Bagaimanakah robot perindustrian secara amnya dikelaskan?

Bagaimanakah robot perindustrian secara amnya dikelaskan?

Robot industri boleh dikelaskan mengikut enam aspek: mod struktur mekanikal, bentuk koordinat manipulator, mod input program, bentuk koordinat gerakan, mod pemanduan dan medan aplikasi.

I. Pengelasan mengikut struktur mekanikal

1. Robot bersiri: gerakan satu paksi akan mengubah asal koordinat paksi yang lain. Contohnya, robot enam sendi.

2. Robot selari: gerakan satu paksi tidak menjejaskan asal koordinat paksi lain, seperti robot labah-labah.

II Pengelasan mengikut bentuk koordinat pengendali

1. Lengan robot koordinat silinder boleh digunakan untuk mengangkat, berputar dan teleskop;

2. Lengan robot koordinat sfera boleh berputar, padang dan regangan;

3. Lengan robot berbilang sendi mempunyai pluraliti sendi putaran.

4. Paksi robot sendi satah adalah selari antara satu sama lain untuk mencapai kedudukan dan orientasi dalam satah;

5. Lengan robot koordinat segi empat tepat boleh bergerak di sepanjang tiga koordinat segi empat tepat;

III. Pengelasan mengikut mod input program

1. Robot input pengaturcaraan:

Jenis input pengaturcaraan adalah untuk menghantar fail program operasi yang diprogramkan pada komputer ke kabinet kawalan robot melalui port bersiri RS232 atau Ethernet dan kaedah komunikasi lain.

2. Robot input pengajaran:

Terdapat dua kaedah pengajaran jenis input pengajaran:

Salah satunya ialah pengendali menggunakan pengawal manual (kotak kawalan pengajaran) untuk menghantar isyarat arahan ke sistem pemacu, supaya penggerak boleh melakukan sekali mengikut urutan tindakan dan trek gerakan yang diperlukan.

Yang lain ialah pengendali mengetuai secara langsung penggerak, dan menggerudinya sekali mengikut urutan tindakan dan trek gerakan yang diperlukan. Pada masa yang sama proses pengajaran, maklumat program kerja disimpan secara automatik dalam memori program. Apabila robot berfungsi secara automatik, sistem kawalan memilih maklumat yang sepadan daripada memori program dan menghantar isyarat arahan kepada mekanisme pemacu, supaya penggerak boleh menghasilkan semula pelbagai tindakan pengajaran.

IV. Pengelasan mengikut bentuk koordinat gerakan

1. Robot artikulasi

2. Robot koordinat silinder

3. Robot Cartesian

4. Robot selari

5. robot SCARA;

V. Pengelasan mengikut mod pemanduan

1. Pemacu hidraulik

2. Pemacu pneumatik

3. Pemacu elektrik;

VI. Klasifikasi mengikut medan aplikasi

Ia terutamanya termasuk kimpalan, pemasangan, pengendalian dan susun, pemunggahan dan pemunggahan, penggilap dan penyemburan, pemotongan dan pemprosesan robot, dll. Industri aplikasi hiliran terutamanya termasuk kereta, elektronik dan elektrik, getah dan plastik, metalurgi, makanan, perubatan dan kosmetik, dsb. .