Terhadap latar belakang pembangunan pesat dalam industri seperti logistik, pembuatan, dan pergudangan, peningkatan kos buruh, kesukaran merekrut pekerja, dan permintaan yang lebih tinggi untuk kecekapan dan keselamatan operasi memacu penggunaan teknologi automasi yang meluas. Antaranya, memuatkan dan memunggah robot secara automatik, sebagai pautan utama yang menghubungkan pengangkutan dan pergudangan, telah membuat kemajuan yang ketara dalam beberapa tahun kebelakangan ini.
Status teknologi semasa pemuatan dan pemunggahan automatik semasa
Robot pemuatan dan pemunggahan secara automatik biasanya terdiri daripada casis mudah alih (seperti AGV atau AMR), lengan robot, sistem pengiktirafan visual, sensor daya, dan sistem kawalan pintar. Fungsi terasnya adalah untuk melengkapkan secara bebas merebut, pengendalian, dan menyusun barang dari kenderaan ke gudang (atau sebaliknya). Dengan bantuan visi 3D dan algoritma pembelajaran yang mendalam, robot dapat mengenali barang -barang dari pelbagai bentuk, saiz, dan pembungkusan, dan merancang jalan yang optimum; Melalui teknologi kawalan dan kawalan pematuhan daya, operasi selamat barangan rapuh atau tidak teratur dapat dicapai.
Pada masa ini, robot tersebut telah digunakan di pusat penyortiran perdagangan E -, hab penghantaran ekspres, loji pembuatan kereta, dan gudang rantai sejuk. Sebagai contoh, dalam senario pemunggahan dan pemunggahan barang-barang palletized piawai, pemuatan automatik dan pemunggahan robot boleh mencapai operasi 24 jam tanpa gangguan, dengan kecekapan sehingga 2-3 kali dari buruh manual dan kadar ralat yang lebih rendah.
Bolehkah memuatkan dan memunggah robot secara automatik menggantikan buruh manual?
Dari perspektif teknikal, robot pemuatan dan pemunggahan automatik mempunyai keupayaan untuk menggantikan buruh manusia dalam senario tertentu, tetapi tahap penggantian mereka bergantung kepada pelbagai faktor.
1. Tahap penyeragaman tempat kejadian
Dalam senario di mana spesifikasi barang seragam dan struktur alam sekitar adalah jelas (seperti kotak standard dan barangan palletized), pemuatan automatik dan memunggah robot melaksanakan dengan baik dan dapat menggantikan buruh manual sepenuhnya. Walau bagaimanapun, dalam persekitaran yang tidak berstruktur seperti pengirim kurang daripada trak (LTL), barang -barang yang tidak teratur, atau petak sempit, pengiktirafan dan keupayaan meraih robot masih menghadapi cabaran. Sebaliknya, pekerja manusia masih mempunyai kelebihan yang tidak dapat ditukar dengan anggota fleksibel dan kebolehsuaian yang kuat.
2. Kos dan pulangan pelaburan
Walaupun pelaburan awal dalam sistem pemuatan dan pemunggahan automatik agak tinggi (termasuk perolehan peralatan, integrasi sistem, dan debugging), dalam jangka masa panjang, kos operasi mereka jauh lebih rendah daripada buruh manual. Robot tidak memerlukan rehat, tidak penat, mempunyai kos pengurusan yang rendah, dan dapat mengurangkan kerja - yang berkaitan. Dengan kematangan teknologi dan pengeluaran skala besar -, harga robot terus menurun, dan kitaran pemulihan pelaburan telah dipendekkan hingga 2-3 tahun, menonjolkan peningkatan daya maju ekonomi.
3. Kecekapan dan kebolehpercayaan
Robot pemuatan dan pemunggahan automatik boleh mencapai operasi berterusan tanpa dibatasi oleh emosi, kekuatan fizikal, atau jam kerja. Dalam intensiti tinggi -, tugas berulang, kestabilan dan kecekapannya jauh melebihi tenaga kerja manual. Di samping itu, dengan mengintegrasikan dengan WMS (Sistem Pengurusan Gudang) dan TMS (Sistem Pengurusan Pengangkutan), robot dapat mencapai pengurusan digital proses penuh dan meningkatkan kecekapan kolaborasi logistik keseluruhan.
4. Keselamatan dan Manusia - Kerjasama Mesin
Operasi pemuatan dan pemunggahan sering melibatkan pengendalian objek berat, dan panjang - penglibatan istilah boleh menyebabkan kecederaan pekerjaan. Robot pemuatan dan pemunggahan automatik dapat mengurangkan risiko kerja - yang berkaitan dan meningkatkan keselamatan operasi. Pada masa yang sama, generasi baru robot menyokong mod kerjasama mesin manusia -, bekerjasama dengan manusia dalam proses yang kompleks untuk memanfaatkan kelebihan masing -masing, bukan hanya "menggantikan" mereka.