /s |
|
J2 |
135 darjah /s |
|
|
J3 |
128 darjah /s |
|
|
J4 |
168 darjah /s |
|
|
J5 |
324 darjah /s |
|
|
J6 |
504 darjah /s |
Persekitaran Permohonan:
(1) Kimpalan laser
(2) Kimpalan tempat
(3) pengendalian bahan dan menyusun
(4) pembungkusan dan perhimpunan
(5) menggilap
(6) membongkok
(7) Pemotongan / deburring
Pengenalan Enam Axis Robot BRTIRWD2206A
BrtirWD2206A adalah robot paksi enam - yang direka untuk industri kimpalan. Dengan beban maksimum 6kg dan capaian lengan 2200mm, ia padat dalam reka bentuk, saiz kecil, dan ringan. Pergelangan tangannya mempunyai pembinaan berongga, yang menjadikan pendawaian lebih mudah dan pergerakan lebih cair. Sendi pertama, kedua, dan ketiga semua mempunyai peninggalan ketepatan -, manakala sendi keempat, kelima, dan keenam semuanya mempunyai struktur gear ketepatan tinggi -. Kelajuan sendi cepat membolehkan operasi fleksibel.
Kaedah pembacaan titik sifar dari lengan robot kimpalan maju:
Penentukuran sifar adalah operasi yang sukar. Berikut ini meliputi alat dan kaedah penentukuran sifar, serta beberapa kesukaran dan penyelesaian biasa, berdasarkan keadaan semasa dan keadaan objektif.
1 Perisian Zero Point Calibration: Untuk membina sistem koordinat bersama robot, pelacak laser diperlukan, dan bacaan encoder sistem ditetapkan kepada sifar. Penentukuran perisian lebih rumit dan mesti dilakukan oleh kakitangan mahir kami.
2 Kalibrasi titik sifar mekanikal: Putar mana -mana dua paksi robot ke kedudukan asal pratetap badan mekanikal, kemudian masukkan pin asal untuk mengesahkan bahawa pin asal boleh dimasukkan dengan mudah dan kedudukan asal robot stabil.
Cool tags: Lengan Robotik Kimpalan Lanjutan, Pembekal Lengan Robotik Lanjutan, Pengeluar, Kilang Lanjutan China