Sistem pemacu robot perindustrian adalah salah satu daripada enam subsistem robot (lima yang lain adalah mekanikal, persepsi, interaksi manusia-komputer, interaksi alam sekitar, dan kawalan), terutamanya yang bertanggungjawab untuk menyediakan kuasa kepada robot, bersamaan dengan sistem kardiovaskular manusia . badan .
Prinsip memandu adalah untuk menukar tenaga menjadi "tenaga kuasa" melalui pelbagai cara, memacu pergerakan bersama robot, dan memandu lengan ke kedudukan yang ditetapkan .
Secara umumnya, terdapat tiga kaedah, iaitu pemacu pneumatik, pemacu hidraulik, dan pemacu elektrik, termasuk pemacu komposit rawak dari ketiga -tiga kaedah ini . pada masa ini, Electric Drive adalah yang paling banyak digunakan dalam industri robot industri, termasuk robot perindustrian Borunte .
Terangkan perbezaan antara ketiga -tiga jenis pemandu ini:
1. pemacu hidraulik: pam hidraulik dan silinder menukar tekanan hidraulik ke dalam tenaga mekanikal . mesin .
Sistem pemacu hidraulik biasanya termasuk komponen seperti pam hidraulik, silinder hidraulik, dan injap hidraulik .
2. Pemacu pneumatik: Menggunakan udara termampat sebagai sumber kuasa, sendi robot didorong oleh silinder atau motor pneumatik . hanya meletakkan, ia didorong oleh kuasa mekanikal (seperti motor elektrik, dan lain-lain. atau motor pneumatik untuk menukar tenaga tekanan menjadi tenaga mekanikal linear atau putaran, peralatan memandu untuk bergerak .
3. Pemacu elektrik: Menggunakan tenaga elektrik sebagai sumber kuasa langsung, peralatan didorong untuk bergerak melalui motor elektrik . dengan menggunakan tenaga elektrik, penggulungan dalaman motor menghasilkan medan magnet, yang berinteraksi dengan medan magnet, Actuator (seperti sendi, anggota badan, dan lain -lain .) untuk bergerak .
Pemacu elektrik digunakan secara meluas dalam robot perindustrian kerana ketepatan kawalan yang tinggi, kelajuan tindak balas cepat, kawalan digital yang mudah, kecekapan yang tinggi, dan penggunaan tenaga yang rendah . sebagai contoh, robot borunte menggunakan pemacu elektrik, pemacu servo, gear, atau penghantaran tali pinggang}
Tiada pemacu yang sempurna, dan pemacu elektrik juga mempunyai kelemahan mereka, yang mana mereka tidak dapat secara langsung menukar kuasa ke dalam tenaga mekanikal yang boleh digunakan dan perlu digabungkan dengan pengurangan untuk mengawal daya yang diperlukan oleh jentera .
Sistem pemanduan robot perindustrian terdiri daripada motor dan pengurangan, yang biasanya dihubungkan dengan menggunakan aci reducer atau penjana gelombang . reka bentuk struktur ini membolehkan robot perindustrian untuk mencapai ketepatan tinggi dan kawalan pergerakan yang tinggi, yang merupakan salah satu sumber daya teras mereka .
1. motor
Motor adalah sumber kuasa utama dalam sistem pemacu robot perindustrian, yang bertanggungjawab untuk menukar tenaga elektrik ke dalam tenaga mekanikal dan menyediakan kuasa untuk pergerakan robot . jenis motor yang biasa termasuk motors dc, motor stepper, dan motors elektrik {} Kebolehpercayaan dan kestabilan, dan mempunyai kapasiti beban jangka pendek yang besar . untuk menambah, robot borunte kami biasanya menggunakan motor servo .
'Servo' berasal dari perkataan Yunani kuno untuk 'hamba', yang merupakan 'teras kuasa' robot perindustrian, dipasang pada setiap sendi sebagai hati untuk memberikan kuasa .
Ciri -cirinya adalah ketaatan mutlak untuk mengawal isyarat . secara khusus, apabila tiada isyarat kawalan, pemutar motor servo adalah seperti "tetap" dan terus bergerak; Sebaik sahaja ia menerima isyarat kawalan, ia akan segera "bertindak balas terhadap perintah" dan mula berputar; Dan apabila isyarat hilang, pemutar boleh "brek dengan tepat" dan berhenti dengan segera . keupayaan untuk "bergerak di mana sahaja anda menunjuk dan berhenti sebaik sahaja anda berkata" membolehkan robot perindustrian melakukan pelbagai operasi .
2. reducer
Dengan mengurangkan kelajuan motor dan meningkatkan tork, sendi boleh bergerak dengan tepat ke kedudukan yang ditetapkan . pengurangan biasa termasuk pengurangan harmonik, pengurangan pinwheel cycloidal, dan pengurangan gear . Kapasiti . RV Reducers digunakan secara meluas dalam robot perindustrian kerana ketegaran dan kecekapan mereka yang tinggi .
3. peranti penghantaran
Komponen utama yang menghubungkan motor dan pengurangan ke sendi robot, yang bertanggungjawab untuk menghantar kuasa dari motor ke setiap alat penghantaran dan ketepatan yang sama . termasuk tali pinggang, dan sebagainya. robot perindustrian kerana prestasi penghantaran mereka yang sangat baik .
4. Kaedah sambungan
Dalam robot perindustrian, motor dan reducer biasanya dihubungkan melalui aci reducer atau penjana gelombang . kaedah sambungan ini memastikan penghantaran kuasa yang cekap dan kestabilan sistem . sebagai contoh, penjana gelombang memainkan peranan penting dalam pengurangan harmonik, mencapai transmisi yang lancar dan mundur melalui transmisi yang unik melalui
Ringkasnya, peranti pemacu elektrik untuk robot industri dikawal oleh tiga gelung: gelung kedudukan, gelung kedudukan, gelung kelajuan, gelung tork, dan pelaksanaan motor . gelung kedudukan memastikan bahawa lengan robotik mencapai kawalan sasaran (Lapisan Lapisan Motor .
Kerumitan pemacu intrinsik robot perindustrian tidak kurang daripada empayar . Borunte, pengilang yang mengkhususkan diri dalam pembuatan badan robot perindustrian . selamat datang untuk membincangkan lebih banyak pengetahuan robot dengan saya .