Loket pengajaran robot ialah peranti pengendalian pegang tangan termaju yang menggabungkan perkakasan dan perisian untuk membentuk sistem komputer yang lengkap. Sebagai jambatan interaktif antara robot dan manusia, alat bantu mengajar memainkan peranan yang penting. Ia membenarkan pengendali melaksanakan satu siri tugas yang berkaitan secara langsung dengan operasi robot, termasuk tetapi tidak terhad kepada menjalankan atur cara pratetap, mengawal secara manual untuk meletakkan robot dengan tepat dan membuat-pengubahsuaian dan pengoptimuman masa sebenar pada program robot.
Reka bentuk loket pengajaran bertujuan untuk meningkatkan fleksibiliti dan kecekapan operasi. Melalui antara muka pengguna yang intuitif, pengendali boleh melakukan operasi sandaran dan pemulihan dengan mudah, memastikan keselamatan data sistem robot. Selain itu, ia juga menyediakan pilihan konfigurasi yang kaya, membolehkan robot menyesuaikan mengikut senario aplikasi yang berbeza dan keperluan khusus. Tahap kebolehsuaian yang tinggi ini menjadikan loket pengajaran sebagai bahagian yang amat diperlukan dalam sistem robot.
Loket pengajaran Braun ialah peranti yang digunakan untuk pengaturcaraan dan operasi robot, yang membolehkan pengguna berinteraksi dengan robot melalui antara muka intuitif.
Loket Braun Teaching ialah peranti pegang tangan yang direka khusus untuk pengaturcaraan dan operasi robot. Ia menyediakan pengguna kaedah pengendalian yang fleksibel melalui satu siri butang fungsi dan suis pemilihan status. Berikut adalah fungsi utama dan penerangan butang loket pengajaran:
1. Suis pemilihan status
Suis pemilihan status loket pengajaran membolehkan pengguna bertukar antara tiga mod pengendalian yang berbeza:
Mod manual: Letakkan suis di sebelah kiri dan loket pengajaran memasuki mod manual. Dalam mod ini, pengguna boleh melakukan operasi manual dan menulis program.
Mod berhenti: Letakkan suis di tengah dan loket pengajaran memasuki mod berhenti. Mod ini sesuai untuk tetapan parameter.
Mod automatik: Letakkan suis di sebelah kanan, dan loket pengajaran akan memasuki mod automatik. Dalam mod ini, pengguna boleh melakukan operasi automatik sepenuhnya dan tetapan berkaitan.
2. Butang fungsi
Loket pengajaran dilengkapi dengan butang berbilang fungsi untuk mencapai operasi dan kawalan yang berbeza:
Butang Mula: Dalam mod automatik, tekan butang mula untuk meletakkan robot ke dalam mod operasi automatik. Dalam mod berhenti atau manual, tekan butang set semula dahulu dan kemudian butang mula, dan robot akan melakukan tindakan tetapan semula asal.
Butang henti: Dalam mod automatik sepenuhnya, menekan butang henti buat kali pertama akan meletakkan sistem ke dalam mod gelung tunggal, dan program akan berhenti berjalan selepas modul tamat. Menekan butang berhenti dua kali berturut-turut akan menghentikan robot daripada berjalan dengan serta-merta. Di samping itu, apabila penggera berlaku, menekan kekunci ini boleh mengosongkan paparan penggera yang diselesaikan.
Kunci W/J: Ini ialah kekunci pintasan yang digunakan untuk bertukar antara koordinat dunia dan koordinat bersama.
Butang set semula: Tekan butang ini dan kemudian tekan butang mula, dan semua paksi akan kembali ke kedudukan tetapan semula. Pengguna juga boleh menambah arahan lain pada butang ini, seperti arahan untuk kembali ke asal atau untuk memutuskan sambungan titik output apabila menekan butang.
Kekunci pecutan/nyahpecutan: Kedua-dua kekunci ini membolehkan pengguna melaraskan kelajuan global dalam mod manual dan automatik.
3. Kekunci tindakan paksi
Loket pengajaran menyediakan kunci tindakan paksi untuk mengawal pergerakan paksi robot:
Kekunci X+(J1+): Tekan kekunci ini untuk menggerakkan paksi ke arah positif pada kelajuan semasa; Kunci X - (J1-): Paksi bergerak ke arah negatif pada kelajuan semasa.
Kekunci Y+(J2+): Tekan kekunci ini untuk menggerakkan paksi ke arah positif pada kelajuan semasa; Kunci Y1- (J2-): Paksi bergerak ke arah negatif pada kelajuan semasa.
Kekunci Z+(J3+): Tekan kekunci ini untuk menggerakkan paksi ke arah positif pada kelajuan semasa; Kekunci Z - (J3-): Paksi bergerak ke arah negatif pada kelajuan semasa.
Kekunci U+(J4+): Tekan kekunci ini untuk menggerakkan paksi ke arah positif pada kelajuan semasa; Kekunci U - (J4-): Paksi bergerak ke arah negatif pada kelajuan semasa.
Kekunci V+(J5+): Tekan kekunci ini untuk menggerakkan paksi ke arah positif pada kelajuan semasa; Kekunci V - (J5-): Paksi bergerak ke arah negatif pada kelajuan semasa.
Kekunci W+(J6+): Tekan kekunci ini untuk menggerakkan paksi ke arah positif pada kelajuan semasa; Kekunci W - (J6-): Paksi bergerak ke arah negatif pada kelajuan semasa.
Jenis gerakan paksi dibahagikan kepada dua jenis: gerakan koordinat dunia dan gerakan koordinat bersama. Dalam mod manual, pengguna boleh mengawal tindakan paksi dengan memilih jenis tindakan paksi dan menekan butang tindakan paksi yang sepadan.
Reka bentuk loket pengajaran BORUTNE bertujuan untuk meningkatkan fleksibiliti dan kecekapan operasi robot, menjadikannya alat yang sangat diperlukan dalam automasi industri dan pengaturcaraan robot.