Robot ialah produk mekatronik berteknologi tinggi yang dipengaruhi oleh kemagnetan, elektrik, cahaya, getaran, habuk dan faktor lain dalam persekitaran pengeluaran kilang. Pada masa yang sama, robot berfungsi secara berterusan untuk jangka masa yang lama dan mungkin menghasilkan perubahan seperti pemanasan dan haus. Beberapa masalah kecil boleh menyebabkan kemalangan besar, menjejaskan keseluruhan pengeluaran. Untuk memastikan status operasi robot yang baik, adalah perlu untuk menjalankan pemeriksaan dan penyelenggaraan harian, mengenal pasti dan menyelesaikan masalah dengan segera.
Penyelenggaraan Pencegahan
|
Nombor |
Barangan pemeriksaan |
Pusat pemeriksaan |
|
1 |
Pemeriksaan bunyi yang tidak normal |
Periksa sama ada terdapat sebarang bunyi yang tidak normal dalam setiap mekanisme penghantaran |
|
2 |
Pemeriksaan gangguan |
Periksa sama ada setiap mekanisme penghantaran beroperasi dengan lancar dan jika terdapat gegaran yang tidak normal |
|
3 |
Pemeriksaan penyejukan udara |
Periksa sama ada kipas di belakang kabinet kawalan berventilasi dengan lancar |
|
4 |
Pemeriksaan aksesori saluran paip |
Adakah ia lengkap, usang, dan berkarat |
|
5 |
Pemeriksaan aksesori elektrik persisian |
Periksa sama ada pendawaian luaran dan butang robot adalah normal |
|
6 |
Pemeriksaan kebocoran |
Periksa kebocoran minyak pelincir di pelabuhan bekalan dan pelepasan minyak |
Pemeriksaan minyak pelincir
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sila ukur kepekatan serbuk besi dalam minyak pelincir kotak gear (kandungan besi Kurang daripada atau sama dengan 0.015%) setiap 5000 jam operasi atau setiap 1 tahun (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Semasa penyelenggaraan, jika lebih daripada jumlah minyak pelincir yang diperlukan mengalir keluar dari badan mesin, sila gunakan pistol minyak pelincir untuk menambah bahagian aliran keluar. Pada ketika ini, diameter muncung pistol minyak pelincir yang digunakan hendaklah φ Di bawah 8mm. Apabila jumlah minyak pelincir yang diisi semula lebih besar daripada aliran keluar, ia boleh menyebabkan kebocoran minyak pelincir atau trajektori yang lemah semasa operasi robot, dan perhatian harus diberikan.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Selepas penyelenggaraan atau mengisi bahan api, untuk mengelakkan kebocoran minyak, adalah perlu untuk membalut pita pengedap di sekeliling sambungan paip minyak pelincir dan palam lubang sebelum pemasangan. Ia perlu menggunakan pistol minyak pelincir dengan jumlah minyak yang jelas untuk ditambah . Apabila tidak mungkin untuk menyediakan pistol minyak dengan jumlah minyak yang jelas untuk diisi semula, jumlah minyak yang akan diisi semula boleh disahkan dengan mengukur perubahan dalam berat minyak pelincir sebelum dan selepas mengisi minyak.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Apabila robot baru sahaja berhenti untuk jangka masa yang singkat dan tekanan dalaman meningkat, minyak pelincir mungkin menyembur keluar semasa menanggalkan palam akses.
Langkah berjaga-jaga untuk pemasangan dan penyelenggaraan pengurang harmonik
① Mengikut hayat perkhidmatan pengurang yang disediakan oleh pengilang pengurang, hayat reka bentuk setiap pengurang harmonik aci ialah 15000j.
② Pengurang harmonik ialah komponen berketepatan tinggi yang mempunyai tekanan yang melampau. Tolakan, tarikan dan perlanggaran yang tidak munasabah yang berlebihan boleh menyebabkan kerosakan pada struktur dalaman pengurang, mengakibatkan ketepatan berkurangan atau bunyi yang tidak normal. Dalam kes yang teruk, ia boleh menyebabkan roda fleksibel pengurang pecah dan pengurang akan dibuang.
③ Pengurangan harmonik mesti dipasang dalam persekitaran yang cukup bersih, dan tiada objek asing dibenarkan memasuki bahagian dalam pengurang semasa pemasangan untuk mengelakkan kerosakan pada pengurang semasa digunakan.
④ Sila pastikan permukaan gear dan bahagian galas fleksibel pengurang sentiasa dilincirkan sepenuhnya. Ia tidak digalakkan untuk sentiasa menggunakan gear menghadap ke atas, kerana ia akan menjejaskan kesan pelinciran.
⑤ Selepas memasang sesondol, sila sahkan bahawa hubungan antara roda fleksibel dan roda tegar adalah simetri 180 darjah (Rajah A). Jika ia menyimpang ke satu sisi (Rajah B), ia akan menyebabkan getaran dan cepat merosakkan roda fleksibel.
⑥ Selepas pemasangan, sila lari pada kelajuan rendah (1000 rpm) dahulu. Jika terdapat sebarang getaran atau bunyi yang tidak normal, sila berhenti dan hubungi syarikat kami tepat pada masanya untuk mengelakkan kerosakan pada kotak gear akibat pemasangan yang salah.
