Manual arahan BORUNTE Industrial robot Bahasa Inggeris （HC）
Perhatian Keselamatan
Sila baca dengan teliti dan fahami sepenuhnya arahan ini dan dokumen lain yang berkaitan SEBELUM menggunakan sistem ini. Mulailah menggunakan sistem HANYA SELEPAS menguasai semua pengetahuan peralatan, pengetahuan keselamatan, dan pemberitahuan.
Perhatian keselamatan dalam arahan ini dinilai kepada empat kategori - BAHAYA, PERHATIAN, HARUS, dan DILARANG
menunjukkan bahawa kematian atau kecederaan parah akan berlaku sekiranya operasi yang salah dilakukan.
menunjukkan bahawa kecederaan sederhana atau ringan atau kerosakan peralatan akan berlaku sekiranya operasi yang salah dilakukan.
arahan yang mesti dipatuhi.
operasi yang tidak boleh dilakukan.
Perlu diperhatikan bahawa perkara-perkara yang dilabelkan dengan PERHATIAN juga boleh mengakibatkan konsekuensi yang teruk dalam situasi yang berbeza. Oleh itu, sangat penting untuk memperhatikan setiap arahan PERHATIAN, dan terus mematuhi mereka.
Beberapa arahan mungkin tidak dilabel dengan BAHAYA atau PERHATIAN, tetapi pengguna juga harus mematuhinya.
Arahan berkaitan keselamatan
1. Bahaya
1. Pengoperasian pengawal robot mesti diberikan kepada pengendali yang berdedikasi, dan orang itu harus menjalani latihan keselamatan dan lulus penilaian sebelum mereka dapat digunakan.
2. Pagar keselamatan diletakkan di sekitar jarak gerakan robot' Pagar keselamatan mesti dapat mencegah robot daripada keluar atau menonjol keluar dari pagar dengan berkesan kerana kesalahan atau lengan jatuh, bahan jatuh, dll. Pintu keselamatan di pagar harus mempunyai pin keselamatan. Hanya suis keselamatan yang dapat dibuka untuk memasuki pagar, dan robot mesti berhenti secara automatik setelah pin keselamatan dikeluarkan.
3. Pemisahan manusia dan mesin: Semasa pergerakan robot (automatik, manual), dilarang bagi sesiapa sahaja untuk memasuki ruang lingkup yang ditentukan oleh pagar keselamatan robot.
4. Sekiranya terdapat beberapa operator yang bekerjasama dalam sistem aplikasi robot, adalah penting bagi semua pengendali dan kakitangan yang berkaitan mereka mengetahui bahawa robot telah diaktifkan sebelum memulakan robot.
5. Apabila perlu memeriksa robot, pengendali harus membawa pin keselamatan di badan dan memotong kekuatan robot atau tekan" stop darurat" butang untuk mengelakkan pihak ketiga mengendalikan robot.
6. Peranti berhenti kecemasan disediakan pada kedudukan di mana pengendali paling senang ditekan, memastikan bahawa pengendali dapat melakukan" stop darurat" operasi dengan cepat dan mudah apabila pergerakan robot yang tidak normal berlaku.
7. Sebelum memulakan robot, sahkan terlebih dahulu syarat keselamatan dan hapus halangan pada jalan berjalan robot&# 39, terutama untuk memastikan bahawa tidak ada aktiviti manusia dalam jarak gerakan robot&# 39. Jangan sekali-kali cuba menghentikan pergerakan robot dengan alat atau badan. Jangan lupa tekan" Emergency Stop" butang untuk menghentikan robot dengan segera.
8. Jangan kendalikan robot melebihi kemampuan dinilai, termasuk: beban, kelajuan, jarak gerakan, persekitaran operasi.
2. Notis
1. Pagar keselamatan mesti cukup kuat untuk dipasang dan tidak bergerak untuk mengelakkan pengendali mudah melanggar atau melepaskan pagar keselamatan. Pagar keselamatan itu sendiri mestilah bebas dari tepi tajam dan sudut tajam dan tidak boleh mempunyai bahagian yang berpotensi berbahaya.
2. Bahagian luar pagar keselamatan mesti menunjukkan dengan jelas keadaan robot ketika ini (pengajaran, berjalan, penyelenggaraan). Untuk mengelakkan orang melakukan kesalahan penggunaan robot dan peranti periferal melalui alat pengajaran, antara muka mesin-manusia, dll.
3. Sila cat di tanah dengan kawasan berbahaya, termasuk jarak pergerakan robot dan periferal. Di samping itu, tinggalkan ruang keselamatan yang mencukupi dan pasangkan pengawal keselamatan untuk dikendalikan oleh pengendali semasa operasi tidak normal atau situasi kecemasan.
4. Sebelum mengendalikan robot, anda perlu mengesahkan terlebih dahulu sama ada" Emergency Stop" fungsi butang adalah normal. Periksa nama suis, paparan, dan isyarat yang diperlukan untuk semua operasi robot dan fungsinya.
5. Sebelum mengoperasikan robot, pastikan asal robot betul dan paksi berfungsi dengan baik. Semasa operasi, pengendali harus selalu melihat robot dari depan.
6. Dalam operasi pengajaran dan penyelenggaraan, penyelia keselamatan mesti dikerahkan di luar pagar keselamatan. Sekiranya robot menunjukkan pergerakan yang tidak normal semasa pengajaran atau penyelenggaraan, penyelia mesti melakukan" emergency stop" operasi dengan cepat dan mudah. Sebagai tambahan, penyelia keselamatan mestilah orang yang telah menamatkan latihan keselamatan dan lulus penilaian keselamatan.
7. Apabila loket mengajar habis, ia mesti diganti dan memastikannya diletakkan dengan selamat. Sekiranya loket mengajar diletakkan di atas robot, lekapan atau tanah, ketika robot bergerak, loket mengajar mungkin bertabrakan dengan robot atau lekapan, menyebabkan kecederaan diri atau kerosakan peralatan. Cegah robot daripada tidak berfungsi kerana jatuh loket mengajar secara tidak sengaja, menyebabkan kecederaan diri atau kerosakan peralatan.
8. Untuk menghidupkan semula robot selepas berhenti kecemasan, tetapkan semula dan mulakan semula di luar pagar keselamatan. Pada masa yang sama, sahkan semua syarat keselamatan yang harus dipenuhi, sahkan jarak gerakan robot&# 39, dan tidak ada personel dan halangan yang tersisa di pagar keselamatan.
9. Setelah pengajaran gerakan robot selesai, tetapkan had lembut robot ke jarak di luar jangkauan pengajaran robot&# 39.
10. Apabila bahan kerja dicengkam oleh pencengkam pneumatik, kaedah elektromagnetik, dan lain-lain, gunakan sistem yang selamat untuk memastikan bahawa benda kerja tidak dikeluarkan setelah daya pemacu mekanisme tiba-tiba terputus.
3. secara paksa
1. Semua pengendali sistem robot harus mengambil bahagian dalam latihan sistem ini untuk mengetahui tentang langkah-langkah perlindungan keselamatan dan fungsi penggunaan robot.
2. Sebelum memulakan robot, pastikan tidak ada kelainan atau keadaan berbahaya di sekitar robot dan periferal.
3. Matikan kuasa atau tekan butang berhenti kecemasan walaupun robot tidak berjalan sebelum memasuki kawasan operasi.
Matikan kuasa atau tekan butang berhenti kecemasan sebelum memasuki kawasan operasi.
4. Semasa memprogram di kawasan kerja robot, tetapkan pengawal yang sesuai untuk memastikan robot dapat berhenti dalam keadaan kecemasan. Jangan gunakan sarung tangan untuk mengajar dan berjoging robot. Semasa berjoging robot, cuba gunakan operasi berkelajuan rendah. Sekiranya keadaan tidak normal, robot dapat dihentikan dengan berkesan.
5. Kedudukan butang berhenti kecemasan pada pengawal robot dan unit kawalan periferal mesti diketahui supaya butang ini dapat ditekan dengan tepat dalam keadaan kecemasan.
6. Jangan sekali-kali berfikir bahawa program ini selesai ketika robot dalam keadaan berhenti. Kerana pada ketika ini robot kemungkinan besar merupakan isyarat input yang menunggu untuk terus bergerak.
4. Dilarang
1. Jangan pasangkan atau cabut penyambung elektrik semasa robot dihidupkan.
2. Jangan gunakan kaedah apa pun untuk membuat litar pintas pada alat keselamatan.
3. Dilarang mengoperasikan dan menggunakan robot tanpa personel melalui latihan dan penilaian keselamatan.
4. Dilarang bekerja setelah minum alkohol.
5. Dilarang membongkar atau mengubah bahagian pengawal. Syarikat (Bronte) tidak akan bertanggungjawab terhadap sebarang kerosakan peralatan dan kakitangan yang disebabkan oleh pengubahsuaian yang tidak dibenarkan.