Peranti memandu robot perindustrian adalah komponen teras yang menentukan keupayaan pergerakan mereka. Ia adalah mekanisme kuasa yang menjadikan robot bergerak dan merupakan jantung robot. Artikel ini akan memperkenalkan pelbagai jenis peranti pemacu robot industri, bagaimana mereka menukar tenaga elektrik atau cecair ke dalam tenaga mekanikal untuk memenuhi isyarat arahan sistem kawalan, dan mencapai pelbagai tugas kerja. Peranti kuasa robot perindustrian dikategorikan kepada tiga jenis berdasarkan sumber kuasa mereka: pemacu hidraulik, pemacu pneumatik, dan pemacu elektrik. Ketiga jenis asas ini juga boleh digabungkan ke dalam peranti pemacu komposit seperti yang diperlukan.
▶ Peranti pemacu hidraulik
Peranti pemacu hidraulik menggunakan tenaga tersimpan dalam cecair untuk memacu pergerakan robot perindustrian. Sistem ini menggunakan anjakan linear atau piston berputar, serta sistem servo hidraulik. Sistem servo hidraulik menyesuaikan bahagian aliran - melalui injap servo untuk mencapai peraturan kadar aliran yang berkadar dengan isyarat kawalan. Ciri -ciri pemacu hidraulik termasuk output kuasa tinggi, tork tinggi kepada nisbah inersia, tindak balas pantas, dan kesesuaian untuk persekitaran dengan beban besar dan inersia. Walau bagaimanapun, disebabkan keperluan untuk menukar tenaga elektrik ke dalam tenaga hidraulik, kecekapannya agak rendah, dan kebocoran cecair boleh menyebabkan pencemaran alam sekitar dan menghasilkan bunyi yang tinggi. Oleh itu, dalam robot dengan beban rendah hingga sederhana, sistem pemacu elektrik biasanya digunakan.
Dalam bidang industri berat, seperti pembuatan kereta dan pemprosesan logam, peranti pemacu hidraulik digunakan secara meluas. Sebagai contoh, dalam bidang pembuatan kereta, sistem hidraulik digunakan secara meluas untuk mengawal lengan robot, membolehkan mereka memahami dan mengendalikan komponen kenderaan berat seperti badan dan enjin. Di samping itu, peranti pemacu hidraulik biasanya digunakan dalam penggali dan kren besar dalam industri pembinaan untuk menyediakan kuasa yang mencukupi untuk mengendalikan peralatan berat.
▶ Peranti pemacu pneumatik
Peranti pemacu pneumatik menggunakan tekanan udara untuk memacu pergerakan robot perindustrian, biasanya terdiri daripada piston dan injap kawalan. Certinya termasuk kelajuan tinggi, struktur mudah, penyelenggaraan mudah, dan kos rendah, menjadikannya sesuai untuk robot dengan beban kecil dan sederhana. Walau bagaimanapun, pelaksanaan kawalan servo agak sukar, jadi kebanyakannya digunakan untuk robot terkawal program -, seperti memuatkan dan memunggah dan memaksimumkan aplikasi.
Peranti pemacu pneumatik mempunyai pelbagai aplikasi dalam automasi pada talian pemasangan. Sebagai contoh, dalam pembuatan elektronik, robot yang didorong pneumatik - biasanya digunakan untuk memproses dan memasang komponen elektronik kecil seperti papan litar dan semikonduktor. Di samping itu, dalam industri pembungkusan, robot yang didorong oleh pneumatik digunakan untuk mengisi, menyegel, dan melabelkan produk untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran.
▶ Peranti pemacu elektrik
Peranti pemacu elektrik menggunakan kaedah yang berbeza, termasuk Stepper Motor Drive, DC Servo Motor Drive, dan AC Servo Motor Drive. Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, rendah - inersia, tinggi - torque ac/dc servo motors dan pemacu servo mereka telah digunakan secara meluas dalam pelbagai jenis robot. Certinya termasuk tidak memerlukan penukaran tenaga, penggunaan mudah, bunyi yang rendah, dan kawalan fleksibel. Kebanyakan motor elektrik memerlukan pemasangan mekanisme penghantaran ketepatan, tetapi motor DC yang disikat tidak boleh digunakan dalam persekitaran yang memerlukan letupan - proofing. Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, perkembangan motor pemacu langsung telah membolehkan robot untuk mencapai kedudukan ketepatan yang cepat dan tinggi - dan oleh itu telah digunakan secara meluas dalam robot pemasangan.
Peranti pemacu elektrik digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang perindustrian. Dalam pembuatan farmaseutikal, robot yang didorong elektrik digunakan untuk mengeluarkan bahan -bahan ubat dengan tepat untuk mengeluarkan ubat -ubatan. Dalam industri pemprosesan makanan, robot pemacu elektrik digunakan untuk pembungkusan makanan automatik dan penyortiran. Di samping itu, dalam bidang aeroangkasa, peranti pemacu elektrik biasanya digunakan untuk mengawal senjata robot untuk memasang dan mengekalkan komponen pesawat, memastikan kerja pemasangan dan penyelenggaraan yang sangat tepat.
Tidak ada keunggulan atau rendah diri dengan mana -mana peranti, yang sesuai adalah yang terbaik. Terdapat pelbagai jenis peranti memandu untuk robot perindustrian, dan penting untuk memilih kaedah memandu yang sesuai mengikut keperluan dan senario aplikasi yang berbeza. Ketiga jenis peranti memandu memainkan peranan penting dalam aplikasi perindustrian yang berbeza, membantu robot mencapai pelbagai tugas dan meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kualiti produk. Memilih kaedah memandu yang sesuai biasanya bergantung kepada keperluan aplikasi tertentu dan persekitaran perindustrian.
Kelebihan dan Kekurangan Tiga Peranti Kuasa untuk Robot Perindustrian:
1. Pemacu Hidraulik:
Kelebihan: tindak balas pantas, penyeragaman struktur yang mudah, kecekapan pendikit tinggi, dan kapasiti beban yang besar
Kekurangan: meterai hidraulik terdedah kepada masalah dan menimbulkan bahaya kebakaran dalam keadaan tertentu
Kawasan Permohonan: Biasa digunakan dalam lukisan semburan robot industri dan berat - robot perindustrian tugas
2. Pemacu pneumatik:
Kelebihan: Respons cepat, struktur mudah, penyeragaman mudah, keperluan pemasangan yang rendah, kos rendah
Kelemahan: Terdapat risiko letupan apabila tekanan melebihi 10 atmosfera
Bidang Aplikasi: kebanyakannya digunakan dalam robot pengendalian kawalan titik
3. Electric Drive
Kelebihan: Struktur mudah, kawalan fleksibel, ketepatan tinggi
Kekurangan: Letupan Miskin - Prestasi Bukti Motor DC yang disikat
Bidang Permohonan: Digunakan dalam pelbagai tinggi - Precision Arc Welding and Assembly Industrial Robots