Robot industri ialah manipulator berbilang sendi atau peranti mesin berbilang darjah kebebasan yang digunakan secara meluas dalam bidang perindustrian. Ia mempunyai automasi tertentu dan boleh merealisasikan pelbagai fungsi pemprosesan dan pembuatan industri bergantung pada kuasa dan keupayaan kawalannya sendiri. Robot industri digunakan secara meluas dalam elektronik, logistik, kimia dan bidang perindustrian lain.
Komposisi robot industri
Secara umumnya, robot industri terdiri daripada tiga bahagian utama dan enam subsistem. Bahagian ketiga ialah bahagian mekanikal, bahagian penderiaan dan bahagian kawalan; Enam subsistem tersebut boleh dibahagikan kepada sistem struktur mekanikal, sistem pemacu, sistem persepsi, sistem interaksi robot-persekitaran, sistem interaksi manusia-komputer dan sistem kawalan.
1. Sistem struktur mekanikal
Dari segi struktur mekanikal, robot industri biasanya dibahagikan kepada robot siri dan robot selari. Ciri robot siri ialah pergerakan satu paksi akan mengubah asal koordinat paksi yang lain, manakala gerakan satu paksi robot selari tidak akan mengubah asal koordinat paksi yang lain.
2. Sistem pemacu
Sistem pemacu ialah peranti yang membekalkan kuasa kepada sistem struktur mekanikal. Mengikut sumber kuasa yang berbeza, mod penghantaran sistem pemacu dibahagikan kepada empat jenis: hidraulik, pneumatik, elektrik dan mekanikal. Robot industri awal dipacu secara hidraulik. Disebabkan oleh masalah kebocoran, bunyi bising dan ketidakstabilan kelajuan rendah dalam sistem hidraulik, dan unit kuasa yang besar dan mahal, terdapat hanya robot beban berat yang besar, robot pemprosesan selari dan robot industri yang didorong oleh tekanan hidraulik dalam beberapa aplikasi khas.
3. Sistem persepsi
Sistem persepsi robot mengubah pelbagai maklumat keadaan dalaman dan maklumat persekitaran robot daripada isyarat kepada data dan maklumat yang boleh difahami dan digunakan oleh robot itu sendiri atau antara robot. Sebagai tambahan kepada keperluan untuk melihat kuantiti mekanikal yang berkaitan dengan keadaan kerja mereka sendiri, seperti anjakan, kelajuan dan daya, teknologi persepsi visual merupakan aspek penting dalam persepsi robot industri. Sistem servo visual menggunakan maklumat visual sebagai isyarat maklum balas untuk mengawal dan melaraskan kedudukan dan postur robot.
4. Sistem interaksi robot-persekitaran
Sistem interaksi robot-persekitaran adalah sistem yang merealisasikan interaksi dan penyelarasan antara robot dan peralatan dalam persekitaran luaran. Robot dan peralatan luaran disepadukan ke dalam unit berfungsi, seperti unit pemprosesan dan pembuatan, unit kimpalan, unit pemasangan, dll. Sudah tentu, berbilang robot boleh disepadukan ke dalam unit berfungsi untuk melaksanakan tugas yang kompleks.
5. Sistem interaksi manusia-komputer
Sistem interaksi manusia-komputer ialah peranti untuk orang berkomunikasi dengan robot dan mengambil bahagian dalam kawalan robot. Contohnya: terminal standard komputer, konsol arahan, papan paparan maklumat, penggera isyarat bahaya, dsb.
6. Sistem kawalan
Tugas sistem kawalan adalah untuk mengawal mekanisme pelaksanaan robot untuk melengkapkan gerakan dan fungsi yang ditentukan mengikut arahan operasi robot dan isyarat yang disalurkan semula daripada sensor. Jika robot tidak mempunyai ciri maklum balas maklumat, ia adalah sistem kawalan gelung terbuka; Dengan ciri maklum balas maklumat, ia adalah sistem kawalan gelung tertutup.
Trend pembangunan robot industri
1. Kerjasama manusia-mesin
Dengan pembangunan robot daripada menjaga jarak dengan orang ramai kepada berinteraksi dan bekerjasama dengan manusia secara semula jadi. Kematangan teknologi pengajaran seret dan pengajaran manual menjadikan pengaturcaraan lebih mudah digunakan, mengurangkan keperluan profesional untuk pengendali, dan menjadikan pengalaman proses juruteknik mahir lebih mudah untuk dipindahkan.
2. Autonomi
Pada masa ini, robot telah berkembang daripada pra-pengaturcaraan, kawalan pengajaran-main balik, kawalan langsung, operasi jauh dan mod operasi terkawal lain kepada pembelajaran autonomi dan operasi autonomi. Robot pintar secara automatik boleh menetapkan dan mengoptimumkan laluan trajektori, secara automatik mengelakkan titik tunggal, meramalkan gangguan dan perlanggaran, dan mengelakkan halangan mengikut keadaan kerja atau keperluan persekitaran.
3. Kepintaran, pemformatan dan rangkaian
Semakin banyak pengesan penglihatan dan daya 3D akan digunakan pada robot dan robot akan menjadi semakin pintar. Dengan pembangunan sistem penderiaan dan pengecaman, kecerdasan buatan dan teknologi lain, robot telah berkembang daripada dikawal oleh satu cara kepada menyimpan dan menggunakan data sendiri, dan secara beransur-ansur menjadi bermaklumat. Dengan kemajuan kerjasama berbilang robot, kawalan, komunikasi dan teknologi lain, robot telah berkembang daripada individu bebas kepada kerjasama yang saling berkaitan dan kolaboratif.