Pengenalan: Robot pengangkutan ialah produk automatik yang menggunakan trajektori gerakan robot untuk menggantikan pengendalian manual. Mereka adalah robot industri yang boleh melakukan operasi pengangkutan automatik. Robot pengendalian boleh memasang pengesan hujung yang berbeza untuk membawa bahan kerja pelbagai bentuk dan keadaan, yang sangat mengurangkan tenaga kerja fizikal manusia yang berat.
Robot pengangkutan ialah lengan robot dalam kerja amali, dan pembangunan senjata robot adalah disebabkan peranan positifnya yang semakin diiktiraf oleh orang:
Pertama, ia boleh menggantikan sebahagian operasi manual;
Kedua, ia boleh melengkapkan penghantaran dan pemuatan dan pemunggahan bahan kerja mengikut keperluan proses pengeluaran, mengikuti program, masa dan kedudukan tertentu;
Ketiga, ia boleh mengendalikan mesin dan alatan yang diperlukan untuk kimpalan dan pemasangan, meningkatkan keadaan buruh pekerja dengan ketara, meningkatkan produktiviti buruh dengan ketara, dan mempercepatkan kadar mencapai mekanisasi dan automasi pengeluaran perindustrian.
Kelebihan robot pengangkutan ialah mereka boleh menyelesaikan pelbagai tugas yang diharapkan melalui pengaturcaraan, dan mempunyai kelebihan masing-masing seperti manusia dan mesin dari segi struktur dan prestasi mereka sendiri, terutamanya mencerminkan kecerdasan buatan dan kebolehsuaian. Pada masa ini, klasifikasi robot pengendalian terutamanya termasuk jenis berikut:
1. Robot berbilang sendi:
Robot berbilang sendi mempunyai pergerakan yang fleksibel, inersia gerakan kecil, fleksibiliti yang kuat, dan boleh menangkap bahan kerja berhampiran dengan pangkalan mesin, dan boleh mengatasi halangan antara badan dan jentera yang berfungsi. Dengan keperluan pengeluaran, keperluan yang lebih tinggi dikemukakan untuk fleksibiliti, ketepatan kedudukan, dan ruang kerja lengan berbilang sendi.
2. Robot bantuan lengan keras:
Robot bantuan lengan keras tidak boleh menggunakan kren seimbang pneumatik atau robot bantuan kabel lembut apabila tork dijana, dan mesti memilih robot bantuan lengan keras. Ia boleh mencapai daya angkat maksimum 500Kg bahan kerja, dengan jejari maksimum 3000mm dan ketinggian angkat maksimum 2500mm.
Pada masa ini, terdapat lebih 100000 robot pengendalian yang digunakan di seluruh dunia, digunakan secara meluas dalam pemuatan dan pemunggahan alatan mesin, barisan pengeluaran automatik untuk mesin setem, talian pemasangan automatik, susun dan pengendalian, dan pengendalian kontena secara automatik. Sesetengah negara maju telah menetapkan had maksimum untuk pengendalian manual, dan yang melebihi had ini mesti diselesaikan dengan mengendalikan robot.