Bahagian logam kepingan digunakan secara meluas dalam industri seperti penerbangan, peralatan rumah, elektrik, perlindungan kebakaran, dan instrumentasi. Sebagai kaedah pembentukan kepingan logam yang penting, kualiti proses lenturan secara langsung mempengaruhi kualiti pembentukan akhir dan penampilan produk. Pada masa ini, lenturan terutamanya menggunakan bantuan manual, yang mempunyai intensiti buruh yang tinggi dan kecekapan pengeluaran yang rendah. Untuk menyelesaikan masalah di atas, adalah penting untuk meningkatkan automasi, pemformatan dan tahap kecerdasan proses. Penggantian buruh manual oleh robot telah menjadi trend pembangunan utama industri pada masa hadapan.
Mod pengeluaran sedia ada
Dalam proses lenturan bahagian plat nipis, kaedah penyampaian manual tradisional digunakan untuk memuatkan dan memunggah plat. Masalah utama ialah: jika lembaran bahan kerja adalah bahan kerja bersaiz besar, kualiti bahan kerja akan menjadi berat, dan operasi lenturan produk jenis ini sukar untuk dikendalikan secara manual, memerlukan intensiti buruh fizikal yang tinggi, dan mempunyai potensi keselamatan. bahaya.
aliran proses
Aliran kerja lengkap terutamanya merangkumi tiga peringkat: mendapatkan semula bahan, membongkok dan menyusun, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1. Pertama, letakkan papan yang akan diproses dan produk siap pada jadual peletakan, dan mulakan sistem; Kedua, robot mengambil bahan dari peranti pemuatan dan meletakkannya dalam sistem penjajaran; Kemudian robot mengambil helaian dari sistem pemusatan, menghantarnya ke brek Tekan, dan brek Tekan mengikuti lenturan. Dalam lenturan berbilang, robot memutar lengan untuk menghantar bahagian lain untuk dibengkokkan ke brek Tekan untuk dibengkokkan, dan brek Tekan akan mengikuti lenturan semula. Akhir sekali, robot akan mengambil dan menyuap bahan kerja yang dibengkokkan ke dalam jadual peletakan produk siap, dan menyusunnya dengan kemas.
Komposisi sistem dan reka bentuk unit
Digabungkan dengan ruang sedia ada di sekeliling brek CNC Press, lengkapkan susun atur kawasan berfungsi lenturan automatik; Ia terutamanya terdiri daripada robot enam paksi, pikap akhir (penggenggam robot), peranti penyusuan, peranti susun produk siap, Brek tekan (sedia ada), bingkai pusing ganti, kedudukan plat dan unit pemusatan (platform pemusatan graviti), unit pengesanan anjakan jari belakang dan sistem kawalan elektrik.
Pemilihan robot: Analisis objek produk yang dipilih, berdasarkan faktor seperti ketebalan, saiz dan berat kepingan bahan kerja maksimum, dan anggaran secara komprehensif padanan julat pergerakan lengan robot dan saiz julat operasi, berat diri pencengkam, sisihan pusat graviti selepas menggenggam plat keluli, dan pengecilan beban berkesan pada hujung robot, dan pilih robot enam paksi yang sesuai.
Reka bentuk pengesan akhirs: Berdasarkan saiz bahan kerja dan keperluan proses (lentur tepi tunggal, lenturan tepi dua atau lentur empat tepi), kumpulkan dan reka struktur pengesan hujung. Pickup akhir terutamanya terdiri daripada modul pemacu servo, silinder dan peranti vakum. Cawan sedutan dikawal dalam kumpulan dan dilengkapi dengan injap sehala untuk mengelakkan kebocoran satu cawan sedutan daripada menjejaskan kesan penjerapan cawan sedutan lain.
Keperluan untuk mekanisme pemunggahan dan pemunggahan bahan: Mekanisme pemunggahan memerlukan kedudukan kasar timbunan bahan, pemunggahan dan pemunggahan bahan dengan spesifikasi yang berbeza, pengasingan yang berkesan apabila mengambil bahan oleh pengesan akhir, dan pengesanan apabila bahagian terakhir bahan dibiarkan menyala timbunan bahan. Melalui penderia fotoelektrik yang dilengkapi pada meja bahan, gesaan penggera harus diberikan apabila tiada bahan.
Platform pemusatan graviti dan sistem membalikkan: Platform pemusatan graviti termasuk bingkai sudut kanan, slaid graviti dan peranti pengesan kedudukan. Bahan mencapai mekanisme pemusatan graviti dan membuat jeda seketika. Bahan meluncur ke bawah ke bingkai sudut kanan meja gelongsor menggunakan berat bahan kerja sendiri pada meja gelongsor graviti, dan kemudian mengesahkan kedudukan plat melalui penderia pengesan kedudukan untuk robot menangkap bahan dengan tepat. Pada masa yang sama, struktur bola diguna pakai untuk mengurangkan geseran semasa gelongsor dan mengelak daripada menggaru permukaan bahan kerja. Sistem flip boleh mencapai lipatan bahan pada kedua-dua belah semasa menyusun.
Transformasi Brek Tekan: Pertama, transformasi komunikasi antara brek Tekan dan robot telah dilaksanakan; Yang kedua ialah memperbaharui bahagian belakang brek Press. Sensor anjakan berketepatan tinggi dan modul komunikasi digunakan pada gear belakang untuk memastikan ketepatan apabila brek Tekan ditekan dan dibengkokkan. Realisasikan penjajaran logam kepingan automatik gelung tertutup penuh semasa proses lenturan automatik.
Pemilihan cawan sedutan: Disebabkan pergerakan yang kompleks seperti terbalik dan mengikut semasa proses lenturan, bahan selalunya berada dalam kedudukan menegak atau di atas. Apabila memilih cawan sedutan, faktor seperti geseran sisi dan kekerasan bahan harus dipertimbangkan sepenuhnya untuk meminimumkan sisihan bahan daripada cawan sedutan dan ubah bentuk cawan sedutan itu sendiri.
Peranti perlindungan keselamatan: Kawasan tertutup dibentuk dalam julat kerja robot oleh halangan keselamatan dan peralatan berkaitan. Dan dilengkapi dengan sistem segera cahaya tiga warna sebagai alat tambahan untuk sistem keselamatan; Kawalan induk boleh menghentikan mesin tepat pada masanya dan memberi penggera segera sekiranya berlaku pelbagai keadaan tidak normal seperti mula dan berhenti, kegagalan, mengisi minyak, memuat dan memunggah, dan penggera keselamatan robot, Tekan brek dan peralatan lain.