Pemasangan robot dijalankan di lokasi, dan persekitaran pengeluaran sebenar akan terjejas oleh penggunaan ruang dan aspek lain, menyebabkan banyak postur robot tertakluk kepada sekatan tertentu, yang dengan mudah boleh membawa kepada getaran dalam kerja sebenar robot perindustrian, Beralih dan fenomena lain, dan akhirnya menyebabkan robot perindustrian gagal beroperasi pada kelajuan yang direka bentuk. Oleh itu, selepas pemasangan robot perindustrian dan sebelum kerja pengeluaran sebenar, sangat penting untuk menjalankan penyahpepijatan dan penentukuran di lokasi. Khususnya, kerja nyahpepijat terutamanya termasuk dua aspek berikut.
1. Lakukan sifar menetapkan semula dan nyahpepijat pada setiap paksi robot perindustrian
Selepas robot dipasang dan dihantar dari kilang, setiap paksi robot perindustrian mungkin tidak ditetapkan semula kepada sifar. Jika robot sedemikian secara langsung dimasukkan ke dalam pengeluaran, pusat graviti setiap paksi mungkin tidak tepat ditetapkan pada titik sokongan, yang boleh menyebabkan condong semasa proses pengeluaran. Ia akan menjejaskan pengeluaran perindustrian biasa, dan juga boleh membahayakan nyawa pekerja. Oleh itu, adalah perlu untuk menetapkan semula sifar dan nyahpepijat setiap paksi robot perindustrian. Dalam keadaan biasa, akan ada tanda pulangan sifar pada setiap lengan paksi robot perindustrian. Hanya mengendalikan setiap paksi untuk kembali ke kedudukan ini, yang bermaksud bahawa setiap paksi dinyahpepijat kepada sifar. Di samping itu, asal-usul setiap paksi juga akan dilekatkan di pangkal robot. Sudut yang sepadan dengan 6 paksi adalah semua rujukan penting dalam nyahpepijat. Walau bagaimanapun, penyahpepijat tertentu perlu membuat analisis khusus mengikut persekitaran di lokasi dan tugasan yang akan diselesaikan. Sebagai contoh, dalam proses ini, kakitangan penyahpepijatan yang berkaitan secara khusus boleh merancang "laluan" sifar yang munasabah, dan kemudian menggunakan ajar yang belum selesai untuk berurutan Robot bergerak ke pelbagai mata, dan kemudian merekodkan data yang berkaitan. Akhirnya, penyahpepijat menggabungkan pengalaman pembacaan pruf sendiri untuk mengulangi eksperimen, dan paksi robot perindustrian ditetapkan semula kepada sifar mengikut keperluan operasi pengeluaran sebenar.
2. Isyarat pemprosesan dan penyahpepijat robot perindustrian
Robot perindustrian moden versi yang dipertingkatkan ini boleh diautomatikkan mengikut cara kecerdasan buatan dan mengikut prinsip yang ditetapkan. Sebagai contoh, mereka boleh melengkapkan trajektori operasi yang ditentukan oleh perintah isyarat mengikut isyarat yang diterima, dengan itu dengan cepat menyesuaikan diri dengan persekitaran baru. Sistem robot perindustrian tidak digunakan secara bersendirian. Apabila robot perindustrian dimasukkan ke dalam pengeluaran, ia mesti dihubungkan dengan peranti persisian lain, dan isyarat pada peranti persisian ini mesti disambungkan melalui isyarat sistem robot pengeluaran CC-link dan perindustrian. Bersama. Oleh itu, pemprosesan isyarat dan penyahpepijat robot perindustrian adalah pautan yang sangat perlu selepas robot dipasang dan dihantar keluar dari kilang dan sebelum ia dimasukkan ke dalam pengeluaran dan penggunaan sebenar. Khususnya, semasa proses nyahpepijat, pautan CC perlu ditetapkan, tetapi perlu diperhatikan bahawa isyarat CC-ling yang ditetapkan oleh penyahpepijat mesti konsisten dengan model PCC, stesen induk, stesen hamba, dan maklumat stesen, dan pada masa yang sama Selepas tetapan isyarat selesai, semua isyarat perlu diproses dalam senarai dan anotasi semasa program PLC semasa program Selepas penyahpepijat isyarat sedemikian, robot perindustrian boleh secara rasmi dimasukkan ke dalam pengeluaran.