Robot industri memerlukan pengesan akhir yang tepat dan mudah yang boleh mengendalikan banyak bahagian dan berbeza. Sebelum memilih penggenggam robot industri, adalah perlu untuk memahami jenis bahagian yang akan diproses. Kertas ini menyenaraikan enam perkara utama yang kami pertimbangkan secara sistematik apabila memilih penggenggam robot.
1) Bentuk
Bahagian asimetri, tiub, sfera dan kon adalah sakit kepala bagi pereka unit robot. Adalah sangat penting untuk mempertimbangkan bentuk bahagian. Sesetengah pengeluar lekapan boleh memilih hujung jari yang berbeza, yang boleh ditambah pada lekapan untuk menyesuaikan diri dengan aplikasi tertentu. Tanya sama ada lekapan boleh digunakan untuk aplikasi khusus anda.
2) Dimensi
Dimensi minimum dan maksimum objek yang akan diproses adalah data yang sangat penting. Anda perlu mengukur kedudukan geometri lain untuk melihat kedudukan cengkaman terbaik lekapan. Geometri dalaman dan luaran perlu dipertimbangkan.
3) Bilangan bahagian
Sama ada menggunakan penukar alat atau lekapan penyesuaian, adalah perlu untuk memastikan bahawa alat robot boleh menguasai semua bahagian dengan betul. Penukar alat adalah besar dan mahal, tetapi ia boleh berfungsi pada bahagian maya bahagian menggunakan alat tersuai yang betul.
4) Berat badan
Berat maksimum bahagian mesti diketahui. Fahami muatan penggenggam dan robot. Kedua, pastikan pencengkam mempunyai daya pengapit yang diperlukan untuk mengendalikan bahagian tersebut.
5) Bahan
Komposisi bahan komponen juga akan menjadi tumpuan skema pengapit. Saiz dan berat boleh dikendalikan oleh lekapan, dan bahan juga perlu serasi dengan lekapan untuk memastikan bahagian itu dipegang rapat. Contohnya, sesetengah pencengkam tidak boleh digunakan untuk mengendalikan barang rapuh (seperti seramik, lilin, logam nipis atau kaca), yang mudah rosak. Tetapi untuk lekapan adaptif, menggenggam permukaan dengan sewajarnya boleh mengurangkan kesan pada permukaan rapuh, jadi lekapan kawalan daya juga boleh menjadi sebahagian daripada penyelesaian.
6) Rancangan pengeluaran
Adalah perlu untuk mempertimbangkan sama ada pengeluaran produk akan berubah dari semasa ke semasa. Jika barisan pemasangan telah mengeluarkan bahagian yang sama dalam sepuluh tahun yang lalu, ia mungkin tidak kerap berubah. Sebaliknya, jika barisan pemasangan mengintegrasikan bahagian baru setiap tahun, ia harus dipertimbangkan bahawa lekapan harus dapat menampung penambahan ini. Anda juga boleh mempertimbangkan sama ada penggenggam yang digunakan sesuai untuk aplikasi lain. Mengambil kira faktor ini, pilih pencengkam untuk memastikan lekapan boleh menyesuaikan diri dengan potensi operasi unit robot pada masa hadapan.
Dengan menentukan spesifikasi bahagian, data ini boleh dibandingkan dengan spesifikasi lekapan yang tersedia. Perjalanan lekapan yang diperlukan boleh ditentukan oleh bentuk dan saiz bahagian yang mesti diproses. Mengambil kira bahan dan berat bahagian, kira daya pengapit yang diperlukan. Apakah bahagian berbeza yang boleh dikendalikan oleh lekapan? Anda boleh melihat sama ada robot memerlukan peranti menukar alat atau sama ada satu lekapan boleh berfungsi seperti biasa.
Memilih pencengkam yang betul boleh menjadikan robot industri mempunyai fungsi yang baik dan memainkan peranan terbesar.