Apabila bercakap tentang robot industri, kita mesti menyebut komponen penting, iaitu apa yang kita panggil pengurangan. Oleh kerana persekitaran kerja dan prestasi robot industri adalah berbeza, jenis pengurang juga berbeza. Dalam artikel ini, kami akan menunjukkan pengurang yang biasa digunakan dalam robot industri. Robot industri biasanya melakukan operasi berulang untuk menyelesaikan proses yang sama. Untuk memastikan robot industri boleh menyelesaikan tugas dan kualiti sebenar dengan pasti, terdapat permintaan yang tinggi untuk ketepatan kedudukan berulang dan ketepatan kedudukan robot industri yang dicadangkan semasa proses operasi. Oleh itu, adalah perlu untuk menggunakan pengurang untuk menambah baik dan memastikan ketepatan robot industri. Apakah jenis pengurang yang biasa digunakan dalam robot industri? Apakah kelebihan dan kekurangan masing-masing?
1. Pengurang RV
Bingkai pengurang ialah jenis mekanisme penghantaran baharu, yang berasaskan gear pin planet berputar tradisional. Kecekapan tinggi telah digunakan secara meluas dalam sendi robot industri. Kuasa enjin Servo robot industri didorong oleh gear pada aci input pengurang, supaya gigi besar keluaran menjadi aci gear, untuk mencapai tujuan pengurangan kelajuan. Peratusan gigi dan gear ialah peratusan penyebaran jangkitan.
2. Pengurang harmonik
Pengurang harmonik ialah mekanisme peralihan baharu dalam gear pengurang, yang biasanya digunakan untuk robot industri dengan beban minimum. Kegunaan model yang terdiri daripada roda anjal dan gelombang penjana nombor gigi roda tegar adalah lebih tinggi sedikit daripada fleksibiliti roda. Pengurang harmonik mempunyai kelebihan pemanduan yang ketara, saiz kecil, beberapa bahagian, enjin tunggal 50-4000 peratus, kecekapan penghantaran 92-96 peratus .
3. Pengurangan planet
Secara ringkasnya, planet-planet di dalam planetary reducer ialah tiga roda planet yang beredar mengelilingi matahari. Pengurangan planet ialah fungsi pengurang, juga dikenali sebagai pengurang planet, yang boleh digunakan untuk mengurangkan kelajuan enjin. Robot industri, meningkatkan tork.
Prinsip kerja planet dan gear pengurangan: apabila matahari berputar di bawah pacuan kereta, penyertaan roda planet akan membuat roda planet berputar. Pada masa yang sama, bahagian lain roda planet berfungsi bersama-sama dengan cincin dalam dan gear bulat pada dinding dalam perumahan. Roda planet boleh berputar pada cincin dalam dan gear bulat sepanjang arah putaran roda matahari dalam rangka putaran daya penggerak, dengan itu membentuk pergerakan revolusi cincin dalam dan gear bulat. Sebuah roda berputar mengelilingi matahari.