8.8 Proses bahagian nipis
1 Sediakan komponen berkaitan dan wayar penyambung
1.1 Sediakan komponen berkaitan *Perkara berikut adalah untuk rujukan sahaja.Pelanggan perlu menyediakan peranti yang berkaitan mengikut keperluan sebenar
2 Langkah membuka dan memuatkan perisian
2.1 Langkah membuka dan memuatkan perisian Hidupkan sistem kawalan robot, masukkan sistem kawalan robot, buka dan muatkan perisian seperti berikut:
① Log masuk (Catatan: Buka halaman Log Masuk)
② Pengguna (Catatan: Pilih "Juruteknik Pengeluar" dalam Pengguna)
③ Kata laluan (Catatan: masukkan "brtbrt" dalam kotak kata laluan)
④ Log masuk (Catatan: Klik "Log masuk")
⑤ Tetapan (Catatan: Klik "Tetapan" apabila sistem robot berada dalam mod berhenti)
⑥ Tetapan Produk (Catatan: Pilih "Tetapan Produk")
⑦ Tetapan kraf (Catatan: Klik "Tetapan kraf")
⑧ Jenis teknologi (Catatan: Pilih "ThinSectionProcess" untuk meneruskan ke langkah seterusnya)
⑨ Sesetengah teknologi berkuat kuasa selepas but semula
3 Pengertian fungsi dan pengenalan perintah
3.1 Penjelasan definisi parameter proses keratan nipis
① G1~G4: Menyokong 4 kumpulan bahagian nipis; 4 kumpulan boleh ditetapkan pada masa yang sama, dan titik permulaan mereka adalah bebas dan tidak menjejaskan satu sama lain
② Pos Mula: Tetapkan titik mula untuk merebut bahagian pertama; anda boleh cuba menjalankan titik mula semasa selepas menetapkan masuk
③ Kiraan X: Bilangan tindanan dalam arah X, Kiraan X × Kiraan Y=jumlah bilangan tindanan
④ Kiraan Y: Bilangan tindanan dalam arah Y, Kiraan X × Kiraan Y=jumlah bilangan tindanan
⑤ Plane Sel: Sahkan arah yang anda perlukan untuk menjalankan exp, X, Y atau Z
⑥ Ruang X dan Ruang Y: Jarak jarak dalam arah X dan Y antara setiap tindanan dan tindanan seterusnya
⑦ EXP Len: Jarak exp maksimum pada setiap masa
⑧ M. EXP Len: Jarak mutlak dari bahagian pertama ke bahagian terakhir dalam tindanan semasa
⑨ Seq X->Y and Y->X: Isikan urutan di mana anda ingin menjalankan berbilang tindanan; dalam kes 1 timbunan, tiada urutan.
⑩ Kelajuan SP: Kelajuan titik permulaan di mana timbunan dijalankan
⑪ F. EXP Speed: Kelajuan untuk kembali ke titik permulaan tindanan dan exp cepat
⑫ S. EXP Speed: Kelajuan EXP Len dilaksanakan
⑬ D. Offset: Perbezaan ketinggian antara bahagian pertama dan bahagian terakhir
⑭ Konfigurasi Output: Digunakan untuk menetapkan output umum jenis Y semasa dalam papan IO, sepadan dengan tetapan OFBE
⑮ Input Config: Digunakan untuk menetapkan input umum semasa dalam papan IO, biasanya digunakan untuk isyarat cari.
⑯ OFBE: Selepas ditanda, robot berjalan ke titik mula dan mengeluarkan set IO yang ditentukan.
⑰ CSEF: Jika exp gagal, tukar ke tindanan seterusnya dan pilih bahan itu semula. (Catatan: Jika tidak ditanda, selepas exp gagal, penggera tidak akan diberikan dan exp semula akan dilakukan; jika exp masih gagal selepas mencapai M. EXP Len, penggera akan diberikan. Jika ditanda, selepas setiap kegagalan exp, penggera akan diberi
⑱ Simpan: Selepas ia diklik, modul tetap akan dijana mengikut tetapan kraf semasa
3.2 Perintah proses bahagian nipis dan penerangan definisi
① Kapal terbang: 0
Penjelasan: 0, 1, 2 masing-masing sepadan dengan Z, Y, X
Seq: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X masing-masing
Kiraan X: 1 Kiraan Y: 2
Penjelasan: Jumlah bilangan tindanan=X × Y, iaitu 1×2=2 tindanan
EXP Len: -3 Penjelasan: Setiap exp dilakukan pada jarak -3mm
M. EXP. LEN: 3
Penjelasan: Jarak maksimum penerokaan ke bawah ialah 3
Output: 16|0.0; Input: 2|0
Penjelasan: Port Y ke-17 ialah output Y30: kelewatan 0S; port X ke-3 ialah input X12: cari HIDUP (0 - HIDUP; 1 - MATI)
Titik permulaan
Penjelasan: Koordinat dunia bagi titik permulaan proses keratan nipis
Kelajuan SP: 50
Penjelasan: Peratusan kelajuan baris program di mana program berjalan kembali ke titik permulaan
Kelajuan Exp Pantas: 30
Penjelasan: Peratusan kelajuan talian program di mana program melakukan penerokaan pantas
Kelajuan Exp Perlahan: 10
Penjelasan: Peratusan kelajuan baris atur cara di mana atur cara melakukan penerokaan perlahan biasa
D. Offset: 0
Penjelasan: Perbezaan ketinggian antara bahagian pertama dan bahagian terakhir ialah 0
OFBE: benar
Penjelasan: Jika ditanda, keluarkan IO secara automatik apabila menjalankan laluan exp
CSEF: palsu
Penjelasan: Jika "tidak Guna" ditandakan, selepas exp gagal, penggera tidak akan diberikan dan exp semula akan dilakukan; jika exp masih gagal selepas mencapai M. EXP Len, penggera akan diberikan.
ThinGroup-3
Penjelasan: Kumpulan ketiga bahagian nipis digunakan
② Hentikan tindakan: Mula cari IO:X12ON hentikan tindakan semasa
Penjelasan: Selepas pelaksanaan, jika terdapat isyarat input X dalam proses berjalan, mesin akan berhenti serta-merta dan melompat ke "End find"; walau bagaimanapun, semua baki output dan bendera yang terkandung akan menjadi berkesan
③ Hentikan tindakan: Tamatkan cari IO:X12
Penjelasan: Digabungkan dengan "Mulakan mencari", sebagai titik akhir carian
Catatan: Output diduduki secara dalaman oleh proses bahagian nipis dan jadual alamat
4 Gunakan aliran
1. Selepas robot dipasang dengan jig penyedut hujung, buka ThinSectionProcess dalam bar menu
2. Tetapkan titik mula bahagian nipis Kumpulan 1-4 mengikut situasi peletakan produk. Contoh berikut ialah mengenai Bahagian Nipis Kumpulan 1: gerakkan jig penyedut hujung robot di atas 1 timbunan bahagian, sejajarkan di tengah pilihan dan tetapkan dalam "Titik Mula"
3. Tetapkan jumlah bilangan tindanan kepada 1, iaitu X=1 dan Y=1
4. Tetapkan "Pesawat" kepada Z (tetapkan "Pesawat" mengikut kedudukan peletakan produk sebenar, dan sokong tetapan Atas dan Bawah, Kiri dan Kanan, Depan dan Belakang)
5. Tetapkan "Ruang X" dan "Ruang Y" (jarak jarak antara tindanan yang sepadan; dalam kes 1 tindanan, tetapkan kepada 0)
6. Tetapkan "EXP Len" kepada 3 (Rujukan tetapan di sini adalah berdasarkan ketebalan semasa produk; nilai adalah lebih daripada 1 atau lebih kali ketebalan; selagi ia selamat, elakkan kegagalan exp kerana terlalu pendek atau penyemperitan kerana terlalu lama; ini harus ditetapkan berdasarkan situasi aplikasi sebenar
7. Tetapkan "M. EXP Len" kepada 10 (lebih tinggi sedikit daripada jumlah ketinggian dari bahagian nipis pertama hingga bahagian nipis terakhir)
8. Set "Seq" to X->Y (isi urutan di mana anda ingin menjalankan berbilang tindanan; dalam kes 1 tindanan, tiada jujukan).
12. Tetapkan "SP Speed" kepada 50 (isi mengikut situasi sebenar)
13. Tetapkan "F. EXP Speed" kepada 30 (isi mengikut situasi sebenar)
14.Tetapkan "S. EXP Speed" (isi mengikut situasi sebenar)
12. Tetapkan D. Offset kepada 0 (sekiranya 1 tindanan, selagi terdapat perbezaan ketinggian, ia juga boleh diisi)
13. Konfigurasi Output: Tulis dalam Y30; pengguna boleh menyesuaikan tetapan mengikut situasi sebenar
16. Input Config: Tulis dalam X12; pengguna boleh menyesuaikan tetapan mengikut situasi sebenar
17. Tandakan "OFBE"
17, Jika "CSEF" tidak ditanda, pengguna boleh menyesuaikan tetapan mengikut situasi sebenar 17. Selepas mengklik "Simpan", modul baru lengai sebagai modul program proses pengeluaran
19.Penjanaan program telah selesai, dan modul dimasukkan secara automatik
19. Masukkan modul yang dijana dalam program utama untuk kegunaan biasa.
5 Arahan contoh program acuan
Contohnya adalah untuk mengarahkan proses bahagian nipis produk tindanan 1
Paparan baris program dalam modul Generate Program
8.9 Perihalan paksi tambahan 380V untuk sistem bersepadu pemacu dan kawalan
*Langkah Berjaga-jaga Keselamatan ★ Jangan sentuh terminal dalam masa 15 minit selepas bekalan elektrik terputus; jika tidak, renjatan elektrik mungkin berlaku
1 Pilih modul paksi tambahan
Modul paksi tambahan 380V terintegrasi semasa pemacu kuasa tinggi dan kawalan menyokong motor dengan kuasa maksimum 2.9KW ditambah 0.75KW atau kurang. Pilih modul paksi tambahan yang sesuai mengikut keperluan kuasa
2 Pasang modul servo
2.1 Robot kembali ke titik nol dan menyandarkan hantu
Untuk mengelakkan kehilangan asal atau data robot secara tidak sengaja, robot harus kembali ke asal dan membuat sandaran hantu sebelum mengalih keluar modul.
2.2 Gerakkan modul I/O
Selepas memotong kuasa dan berdiri lebih daripada 15 minit, tanggalkan plat penutup paksi tambahan, keluarkan modul I/O, gerakkan arah wayar tugas berat ke lubang simpanan pada modul I/O, pasangkan modul I/O dengan skru kunci ( elakkan daripada menarik wayar rangkaian atau wayar kuasa modul I/O semasa pergerakan. Mula-mula tanggalkan penutup takuk wayar dan keluarkan wayar).
2.3 Pasang modul paksi tambahan
Masukkan modul paksi tambahan yang disediakan antara modul Axis3/Axis4 dan I/O, dan pasangkan geganti brek paksi tambahan (DC24V).
2.4 Sambungkan wayar kuasa, komunikasi dan brek antara modul
2.4.1 Antara muka wayar kuasa antara modul
2.4.2 Antara muka wayar komunikasi/brek
STO dan COM perlu dilitar pintas oleh wayar penyambung pendek; DO1 tambah ~D04 tambah perlu disambungkan kepada kuasa 0V, dan tergolong dalam modul yang sama seperti geganti brek atau brek dinamik; urutan wayar komunikasi mestilah betul (modul I/O → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Sambungan paksi tambahan
3.1 Pengekod/takrif ikatan wayar kuasa
3.2 Antara muka pengekod/wayar kuasa Antara muka pengekod Axis8 Antara muka pengekod Axis8 Antara muka pengekod Axis7 Pengekod Axis7
4 Tetapan paksi tambahan Kebenaran log masuk → Tetapan → Tetapan Produk → Tetapan kraf → tetapkan "Axis Num" kepada 8 → matikan dan mulakan semula pemacu dan kawal kotak elektrik bersepadu
5 Tetapan parameter motor
5.1 Tetapan parameter motor Axis7
5.2 Tetapan pemetaan motor
5.3 Tetapan parameter motor Axis8
Rujuk tetapan motor Axis7 dan isikan alamat pemetaan mengikut yang sebenar.
6 ResetSII Selepas menetapkan parameter motor, putar kekunci demonstrator ke kedudukan berhenti → klik "Perihal" (mesej diagnostik) di bahagian bawah sebelah kanan skrin penunjuk motor → klik "ResetSII" → Tunggu kira-kira 2 minit untuk tetapan semula kilang dan kemudian kuasa padam dan mulakan semula.
Lampiran: Rujukan Tetapan Servo
Berikut adalah tetapan servo BRTIRUS2550A dengan tambahan J7 & J8 (Untuk rujukan sahaja. Nisbah pengurangan, keuntungan dan parameter lain perlu diselaraskan mengikut situasi sebenar di tapak).
