Dalam artikel sebelumnya, kami memperkenalkan empat daripada sembilan parameter untuk memilih robot industri, dan di sini kami akan membincangkan lima yang selebihnya.
05 Ketepatan berulang
Begitu juga, faktor ini juga bergantung pada situasi permohonan anda. Ketepatan berulang boleh digambarkan sebagai keupayaan robot untuk menyelesaikan tugas kerja rutin dan mencapai kedudukan yang sama setiap masa.
Biasanya antara ± {{0}}.05mm dan ± 0.02mm, atau lebih tepat lagi. Contohnya, jika anda memerlukan robot anda untuk memasang papan litar elektronik, anda mungkin memerlukan robot ketepatan berulang yang sangat tepat. Sekiranya proses permohonan agak kasar, seperti pembungkusan, palletizing, dll., robot industri tidak perlu begitu tepat.
Sebaliknya, keperluan pemilihan untuk ketepatan robot dalam kejuruteraan pemasangan juga berkaitan dengan penghantaran dan pengiraan dimensi dan toleransi dalam pelbagai peringkat kejuruteraan pemasangan, seperti ketepatan kedudukan bahan masuk dan ketepatan kedudukan berulang bahan kerja itu sendiri. dalam perlawanan. Penunjuk ini diwakili dalam 2D sebagai positif atau negatif ±. Malah, disebabkan oleh fakta bahawa titik pengulangan gerakan robot tidak linear tetapi bergerak dalam ruang 3D, keadaan sebenar parameter ini boleh menjadi sebarang kedudukan dalam ruang sfera dalam jejari toleransi.
Sudah tentu, gabungan semasa pampasan gerakan dengan teknologi penglihatan mesin semasa akan mengurangkan keperluan robot dan pergantungan pada ketepatan bahan masuk, dan meningkatkan ketepatan pemasangan keseluruhan.
06 Kelajuan
Parameter ini berkait rapat dengan setiap pengguna. Sebenarnya, ia bergantung kepada Masa Kitaran yang perlu disiapkan dalam tugasan. Jadual spesifikasi menyenaraikan kelajuan maksimum model robot ini, tetapi kita harus tahu bahawa mengambil kira pecutan dan nyahpecutan dari satu titik ke titik lain, kelajuan larian sebenar adalah antara 0 dan kelajuan maksimum. Parameter ini biasanya diukur dalam darjah sesaat. Sesetengah pengeluar robot juga melabelkan pecutan maksimum robot.
07 Berat badan
Berat badan robot adalah faktor penting dalam mereka bentuk unit robot. Jika robot industri mesti dipasang pada mesin tersuai, atau pun pada rel panduan, anda mungkin perlu mengetahui beratnya untuk mereka bentuk sokongan yang sepadan.
08 Brek dan Momen Inersia
Pada asasnya, setiap pengeluar robot menyediakan maklumat tentang sistem brek robot mereka. Sesetengah robot dilengkapi dengan brek pada semua paksi, manakala model robot lain tidak dilengkapi dengan brek pada semua paksi. Untuk memastikan kedudukan yang tepat dan boleh diulang dalam ruang kerja, adalah perlu untuk mempunyai bilangan brek yang mencukupi. Satu lagi situasi istimewa ialah apabila gangguan kuasa yang tidak dijangka berlaku, gandar robot pembawa beban tanpa brek tidak akan terkunci, yang menimbulkan risiko kemalangan.
Pada masa yang sama, beberapa pengeluar robot juga menyediakan inersia putaran robot. Malah, untuk keselamatan reka bentuk, ini akan menjadi jaminan tambahan. Anda juga mungkin melihat tork yang berkenaan pada aci yang berbeza. Sebagai contoh, jika tindakan anda memerlukan jumlah tork tertentu untuk menyelesaikan kerja dengan betul, anda perlu menyemak sama ada tork maksimum yang digunakan pada paksi tersebut adalah betul. Jika pilihan tidak betul, robot mungkin dimatikan kerana beban berlebihan.
09 Tahap perlindungan
Pilih standard yang memenuhi tahap perlindungan tertentu (tahap IP) berdasarkan persekitaran penggunaan robot. Sesetengah pengeluar menawarkan rangkaian produk lengan robot yang serupa dengan tahap perlindungan IP yang berbeza untuk majlis yang berbeza. Jika robot berfungsi dalam produk yang berkaitan dengan pengeluaran makanan, farmaseutikal, peranti perubatan atau persekitaran mudah terbakar dan meletup, tahap IP akan berbeza-beza. Secara amnya, standard: IP40, kabus minyak: IP67, tahap ISO kebersihan: 3.