Ciri prestasi dan parameter teknikal utama robot industri, Ciri prestasi robot industri
1. Darjah kebebasan adalah indeks utama untuk mengukur tahap teknologi robot. Darjah kebebasan yang dipanggil merujuk kepada pergerakan bebas bahagian yang bergerak berbanding sistem koordinat tetap. Setiap darjah kebebasan memerlukan paksi servo untuk memandu, jadi semakin tinggi bilangan darjah kebebasan, semakin kompleks tindakan yang boleh dilakukan oleh robot, semakin kuat fleksibiliti, dan semakin luas julat aplikasi, tetapi semakin besar teknikal yang sepadan. kesukaran. Secara amnya, robot industri am mempunyai 3-6 darjah kebebasan.
2. Ruang kerja merujuk kepada julat ruang di mana robot boleh bekerja dengan pencengkamnya. Titik rujukan pergelangan tangan yang menerangkan ruang kerja boleh dipilih dari bahagian tengah tangan, bahagian tengah pergelangan tangan atau hujung jari jari. Saiz dan bentuk ruang kerja berbeza mengikut titik rujukan. Ruang kerja robot bergantung pada struktur robot dan julat pergerakan setiap sendi. Ruang kerja ialah indeks prestasi penting bagi robot industri, dan ia juga merupakan indeks penting untuk mereka bentuk mekanisme robot industri.
3. Keupayaan galas Keupayaan galas merujuk kepada berat maksimum yang ditanggung oleh robot dalam mana-mana kedudukan dalam julat kerja. Saiz kapasiti galas bergantung kepada jisim beban, kelajuan operasi dan saiz dan arah pecutan. Mengikut kapasiti galas yang berbeza, robot industri boleh dibahagikan secara kasar kepada: ① robot mikro - kapasiti galas di bawah 10N; ② Robot kecil - kapasiti galas 10-50N; ③ Robot bersaiz sederhana - kapasiti galas 50-300N; ④ Kapasiti tampung robot besar ialah 300-500N; ⑤ Robot tugas berat dengan kapasiti galas lebih daripada 500N.
4. Kelajuan gerakan Kelajuan gerakan mempengaruhi kecekapan kerja dan tempoh gerakan robot, yang berkait rapat dengan graviti dan ketepatan kedudukan yang diekstrak oleh robot. Apabila kelajuan tinggi, beban dinamik yang ditanggung oleh robot akan meningkat, dan ia pasti akan menanggung daya inersia yang lebih besar semasa pecutan dan nyahpecutan, yang akan menjejaskan kestabilan dan ketepatan kedudukan robot. Setakat tahap teknikal semasa berkenaan, kelajuan gerakan linear maksimum robot tujuan umum kebanyakannya di bawah 1000mm/s, dan kelajuan putaran maksimum secara amnya tidak melebihi 120 darjah/s.
5. Ketepatan kedudukan ialah satu lagi indeks teknikal untuk mengukur kualiti kerja robot. Ketepatan kedudukan robot industri termasuk ketepatan kedudukan dan ketepatan kedudukan berulang. Ketepatan kedudukan bergantung pada mod kawalan kedudukan dan ketepatan dan kekakuan bahagian bergerak robot. Selain itu, ia berkait rapat dengan faktor-faktor seperti pengekstrakan graviti dan kelajuan gerakan. Ketepatan kedudukan berulang merujuk kepada ketepatan kedudukan berulang robot pada kedudukan tertentu. Ketepatan kedudukan robot industri biasa biasanya dalam julat 0.02mm 5mm.
Parameter teknikal robot industri
1. Muatan robot
Beban merujuk kepada berat maksimum yang boleh ditanggung oleh robot semasa bekerja. Jika anda perlu membeli robot palletizing, anda perlu mengira berat barang dan berat pencengkam robot ke dalam beban. Berat barang ialah 250 kg, dan berat penggenggam yang diperlukan ialah 15 kg. Sebagai contoh, anda boleh memilih model robot palet BORUNTE BRTIRPZ3030B, yang mempunyai beban 300 kg.
2. Ketepatan berulang
Pilihan parameter ini juga bergantung pada aplikasi. Ketepatan ulangan merujuk kepada ketepatan/perbezaan robot mencapai kedudukan yang sama selepas menyelesaikan setiap kitaran. Jika robot digunakan untuk mengeluarkan papan litar, anda memerlukan robot dengan kebolehulangan ultra tinggi. Jika keperluan ketepatan aplikasi tidak tinggi, maka kebolehulangan robot juga boleh menjadi kurang tinggi. Sebagai contoh, ketepatan biasanya diwakili oleh "±" dalam paparan 2D. Malah, memandangkan robot itu tidak linear, ia boleh terletak di mana-mana dalam jejari toleransi.
3. Rentang lengan robot
Apabila memilih robot, anda perlu mengetahui rentang lengan robot, iaitu jarak maksimum yang boleh dicapai. Pemilihan robot bukan sahaja perlu memberi tumpuan kepada beban, tetapi juga pada julat gerakan maksimumnya. Setiap syarikat akan memberikan julat pergerakan robot, yang mana anda boleh melihat sama ada ia memenuhi keperluan aplikasi anda. Julat gerakan menegak maksimum merujuk kepada julat antara titik terendah (biasanya lebih rendah daripada tapak robot) dan titik tertinggi yang boleh dicapai oleh pergelangan tangan robot. Julat gerakan mendatar maksimum merujuk kepada jarak antara titik paling jauh yang boleh dicapai oleh pergelangan tangan robot secara mendatar dan garis tengah tapak robot. Anda juga perlu merujuk kepada julat tindakan maksimum (dinyatakan dalam darjah). Robot dengan spesifikasi yang berbeza ini sangat berbeza, dan terdapat sekatan pada beberapa aplikasi tertentu.
4. Berat robot
Berat robot juga merupakan parameter penting untuk mereka bentuk unit robot. Jika robot industri perlu dipasang pada meja kerja tersuai atau pun rel, anda perlu mengetahui beratnya dan mereka bentuk sokongan yang sepadan.
Jika anda berpendapat bahawa robot di pasaran hari ini tidak sesuai untuk kerja yang anda perlukan, anda boleh memberitahu kami keperluan anda, dan kami boleh mereka bentuk serta menambah baiknya untuk anda mengikut situasi sebenar anda sehingga anda berpuas hati.
5. Kelajuan
Kelajuan adalah berbeza untuk pengguna yang berbeza. Ia bergantung pada bila kerja itu perlu disiapkan. Jadual spesifikasi biasanya hanya memberikan kelajuan maksimum, dan kelajuan yang boleh diberikan oleh robot adalah antara 0 dan kelajuan maksimum. Unit biasanya darjah sesaat.