Pada masa ini, robot industri digunakan secara meluas dalam bidang seperti pembuatan, logistik dan pergudangan, pertanian dan pemprosesan makanan, dan industri perkhidmatan. Dalam pengeluaran harian, menggunakan robot industri boleh menyebabkan beberapa kerosakan pada tahap tertentu. Di bawah ialah beberapa kerosakan biasa dan kaedah penyelenggaraan robot industri, untuk membantu semua orang mengelakkan lencongan.
Kaedah diagnosis kerosakan untuk robot industri:
1. Maklumat penggera: Robot industri biasanya menghantar mesej penggera secara automatik apabila masalah berlaku, yang boleh membimbing kakitangan penyelenggaraan dalam mencari punca kerosakan.
2. Pemerhatian status operasi: Perhatikan status operasi robot, termasuk parameter seperti kelajuan pergerakan, kedudukan, tork, suhu, dll., dan bandingkannya dengan nilai normal untuk menentukan sama ada terdapat kerosakan.
3. Periksa papan litar dan talian penyambung: Periksa sama ada papan litar dan talian penyambung rosak atau longgar, dan jika ya, ganti atau betulkan semula.
4. Ujian pengendalian manual: Dengan mengendalikan pergerakan robot secara manual, ia mengesan sama ada fungsi pelbagai bahagian adalah normal, seperti sama ada pergerakan sendi lancar, sama ada pengesan akhir fleksibel, dan sama ada penderia adalah tepat.
5. Log Penyelenggaraan: Merekod sejarah penyelenggaraan robot, termasuk maklumat tentang jenis kerosakan, proses penyelenggaraan dan hasil pemprosesan, untuk mendiagnosis dan menyelesaikan kerosakan yang serupa dengan cepat.
6. Kaedah penyelenggaraan untuk robot industri:
Pembersihan dan penyelenggaraan: Bersihkan permukaan dan komponen dalaman robot secara kerap untuk mengelakkan pengumpulan habuk, gris dan bahan lain daripada menjejaskan prestasi dan jangka hayat robot.
7. Gantikan bahagian yang terdedah: Gantikan bahagian yang mudah terjejas robot secara kerap, seperti penderia, motor, pengurang, dll., untuk memastikan operasi normal robot.
8. Pelarasan dan penentukuran: Laraskan dan kalibrasi robot secara kerap untuk memastikan ketepatan dan kestabilannya.
9. Peralatan pelindung: Pasang penutup pelindung, suis had, dan peralatan pelindung lain untuk mengelakkan perlanggaran atau kerosakan lain pada robot semasa operasi.
10. Hentikan penyelenggaraan: Hentikan robot semasa tempoh tidak berfungsi dan lakukan penyelenggaraan untuk memanjangkan hayat perkhidmatannya.