Kenapa robot perindustrian tidak boleh digunakan dengan segera selepas dibeli di rumah? Jawapannya adalah effector akhir!
Dengan gelombang industri 4 . 0 menyapu pelbagai industri, bengkel kecil juga mengalami peningkatan dan transformasi automasi, berusaha untuk menggantikan buruh manual dengan robot dan meningkatkan kecekapan pengeluaran . Imagine robot yang berfungsi untuk anda, mengurangkan kos buruh dan meningkatkan produktiviti . Oleh itu, bos menampar kepala mereka dan memutuskan untuk membeli robot perindustrian untuk melakukan kerja yang paling mudah untuk memuatkan dan memunggah bahan.
Walau bagaimanapun, apabila robot dibeli kembali, mengapa ia kelihatan berdiri di sana dengan bodoh, tidak bergerak?
1. Robot itu dibeli kembali, tetapi ia tidak mempunyai "jari"
Selepas pemeriksaan menyeluruh, bos menemui punca utama masalah: robot itu sendiri telah dibeli, tetapi ia tidak mempunyai "jari" . Walaupun robot ini dapat melakukan pergerakan seperti terjemahan dan putaran, mereka masih kekurangan komponen penting - efektor akhir - untuk melakukan tindakan halus seperti mengambil dan mencengkam objek {} {3}
2. Apakah effector akhir?
Pengesan akhir boleh difahami sebagai "jari" robot . Robot perindustrian itu sendiri mempunyai pelbagai bentuk, yang paling biasa adalah robot bersiri pelbagai dan robot ini, Oleh itu, tangan manusia . effector telah menjadi bahagian penting bagi robot untuk menyelesaikan kerja praktikal .
Pengesan akhir boleh datang dalam pelbagai bentuk dan dipilih berdasarkan tugas kerja yang berbeza . sebagai contoh, jig diperlukan untuk mengepung objek, senjata kimpalan diperlukan untuk mengimpal, semburan diperlukan untuk menyembur, alat pengisaran diperlukan untuk menggilap, dan bahkan alat yang berbeza
3. robot+effector akhir: gabungan sempurna diperlukan untuk kerja yang cekap
Hanya membeli robot perindustrian adalah jauh dari bos . yang cukup juga perlu merancang penyelesaian untuk memastikan bahawa robot dapat mencapai kecekapan maksimum dalam senario tertentu {}. Pada titik ini, integrator aplikasi profesional datang dengan baik . Kemudahan yang berkaitan mengikut keperluan yang berbeza, pastikan robot dapat melengkapkan tugas -tugas lancar seperti pengendalian, pengacuan suntikan, penggilap, penyemburan, kimpalan, dan lain -lain ., dan juga melengkapkan robot dengan "mata" untuk pengiktirafan visual .
4. Pemasangan yang betul dan mengimbangi pengesan akhir
Harus diingat bahawa pemasangan effectors akhir bukan proses yang mudah, dan ia membentuk sistem lengkap bersama -sama dengan badan robot . semua alat yang dilampirkan kepada robot mesti menyelesaikan tugas -tugas khusus mereka mengikut keperluan yang ditetapkan . ralat .
5. Pengenalan kepada pengetahuan sistem koordinat kerja
Dalam aplikasi robot perindustrian, sistem koordinat kerja (juga dikenali sebagai sistem koordinat alat atau sistem koordinat effector akhir) adalah konsep yang sangat penting yang menentukan bagaimana robot memahami dan melaksanakan tugas -tugas . sistem koordinat kerja merujuk kepada bingkai rujukan untuk kedudukan robot Sistem . Penetapan sistem koordinat kerja adalah penting untuk memastikan ketepatan tindakan yang dilakukan oleh robot .
(1) Komponen asas sistem koordinat kerja adalah:
① Koordinat Asal: Biasanya titik pemasangan robot end effector . Asal ini menetapkan titik permulaan pelbagai gerakan robot .
② Koordinat paksi: Sistem koordinat kerja biasanya menggunakan paksi koordinat tiga dimensi (x, y, z) untuk menentukan kedudukan dan orientasi . robot perlu menentukan kedudukan effector akhir mereka berdasarkan paksi koordinat ini .
③ Sudut putaran: Selain kedudukan, robot juga perlu mengawal sudut putaran effector akhir untuk memastikan ia dapat berfungsi pada sudut yang telah ditetapkan, seperti kimpalan, penyemburan, pengapit, dan tugas lain .
(2) Bagaimana Menentukan Sistem Koordinat Kerja:
① Kalibrasi Manual: Berdasarkan keperluan reka bentuk dan tugas robot, pengendali secara manual boleh menentukan kedudukan dan arah sistem koordinat kerja . sebagai contoh, menggunakan kaedah penentukuran dua titik, kaedah penentukuran dua puluh tiga titik, dan lain-lain .
② Penentukuran automatik: Robot moden sering dilengkapi dengan sistem penglihatan atau sensor yang secara automatik menentukur sistem koordinat dengan memantau kedudukan dan persekitaran akhir robot dalam masa nyata . kaedah ini biasanya meningkatkan ketepatan kerja dan kecekapan .
(3) Pengaruh sistem koordinat kerja:
① Ketepatan: Jika sistem koordinat tidak ditetapkan dengan tepat, robot boleh menyimpang dari trajektori yang telah ditetapkan semasa pelaksanaan tugas, mengakibatkan penurunan ketepatan kerja . sebagai contoh, dalam operasi yang baik seperti kimpalan dan pemasangan, sisihan boleh menyebabkan kesilapan dan kerugian .
② Tugas penyesuaian: Sistem koordinat kerja yang betul memastikan bahawa robot dapat menyesuaikan fleksibel dalam senario tugas yang berbeza . sebagai contoh, dalam pengendalian operasi, sistem koordinat dapat membantu robot dengan tepat meletakkan objek, sementara dalam operasi penyemburan, penetapan yang betul dari sistem koordinat memastikan salutan seragam {}}
③ Pengoptimuman Prestasi Robot: Pelarasan sistem koordinat bukan sahaja mempengaruhi pelaksanaan tugas, tetapi juga mempengaruhi kapasiti beban keseluruhan dan prestasi dinamik robot, terutama dalam tugas kompleks atau operasi halus . reka bentuk sistem koordinat yang munasabah dapat meningkatkan kecekapan dan kestabilan robot .
Di samping itu, berat effector akhir secara langsung mempengaruhi prestasi robot . sebagai contoh, apabila membeli robot, kita memberi perhatian kepada kapasiti beban yang mengandungi {}} Bahawa robot itu boleh mengangkut . sebagai contoh, jika robot mempunyai kapasiti beban 20 kilogram, tetapi effector akhir menduduki 15 kilogram, maka berat maksimum yang dapat diangkut robot hanya 5 kilogram .
Ringkasnya, membeli robot perindustrian tidak semestinya bermakna ia boleh digunakan secara langsung . badan robot dan effector akhir adalah entiti yang tidak dapat dipisahkan . memilih effector akhir yang sesuai dan mengkonfigurasi ia secara munasa pengesan akhir dan reka bentuk penyelesaian integrasi . vendor aplikasi profesional dapat membantu anda menyelesaikan semua ini, menjadikan robot benar -benar pembantu anda yang dipercayai .