BRTIRUS1510A
Penerangan Produk:
Robot lengan enam paksi pelbagai fungsi ialah robot enam paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE untuk aplikasi kompleks dengan pelbagai darjah kebebasan. Beban maksimum ialah 10KG, panjang lengan maksimum ialah 1500mm. Reka bentuk lengan ringan, struktur mekanikal yang padat dan ringkas, dalam keadaan pergerakan berkelajuan tinggi, boleh dijalankan dalam kerja fleksibel ruang kerja kecil, memenuhi keperluan pengeluaran yang fleksibel. Ia mempunyai enam darjah fleksibiliti.Sesuai untuk mengecat, mengimpal, membentuk, mengecap, menempa, mengendalikan, memuatkan, memasang, dan lain-lain. Ia menggunakan sistem kawalan HC. Ia sesuai untuk julat mesin pengacuan suntikan daripada 200T-600T. Gred perlindungan mencapai IP54 pada pergelangan tangan dan IP50 pada badan. Kalis habuk dan kalis air. Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.05mm.
Spesifikasi utama robot lengan enam paksi pelbagai fungsi:
|
Model |
BRTIRUS1510A |
||||||||||||
|
Kapak |
6 |
||||||||||||
|
Keupayaan memuatkan |
10KG |
||||||||||||
|
Kod IP |
Pergelangan tangan: IP54 Badan: IP50 |
||||||||||||
|
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.05MM |
||||||||||||
|
Rentang lengan maksimum |
1500MM |
||||||||||||
|
Berat badan |
150KG |
||||||||||||
|
Kelajuan maksimum |
J1 |
190 darjah / s |
J2 |
173 darjah / s |
|||||||||
|
J3 |
223 darjah / s |
J4 |
250 darjah / s |
||||||||||
|
J5 |
270 darjah / s |
J6 |
336 darjah / s |
||||||||||
|
Julat pergerakan |
J1 |
±165 darjah |
J2 |
-95 darjah /+70 darjah |
|||||||||
|
J3 |
-85 darjah /+75 darjah |
J4 |
±180 darjah |
||||||||||
|
J5 |
±115 |
J6 |
±360 darjah |
||||||||||
|
Tork yang dibenarkan |
J4 |
32.8N*M |
J5 |
32.8N*M |
J6 |
17N*M |
|||||||
|
Momen inersia yang dibenarkan |
J4 |
0.46KG*M2 |
J5 |
0.62KG*M2 |
J6 |
0.155KG*M2 |
|||||||
|
Keadaan pemasangan |
Suhu penggunaan: 0 darjah ~40 darjah Suhu optimum: 15 darjah ~25 darjah Kelembapan relatif: 20~80% RH (tiada pemeluwapan) |
||||||||||||
|
Mpa |
{{0}}.5~0.7Mpa |
||||||||||||
|
Sumber kuasa |
220V±10％ 50HZ±1％ |
||||||||||||
|
Komponen teras |
Nama |
Mengendalikan sistem |
Jenama |
BORUNTE |
|||||||||
|
Badan pemutus |
BORUNTE |
||||||||||||
|
Motor servo |
BORUNTE |
||||||||||||
|
Pengurang |
BORUNTE |
||||||||||||
|
Komponen elektrik |
BORUNTE |
||||||||||||
Gambarajah Pengendalian Mesin dan Angkat:
Apabila mengendalikan robot, kren harus digunakan. Untuk kaedah pengendalian, sila rujuk aliran Rajah. Pertama, tetapkan postur robot mengikut standard sudut postur penerima. Kemudian, lepaskan tali pinggang pengangkat melalui badan tiga paksi dan elakkan paip beralun. Adalah disyorkan bahawa panjang tali pinggang pengangkat ialah 1M. Sekiranya terdapat beg plastik yang ditutup, ia perlu menembusi tali pinggang pengangkat pada beg plastik.
Pencegahan karat permukaan pengurang RV yang digunakan dalam robot lengan enam paksi pelbagai fungsi:
Pengurang RV ialah komponen teras robot. Jika ia terdedah kepada luar untuk masa yang lama atau dalam persekitaran yang sangat menghakis, permukaan luar pengurang RV akan menunjukkan tahap tertentu kekuningan, karat dan fenomena kakisan lain, yang akan menjejaskan penampilan, jangka hayat dan keselamatan. daripada robot itu. Oleh itu, kita perlu sentiasa menyelenggara pengurang RV.
Lap permukaan luar kotak gear dengan bersih dengan minyak elektrik putih dan kain lap bersih untuk memastikan tiada cecair atau pepejal menghakis yang melekat pada permukaan luar kotak gear. Sekiranya terdapat sebarang karat, ia perlu dibersihkan dengan kertas pasir halus.
Selepas mengelap bersih dengan minyak elektrik putih, semburkan penghilang karat kering pada permukaan luar pengurang. Semasa menyembur perencat karat, pastikan anda tidak terlepas atau menyembur terlalu sedikit, kerana ini mungkin menyebabkan perencat karat tidak mempunyai kesan pencegahan karat.
Tempoh penyelenggaraan: tidak lebih daripada tiga bulan.
Perencat karat: perencat karat kering jenama Hailian (perencat karat HIRI 725)
Cool tags: robot lengan enam paksi pelbagai fungsi, China, pembekal, pengilang, kilang, disesuaikan, borong, lengan, jenama, aplikasi, harga rendah, diskaun beli, untuk dijual