1. Robot Mudah Alih (AGV)
Robot mudah alih (AGV) ialah sejenis robot industri yang dikawal oleh komputer dan mempunyai fungsi seperti mobiliti, navigasi automatik, kawalan berbilang sensor, interaksi rangkaian, dan lain-lain. Ia boleh digunakan secara meluas dalam pengendalian dan penghantaran yang fleksibel dalam industri seperti sebagai jentera, elektronik, tekstil, rokok, perubatan, makanan, kertas, dll. Ia juga digunakan dalam gudang tiga dimensi automatik, sistem pemprosesan fleksibel, dsb. Sistem pemasangan fleksibel (menggunakan AGV sebagai platform pemasangan aktif); Ia juga boleh digunakan sebagai alat pengangkutan dalam menyusun barang di stesen, lapangan terbang, dan pejabat pos. Salah satu trend baharu dalam pembangunan teknologi logistik antarabangsa ialah robot mudah alih, yang merupakan teknologi teras dan peralatan. Mereka menggunakan teknologi logistik moden untuk bekerjasama, menyokong, mengubah dan meningkatkan barisan pengeluaran tradisional, mencapai akses automatik titik ke titik kepada penyimpanan kotak tinggi, operasi dan pengangkutan, mencapai penghalusan, fleksibiliti, pemformatan, memendekkan proses logistik, mengurangkan kehilangan bahan. , dan mengurangkan ruang lantai, Mengurangkan pelaburan pembinaan dan lain-lain teknologi tinggi dan peralatan.
2. Robot kimpalan titik mempunyai ciri prestasi yang stabil, ruang kerja yang besar, kelajuan pergerakan yang pantas, dan kapasiti beban yang kuat. Kualiti kimpalan adalah jauh lebih baik daripada kimpalan manual, meningkatkan produktiviti operasi kimpalan titik. Robot kimpalan titik digunakan terutamanya untuk mengimpal keseluruhan kenderaan, dan proses pengeluaran diselesaikan oleh pengeluar kereta utama. Syarikat robot industri antarabangsa, bergantung pada hubungan kerjasama jangka panjang mereka dengan syarikat automotif utama, menyediakan pelbagai jenis produk unit robot kimpalan spot kepada perusahaan pengeluaran automotif utama dan memasuki China dalam bentuk robot kimpalan dan barisan pengeluaran kenderaan, menduduki pasaran yang dominan kedudukan dalam bidang ini. Dengan perkembangan industri automotif, barisan pengeluaran kimpalan memerlukan penyepaduan penyepit kimpalan dan berat yang semakin meningkat. Robot kimpalan tempat seberat 165kg kini merupakan robot yang paling biasa digunakan dalam kimpalan automotif. Pada September 2008, Institut Penyelidikan Robotik membangunkan robot kimpalan titik tahap 165kg yang pertama di China dan berjaya mengaplikasikannya pada bengkel kimpalan automotif Chery. Pada September 2009, robot kedua, yang telah menjalani pengoptimuman dan peningkatan prestasi, telah disiapkan dan berjaya lulus penerimaan. Penunjuk teknikal keseluruhan robot telah mencapai tahap robot asing yang serupa.
3. Robot kimpalan arka digunakan terutamanya dalam pengeluaran kimpalan pelbagai komponen automotif. Dalam bidang ini, perusahaan pengeluaran robot industri berskala besar antarabangsa terutamanya menyediakan produk unit untuk melengkapkan pembekal peralatan. Teknologi utama termasuk: (1) Teknologi pengoptimuman dan penyepaduan sistem robot kimpalan arka: Robot kimpalan arka mengguna pakai teknologi pemacu servo AC dan pengurang RV ketegaran tinggi dan pengurang harmonik berketepatan tinggi, yang mempunyai kestabilan kelajuan rendah dan kelajuan tinggi yang baik. tindak balas dinamik, dan boleh mencapai fungsi bebas penyelenggaraan. (2) Teknologi kawalan terkoordinasi: Kawal pergerakan terkoordinasi pelbagai robot dan mesin anjakan, yang boleh mengekalkan postur relatif pistol kimpalan dan bahan kerja untuk memenuhi keperluan proses kimpalan dan mengelakkan perlanggaran antara pistol kimpalan dan bahan kerja. (3) Teknologi penjejakan trajektori jahitan kimpalan yang tepat: Menggabungkan kelebihan kaedah kerja luar talian penderia laser dan penderia visual, penderia laser digunakan untuk mencapai pengesanan jahitan kimpalan semasa proses kimpalan, meningkatkan fleksibiliti dan kebolehsuaian robot kimpalan untuk bahan kerja yang kompleks. Sisihan sisa pengesanan jahitan kimpalan diperoleh melalui pemerhatian luar talian penderia visual, dan data pampasan diperoleh berdasarkan statistik sisihan dan pembetulan trajektori gerakan robot dijalankan, Kualiti kimpalan terbaik boleh dicapai di bawah pelbagai keadaan kerja.
4. Robot pemprosesan laser Robot pemprosesan laser menggunakan teknologi robot untuk pemprosesan laser, dan mencapai operasi pemprosesan laser yang lebih fleksibel melalui robot industri berketepatan tinggi. Sistem ini boleh dikendalikan secara dalam talian melalui kotak pengajaran atau diprogramkan secara luar talian. Sistem ini menjana model bahan kerja yang diproses melalui pengesanan automatik, dan kemudian menghasilkan lengkung pemesinan. Ia juga boleh memproses secara langsung menggunakan data CAD. Ia boleh digunakan untuk rawatan permukaan laser, penggerudian, kimpalan, dan pembaikan acuan bahan kerja.