Brtirus2520b
Produk lntroduction
Brtirus2520b adalah robot enam - yang dibangunkan oleh Borunte Co,. Ltd, dengan rentang lengan 2570 mm dan beban maksimum 200 kg.
Parameter Produk (Spesifikasi)
|
Lengan |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Julat |
± 160 darjah |
-85 darjah /+35 darjah |
-80 darjah /+105 darjah |
± 180 darjah |
± 95 darjah |
± 360 darjah |
|
Kelajuan maksimum |
63 darjah /s |
52 darjah /s |
52 darjah /s |
94 darjah /s |
101 darjah /s |
133 darjah /s |
Ciri Produk dan Aplikasi
Akhir yang berbeza - effectors boleh dipasang untuk melengkapkan pengendalian bahan kerja bentuk dan negara yang berbeza, sangat mengurangkan buruh manual yang berat manusia. Digunakan secara meluas dalam pemuatan alat mesin dan memunggah, barisan pengeluaran mesin menumbuk automatik, garis pemasangan automatik, pengendalian palleting, bekas dan pengendalian automatik yang lain.
Timbunan
Diamond - Berbentuk Heap Apabila titik permulaan dan jarak set ada dua cara:
Gunakan kaedah tiga - untuk menetapkan: Tiga - Kaedah titik adalah untuk digunakan telah ditetapkan untuk mengira secara automatik tiga mata mengimbangi dan jarak.
Langkah pertama, dalam keadaan manual klik "Tiga - Kaedah Point Set" butang untuk memasukkan halaman edit yang ditunjukkan di bawah.
Dalam langkah kedua, gerakkan robot ke kedudukan permulaan timbunan dan kemudian klik butang [Set] untuk menetapkan nilai koordinat semasa ke dalam Koordinates Edit kotak setiap paksi.
Dalam langkah ketiga, gerakkan manipulator ke titik seterusnya dalam arah paksi X1 dan kemudian klik butang [Set] untuk menetapkan nilai koordinat ke kotak edit X1, Y1. Kemudian gerakkan robot ke titik seterusnya dalam arah paksi Y1 dan kemudian klik butang [Set] untuk menetapkan nilai koordinat ke kotak edit koordinat X1, Y1.
Langkah 4 Klik butang [OK] untuk kembali ke halaman sebelumnya untuk tetapan lain.
Tidak menggunakan kaedah tiga -: Hitung secara manual jarak mengimbangi dan jarak paksi.
Dalam langkah pertama, masukkan antara muka seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah. Gerakkan robot ke titik permulaan yang menyusun secara manual dan kemudian klik butang [Set] untuk menetapkan nilai koordinat semasa ke kotak edit koordinat setiap paksi.
Dalam langkah kedua, secara manual mengukur jarak dan mengimbangi antara titik dalam setiap paksi dan mengedit jarak dan mengimbangi nilai ke dalam kotak edit yang sepadan.
Langkah ketiga adalah untuk menetapkan arah penumpukan setiap paksi, dan arah positif merujuk kepada arah kedudukan paksi + (tekan kekunci paksi pada pengawal tangan untuk mengenal pasti) sebaliknya merujuk kepada arah kedudukan paksi.
X, y Peta kesan mengimbangi:
Kesan offset x ditunjukkan di bawah, dengan kiri yang tidak berat sebelah dan kanan beralih oleh X offset.
Sebelum tidak berat sebelah selepas mengimbangi
Kesan offset Y ditunjukkan di bawah, dengan kiri yang tidak berat sebelah dan kanan beralih oleh X offset.
Sebelum tidak berat sebelah selepas mengimbangi
Titik permulaan longgokan cenderung, mod tetapan padang:
Langkah pertama adalah untuk memindahkan manipulator ke kedudukan mula stack secara manual dan kemudian klik butang [Set] untuk menetapkan nilai koordinat semasa ke kotak edit koordinat untuk setiap paksi.
Dalam langkah kedua, tetapkan jarak mengimbangi dalam arah z (lalai adalah z dalam arah x). Jika anda mahu mengimbangi z ke arah y, periksa pilihan [y Arah Offset Z].
Langkah ketiga, tetapkan arah menyusun, mengira, memerintahkan, kaunter dan jalankan pesanan.
Arah: Arah, arah kedudukan paksi +, arah tolak paksi, arah paksi.
Kira: Menetapkan bilangan mata yang akan disusun pada paksi.
Jalankan urutan: Menetapkan susunan di mana setiap paksi disusun.
Pemilihan kaunter: "diri" bermaksud bahawa program menjalankan mod, kaunter lalai sistem telah meningkat sebanyak 1; Kaunter Custom (dalam menu Tindakan → [kaunter] untuk ditetapkan).
Langkah keempat, edit data dan klik [Simpan] butang.
Langkah kelima, bermain √ "Menggunakan timbunan" dalam "stack" dalam pilihan menggunakan timbunan, dan tetapkan kelajuan stacking, pilih lokasi yang baik dalam program klik pada "Tetapan" untuk mengedit timbunan untuk mengajar.
Langkah keenam, jika anda menggunakan kaunter tersuai untuk dimasukkan dalam proses mengajar kaunter tumpukan ditambah 1 atau kaunter tidak dikira.
Cool tags: robot pengendalian besar, pembekal robot pengendalian besar, pengeluar, kilang