Robot SCARA ialah salah satu senjata robot industri yang paling popular dan mudah digunakan. Ia biasanya digunakan dalam pelbagai industri, biasanya untuk aplikasi pembuatan dan pemasangan.
Nama SCARA mewakili pemilihan lengan robot pemasangan yang mematuhi, merujuk kepada keupayaan robot untuk bergerak bebas pada tiga paksi sambil mengekalkan kekakuan sambil juga mematuhi paksi terakhir. Fleksibiliti jenis ini menjadikannya sangat sesuai untuk tugas seperti memilih dan meletakkan, menyusun dan memasang.
Mari kita lihat dengan lebih dekat sejarah robot ini, supaya anda boleh memahami cara menggunakannya dengan lebih baik dalam proses anda.
Siapakah yang mencipta robot SCARA?
Robot SCARA mempunyai sejarah kerjasama yang panjang. Pada tahun 1977, Profesor Hiroshi Makino dari Universiti Yamanashi telah menghadiri seminar antarabangsa mengenai robot industri yang diadakan di Tokyo, Jepun. Dalam acara ini, dia menyaksikan ciptaan revolusioner - robot pemasangan SIGMA.
Diilhamkan oleh robot pemasangan pertama, Makino menubuhkan Perikatan Robotik SCARA, yang merangkumi 13 syarikat Jepun. Tujuan pakatan ini adalah untuk menambah baik robot pemasangan melalui penyelidikan khusus.
Setahun kemudian, pada tahun 1978, pakatan dengan cepat menyelesaikan prototaip pertama robot SCARA. Mereka menguji pada satu siri aplikasi perindustrian, menambah baik lagi reka bentuk, dan mengeluarkan versi kedua dua tahun kemudian.
Apabila robot SCARA komersial pertama dikeluarkan pada tahun 1981, ia telah dipuji sebagai reka bentuk robot terobosan. Ia mempunyai keberkesanan kos yang sangat menguntungkan dan telah mengubah proses pengeluaran perindustrian di seluruh dunia.
Apakah robot SCARA dan prinsip kerjanya?
Robot SCARA biasanya mempunyai empat paksi. Mereka mempunyai dua lengan selari yang boleh bergerak dalam satah. Paksi terakhir adalah pada sudut tepat kepada paksi yang lain dan licin.
Oleh kerana reka bentuknya yang ringkas, robot ini boleh bergerak dengan pantas sambil sentiasa mengekalkan ketepatan dan ketepatan. Oleh itu, mereka sangat sesuai untuk melaksanakan tugas pemasangan terperinci.
Kedudukan tetap sendi mereka juga memudahkan mereka untuk diramalkan, kerana kedudukan dalam ruang kerja robot hanya boleh didekati dari satu arah.
SCARA sangat serba boleh dan boleh meningkatkan produktiviti, ketepatan dan kelajuan tugasan secara serentak.
Kelebihan menggunakan robot SCARA
Robot SCARA mempunyai banyak kelebihan, terutamanya dalam aplikasi pengeluaran berskala besar.
Berbanding dengan jenis robot tradisional seperti lengan robot, reka bentuk ringkas mereka membantu memberikan masa kitaran yang lebih pantas, ketepatan kedudukan yang mengagumkan dan kebolehulangan yang tinggi. Ia berfungsi dengan baik dalam persekitaran yang lebih kecil di mana ketepatan adalah keperluan tertinggi untuk robot.
Robot ini cemerlang dalam bidang yang memerlukan operasi pemilihan dan penempatan yang tepat, cepat dan stabil. Oleh itu, mereka sangat popular dalam aplikasi seperti pemasangan elektronik dan pembuatan makanan.
Kelemahan menggunakan robot SCARA
Robot SCARA juga mempunyai beberapa kelemahan untuk dipertimbangkan.
Walaupun mereka pantas, muatan mereka selalunya terhad. Robot SCARA muatan tertinggi boleh mengangkat kira-kira 30-50 kilogram, manakala beberapa 6-lengan robot industri paksi boleh mencapai 2000 kilogram.
Satu lagi potensi kelemahan robot SCARA ialah ruang kerja mereka adalah terhad. Ini bermakna saiz operasi yang boleh mereka kendalikan, serta fleksibiliti ke arah yang boleh mereka kendalikan, akan mengehadkan anda.
Walaupun kelemahan ini, robot jenis ini masih sesuai untuk pelbagai tugas.
Bagaimana untuk memilih robot SCARA yang sesuai berdasarkan keperluan anda?
Memilih robot SCARA yang sesuai mungkin sukar kerana terdapat pelbagai produk menyegarkan tersedia di pasaran hari ini.
Adalah penting untuk mengambil sedikit masa untuk memastikan bahawa anda telah mengenal pasti keperluan sebelum membuat keputusan untuk memilih model tertentu. Jika anda memilih model yang salah, kelebihan keberkesanan kosnya akan berkurangan.
Robot SCARA mempunyai banyak kegunaan yang baik, dan anda perlu membiasakan diri dengan jenis aplikasi yang paling sesuai.