Komponen teras utama yang digunakan dalam robot industri termasuk motor servo, pengurang harmonik, pengurang RV dan pengurang planet.
Ciri-ciri utama motor servo
1. Ketepatan: Mencapai kawalan gelung tertutup kedudukan, kelajuan dan tork; Mengatasi masalah motor melangkah keluar dari langkah;
2. Kelajuan: Prestasi berkelajuan tinggi yang baik, secara amnya kelajuan dinilai boleh mencapai 1500-3000 rpm;
3. Kebolehsuaian: Rintangan beban lampau yang kuat, mampu menahan beban tiga kali ganda tork yang dinilai, terutamanya sesuai untuk situasi dengan turun naik beban serta-merta dan keperluan untuk permulaan pantas;
4. Kestabilan: Operasi stabil pada kelajuan rendah, sesuai untuk situasi dengan keperluan tindak balas kelajuan tinggi;
5. Ketepatan masa: Masa tindak balas dinamik pecutan dan nyahpecutan motor adalah pendek, biasanya dalam masa berpuluh-puluh milisaat;
6. Keselesaan: Demam dan bunyi bising berkurangan dengan ketara.
Ciri-ciri utama pengurang harmonik
1. Nisbah kelajuan penghantaran adalah besar, dengan julat nisbah kelajuan transmisi gear harmonik satu peringkat 70-320.
2. kapasiti galas beban yang tinggi dan ketegaran yang kuat.
3. Ketepatan penghantaran adalah tinggi, dan ralat penghantaran hanya kira-kira 1/4 daripada transmisi gear silinder biasa. Tiada jeratan tindak balas, pelepasan penghantaran kecil, sesuai untuk putaran terbalik.
4. Kecekapan penghantaran yang tinggi dan pergerakan lancar. (Sehingga 69%~96%).
5. Struktur mudah, bahagian yang lebih sedikit, dan pemasangan yang mudah.
6. Saiz kecil dan ringan.
7. Ia boleh menghantar pergerakan ke ruang terkurung.
Ciri-ciri utama pengurang RV
1. Struktur mekanikal padat, isipadu ringan, kecil dan cekap;
2. Prestasi pertukaran haba yang baik dan pelesapan haba yang cepat;
3. Pemasangan mudah, fleksibel dan ringan, prestasi unggul, dan penyelenggaraan dan pembaikan yang mudah;
4. Nisbah kelajuan penghantaran yang tinggi, tork yang tinggi, dan rintangan beban yang tinggi;
5. Operasi yang stabil, bunyi yang rendah dan ketahanan;
6. Kebolehgunaan yang kukuh, keselamatan dan kebolehpercayaan yang tinggi.
Ciri-ciri utama pengurang planet
1. Pengurang planet beroperasi dengan lancar dan mempunyai bunyi yang rendah;
2. Pengurangan planet mempunyai ketegaran yang tinggi, kapasiti galas beban yang tinggi, dan hayat perkhidmatan yang panjang;
3. Ketepatan penghantaran yang tinggi, dengan ketepatan tahap tunggal kurang daripada 1 mata;
4. Kecekapan penghantaran tinggi (peringkat tunggal pada 97% -98%);
5. Struktur mudah, bahagian yang lebih sedikit, dan pemasangan yang mudah;
6. Saiz kecil dan ringan.
Sistem Kawalan Pergerakan
Pengawal gerakan robot dan sistem pengendalian ialah sistem kawalan Bronte, yang mempunyai fungsi lengkap dan mudah dikendalikan; Antara muka komunikasi RS-485 standard, port USB dan perisian berkaitan, menyokong lapan paksi lanjutan dan pengajaran luar talian.