Bagi robot tradisional, robot dengan beban yang besar akan menjadi lebih sukar untuk dikawal, yang sangat mempengaruhi kecekapan dan kestabilan robot.
Sebab utama diberikan seperti berikut:
(1) Pengekod robot tradisional dipasang pada bahagian input pengurang, tetapi pengurang mempunyai jurang belakang. Dengan panjang rentang lengan, sisihan titik akhir yang disebabkan oleh jurang belakang juga akan dibesarkan.
(2) Di kawasan kelajuan rendah, apabila geseran statik dan suis tork geseran dinamik, paksi input berputar pada kelajuan seragam, dan paksi keluaran mungkin menunjukkan pergerakan lompat yang cepat dan perlahan, dan semakin berat beban, tekanan positif dan geseran akan meningkat, dan fenomena "merangkak" akan menjadi lebih jelas.
(3) Kekukuhan kilasan bahagian rod penyambung robot adalah pasti. Dengan panjang rentang lengan, Sudut kilasan hujung meningkat, yang akan mengurangkan kekerapan resonans keseluruhan rantai penghantaran mekanikal, dan kemudian menjejaskan lebar jalur kawalan servo, dan mengurangkan prestasi kawalan dan ketepatan.
(4) Dalam amalan, dengan peningkatan inersia robot beban besar, frekuensi semula jadi sistem berkurangan, kelajuan tindak balas menjadi lebih perlahan, kestabilan menjadi lebih teruk, dan overshoot menjadi lebih besar.
(5) Robot tidak mempunyai fungsi perlindungan keselamatan yang aktif.
