Robot industri, sebagai pembantu yang baik dalam sektor perindustrian, memainkan peranan penting dalam transformasi pintar perusahaan. Ini adalah sejenis produk mekanikal yang digunakan terutamanya dalam pengeluaran perindustrian, dengan struktur dan bentuk yang berbeza, antara yang paling biasa ialah lengan robot. Ini ialah robot bersiri berbilang-bersama dengan struktur menegak dan mendatar. Mengambil mesin BORUNTE berikut sebagai contoh:
Sistem struktur mekanikalnya termasuk badan, lengan, pergelangan tangan, tangan, dan pangkal. Ini adalah asas robot industri, menentukan tujuan, prestasi dan ciri kawalannya.
(1) Badan: Digunakan untuk memasang dan menyokong komponen lain, sambil menyediakan ruang dalaman untuk menampung peranti pemacu dan sistem kawalan.
(2) Lengan: bertanggungjawab untuk menyambungkan badan dan pergelangan tangan, dan memacu pergelangan tangan dan tangan untuk melakukan pergerakan spatial. Lengan biasanya terdiri daripada lengan atas, lengan bawah, dan pergelangan tangan.
(3) Pergelangan tangan: terletak di antara lengan dan tangan, fungsi utamanya adalah untuk menyambung tangan dan lengan, dan melaraskan postur tangan.
(4) Tangan: Bahagian robot industri yang berinteraksi secara langsung dengan persekitaran kerja, digunakan untuk menggenggam, meletakkan, atau memanipulasi objek.
(5) Pangkalan: Struktur sokongan bawah yang digunakan untuk mengamankan robot dan memberikan sokongan yang stabil.
Perkakas robot industri terbahagi kepada dua bahagian. Bahagian pertama ialah pengesan akhir, iaitu bahagian tangan robot. Robot tanpa pengesan akhir tidak dapat menyelesaikan kerja mereka secara bebas.
1, penggenggam mekanikal
Penggenggam mekanikal ialah peranti yang menggunakan daya mekanikal untuk menangkap objek, dan prinsip kerjanya adalah serupa dengan pergerakan membuka dan menutup jari manusia. Pengesan hujung jenis ini biasanya termasuk pencengkam, cawan sedutan, dsb., yang boleh menyelesaikan tugas seperti menggenggam, mengendalikan dan memasang. Mengikut kaedah penjepit yang berbeza, pencengkam mekanikal boleh dibahagikan kepada jenis seperti pencengkam elektrik, pencengkam pneumatik, dan pencengkam hidraulik. Di samping itu, mengikut trajektori pergerakan jari yang berbeza, ia boleh dibahagikan lagi kepada pencengkam selari, pencengkam berputar, dan tangan tangkas berbilang jari.
Penggenggam elektrik servo fleksibel
Penggenggam elektrik servo fleksibel: peranti pencengkam automatik yang menyepadukan ketepatan tinggi, fleksibiliti tinggi dan kebolehpercayaan tinggi, direka khusus untuk barisan pengeluaran automasi industri moden. Dengan mengguna pakai teknologi pemacu motor kawalan tertutup dan menggabungkannya dengan mekanisme pengapit yang fleksibel, adalah mungkin untuk mencapai cengkaman dan pelepasan yang stabil dan tepat bagi objek dari pelbagai bentuk, saiz dan bahan. Ia digunakan secara meluas dalam senario operasi automatik seperti pemasangan, pengendalian, pengisihan dan pemeriksaan.
Lekapan Cakar Susun
Lekapan penggenggam palet direka bentuk bersama-sama dengan robot pemalet BORUNTE, yang boleh membantu pengguna dengan cepat dan mudah memaletkan produk jenis beg tenunan. Penggenggamnya diperbuat daripada aluminium tuang, yang kukuh, ringan, cekap, stabil dan fleksibel. Ia boleh menangkap dan meletakkan barang dengan cepat dan tepat, memastikan palet yang kemas dan standard serta operasi jangka panjang-yang boleh dipercayai.
2, Pengesan akhir jenis penjerapan
Pengesan akhir jenis penjerapan menggunakan tekanan negatif atau daya magnet untuk menjerap objek, sesuai untuk objek dengan permukaan rata dan kekerasan tertentu, seperti plat kaca, plat logam, dll. Pengesan akhir jenis penjerapan boleh dibahagikan kepada dua jenis: jenis penjerapan vakum dan jenis penjerapan magnet:
Jenis penjerapan vakum: menggunakan pam vakum untuk menghasilkan tekanan negatif untuk menjerap objek, sesuai untuk-logam bukan ferus atau item rapuh, tetapi dengan kapasiti penjerapan terhad untuk saiz besar atau objek berat.
BORUNTE cawan sedutan span
Cawan sedutan span BORUNTE boleh digunakan untuk memuatkan dan memunggah, mengendalikan, membongkar dan memaletkan produk. Item yang berkenaan termasuk pelbagai jenis papan, kayu, kotak kadbod, dll. Dibina dalam penjana vakum, badan cawan sedutan mempunyai struktur bola keluli di dalamnya, yang boleh menjana sedutan tanpa menyerap produk sepenuhnya, dan boleh digunakan terus dengan tiub udara luaran.
Jenis penjerapan magnet: menggunakan elektromagnet atau magnet kekal untuk menyerap bahan magnet, digunakan secara meluas dalam kimpalan, penyemburan dan proses lain, tetapi terdedah kepada kegagalan dalam persekitaran suhu tinggi.
3, Alat khas
Alat khusus ialah pengesan akhir yang direka untuk tugas tertentu, seperti senapang kimpalan, mesin pemotong laser, kepala penggilap, pengisar elektrik, dsb. Alat ini biasanya mempunyai ciri yang sangat khusus dan mampu menyelesaikan tugas operasi tertentu seperti mengimpal, menyembur, menggilap dan pemeriksaan. Reka bentuk alat khusus perlu dioptimumkan mengikut keperluan kerja khusus untuk meningkatkan kecekapan dan ketepatan.
Pengabut cawan berputar
Pengabut cawan berputar adalah peranti yang digunakan secara meluas dalam bidang penyemburan salutan. Fungsi utamanya ialah untuk mengatomkan salutan kepada zarah-zarah kecil melalui-putaran kelajuan tinggi, dengan itu mencapai kesan semburan yang seragam dan cekap. Prinsip teras peranti ini adalah untuk menggunakan daya emparan dan medan elektrostatik untuk menyebarkan salutan menjadi titisan kecil semasa putaran-kelajuan tinggi dan mengangkutnya ke permukaan sasaran penyemburan melalui aliran udara.
Alat bantu
Alat bantu ialah sejenis alat luaran yang meningkatkan kecekapan robot, bertujuan untuk membantu mereka beroperasi dengan lebih fleksibel. Tanpa alatan ini, robot masih boleh menyelesaikan tugasan, tetapi dengan alatan ini, kecekapan boleh dipertingkatkan dengan ketara.
Di atas adalah pengenalan pembinaan robot dalam isu ini. Dengan alat pembinaan yang baik ini, kecekapan kerja robot dapat dipertingkatkan dengan banyaknya.