Robot kimpalan enam paksi mempunyai julat kimpalan yang luas, sambungan fleksibel, dan operasi mudah kerana enam darjah kebebasannya. Artikel ini meringkaskan masalah biasa berikut dengan robot enam paksi.
1. Ketakpadanan saiz kimpalan:
Saiz kimpalan terutamanya merujuk kepada lebar dan ketinggian lebihan jahitan kimpalan. Secara amnya, kelajuan kimpalan, arus, voltan, dan julat kimpalan yang ditetapkan oleh sistem adalah malar. Sekiranya terdapat ketidakpadanan dalam jahitan kimpalan, adalah perlu untuk memeriksa mekanisme suapan wayar. Mesin suapan wayar yang haus atau muncung suapan wayar yang terhalang boleh menyebabkan saiz kimpalan yang tidak sepadan.
2. Fenomena sisihan kimpalan berlaku:
Masalah sisihan kimpalan memerlukan penggilap semula jahitan kimpalan, yang boleh membawa kepada kecekapan pengeluaran yang rendah dan kelewatan dalam rancangan pengeluaran syarikat. Berlakunya sisihan kimpalan mungkin disebabkan oleh kedudukan pistol kimpalan yang tidak tepat. Pekerja boleh melaraskan kedudukan kimpalan dan kemudian menyemak sama ada parameter yang ditetapkan oleh sistem adalah konsisten.
3. Percikan kimpalan:
Percikan sambungan pateri boleh menyebabkan bintik-bintik kecil berbutir pada bahan kerja yang dikimpal, menjejaskan kualiti kimpalan. Sekiranya terdapat fenomena percikan kimpalan, adalah perlu untuk memeriksa sama ada bahan komponen kimpalan memenuhi keperluan kimpalan atau kandungan hidrogen dan nitrogen bahan kimpalan, sama ada wayar kimpalan terlalu panjang, dan dalam operasi kimpalan harian, pilih kimpalan terlindung gas yang lebih baik untuk mengelakkan berlakunya percikan kimpalan.
4. Membakar lengan robot:
Robot kimpalan boleh menggantikan manusia dalam persekitaran yang berbahaya dan berbahaya, tetapi pada masa yang sama, ia membawa masalah lain. Walaupun mesin tidak takut gas toksik dan tidak bernafas, kimpalan adalah percikan suhu tinggi yang disembur keluar, yang sering "membakar" lengan robot.
Memandangkan keadaan ini, penutup pelindung yang disasarkan boleh ditambah pada robot kimpalan, dan skim perlindungan berperingkat boleh diguna pakai untuk memastikan lengan kimpalan dan saluran paip robot tidak terbakar oleh percikan api.
5. Kemalangan kecederaan:
Apabila robot kimpalan berjalan dalam talian, kecederaan akibat kemalangan kadangkala boleh berlaku, yang memerlukan pekerja tidak boleh memasuki julat selamat pergerakan robot dan memastikan tiada gangguan dalam kawasan pergerakan. Ini adalah prinsip yang paling penting untuk pengurusan keselamatan robot kimpalan.
Di samping itu, langkah-langkah yang boleh dipercayai yang sepadan perlu diambil, seperti memasang halangan pelindung di sekeliling robot kimpalan; Pasang suis sesentuh elektrik pemalam pada pintu keselamatan di pintu masuk pagar, yang boleh dengan cepat memutuskan bekalan kuasa kepada robot sekiranya berlaku kecemasan; Pasang berbilang butang berhenti kecemasan berhampiran stesen kerja robot, yang boleh digunakan untuk penutupan kecemasan sekiranya berlaku situasi yang tidak dijangka.
Dalam operasi kimpalan harian, bahan kimpalan yang sesuai dipilih, operasi kimpalan dijalankan mengikut urutan, parameter sistem kimpalan dioptimumkan tepat pada masanya, dan data dikemas kini tepat pada masanya untuk mengelakkan masalah yang menjejaskan proses pengeluaran perusahaan.
Di atas adalah ringkasan masalah dan penyelesaian biasa yang sering dihadapi oleh robot kimpalan enam paksi dalam kerja kimpalan harian. Pencegahan lebih penting daripada pembaikan. Perusahaan harus mengekalkan robot kimpalan dengan baik dalam kegunaan harian mereka untuk mengelakkan sebarang masalah yang boleh melambatkan proses pengeluaran.