Manipulator pelbagai paksi suntikan

Langkah berjaga-jaga keselamatan

Manual menggunakan tanda berikut untuk menerangkan maklumat berkaitan keselamatan. Pastikan anda mengikuti keterangan penting mengenai tanda keselamatan operasi.

Awas

Kegagalan beroperasi mengikut keperluan boleh menyebabkan kecederaan ringan atau ringan, dan kerosakan pada mesin.

1.1 Langkah berjaga-jaga untuk Penyimpanan dan Pengendalian

Perhatian: Jangan simpan atau letakkan mesin di persekitaran berikut, jika tidak, ia boleh menyebabkan kebakaran, kejutan elektrik atau kerosakan mesin.

1) Tempat yang terdedah kepada cahaya matahari langsung, tempat di mana suhu persekitaran melebihi keadaan suhu penyimpanan, tempat di mana kelembapan relatif melebihi kelembapan simpanan, atau tempat dengan perbezaan suhu atau pemeluwapan.

2) Tempat yang berdekatan dengan gas yang menghakis atau gas yang mudah terbakar, tempat dengan banyak debu, garam dan habuk logam, tempat di mana air, minyak dan ubat menetes, dan tempat di mana getaran atau kejutan dapat dihantar ke subjek. Jangan ambil kabel untuk dibawa, jika tidak, ia akan menyebabkan kerosakan atau kerosakan mesin.

3) Jangan tumpukan terlalu banyak produk ke mesin, jika tidak, kerosakan atau kerosakan mesin mungkin berlaku.

1.2 Langkah berjaga-jaga am

Sila ambil perhatian semasa menggunakan:

1) Produk ini adalah produk industri umum, bukan untuk tujuan mesin dan sistem yang berkaitan dengan kehidupan manusia.

2) Jika digunakan pada perangkat yang dapat menyebabkan kemalangan serius atau kerusakan akibat kegagalan produk, sila lengkapi alat keselamatan.

3) Jika digunakan di lingkungan dengan kepekatan gas sulfur atau sulfida yang tinggi, harap perhatikan bahawa wayar perintang cip mungkin putus atau kontak titik mungkin lemah kerana sulfurisasi.

4) Jika voltan masukan jauh melebihi julat bekalan kuasa produk, asap dan kebakaran mungkin berlaku akibat kerosakan komponen dalaman, harap beri perhatian penuh pada voltan input.

5) Harap maklum bahawa produk ini tidak menjamin penggunaan melebihi jangkauan spesifikasi produk.

6) Syarikat boleh mengubah beberapa bahagian mesin kerana kami komited untuk terus memperbaiki produk.

1.3 Larangan

Jangan membongkar atau membaiki mesin kecuali syarikat.

1.4 Langkah berjaga-jaga untuk Pengabaian

1.5 Pemasangan Sistem

1) Kerja pendawaian mesti dilakukan oleh juruelektrik profesional.

2) Pastikan kuasa terputus sebelum memulakan operasi.

3) Sila pasangkannya pada bahan tahan api seperti logam dan jauhkan dari bahan mudah terbakar.

4) Ia mesti dibumikan dengan selamat semasa digunakan.

5) Sekiranya bekalan kuasa luaran tidak normal, sistem kawalan akan gagal. Untuk menjadikan keseluruhan sistem berfungsi dengan selamat, pastikan untuk mengatur litar keselamatan di luar sistem kawalan.

6) Sebelum pemasangan, pendawaian, operasi dan penyelenggaraan, pengendali mesti mengetahui kandungan manual ini. Juga perlu untuk memahami sepenuhnya pengetahuan mekanikal dan elektronik yang berkaitan dan semua langkah keselamatan yang berkaitan.

7) Kotak kawalan elektrik untuk pemasangan alat kawalan mestilah berventilasi baik, tahan minyak dan kalis debu. Sekiranya kotak kawalan elektrik kedap udara, suhu pengawal mungkin terlalu tinggi, yang akan mempengaruhi kerja biasa. Oleh itu, kipas ekzos mesti dipasang. Suhu yang sesuai di dalam kotak kawalan elektrik di bawah 50 ° C. Jangan gunakannya di tempat dengan pemeluwapan dan pembekuan.

8) Pengawal tidak boleh dipasang terlalu dekat dengan kontaktor, pengubah dan aksesori AC lain untuk mengelakkan gangguan lonjakan yang tidak perlu.

Perhatian: Pengendalian yang tidak betul boleh menyebabkan bahaya, termasuk kecederaan diri atau kemalangan mesin.

Panel Operasi CHAP 2

2.1 Rupa dan Penerangan

2.1.1 Suis Negeri

Pengawal tangan merangkumi tiga status, iaitu Manual, Stop, dan Auto.

[Manual]: Putar suis keadaan ke kiri untuk memasuki keadaan Manual

[Berhenti]: Putar suis keadaan ke tengah untuk memasuki keadaan Berhenti. Dalam keadaan ini, parameter boleh ditetapkan.

[Auto]: Putar suis keadaan ke tengah untuk memasuki keadaan Auto. Dalam keadaan ini, tetapan automatik dan sepadan dapat dijalankan.

2.1.2 Butang Fungsi

Butang [Mula]:

Fungsi 1: Tekan" Mula" dalam keadaan Auto dan manipulator akan memasuki keadaan berjalan automatik;

Fungsi 2: Tekan" Asal" dan kemudian" Mulakan" dalam keadaan Berhenti, dan manipulator akan kembali ke asal;

Fungsi 3: Tekan" HP" dan kemudian" Mulakan" dalam keadaan Berhenti, dan manipulator akan menetapkan semula asal;

Butang [Berhenti]:

Fungsi 1: Tekan" Hentikan" dalam keadaan Auto dan program akan berhenti setelah modul berakhir.

Fungsi 2: Apabila penggera berlaku, tekan" Stop" dalam keadaan Auto untuk membuang paparan penggera yang telah diselesaikan.

Butang [Asal]: Ini hanya boleh digunakan untuk tindakan homing. Sila rujuk Bahagian 2.2.4" Kaedah Homing" ;.

Butang [HP]: Tekan" HP" dan kemudian" Mula, semua paksi akan diset semula mengikut urutan Y1, Y2 Z, X1 dan X2, Y1 dan Y2 akan kembali ke 0, dan Z, X1 dan X2 akan kembali ke kedudukan awal program.

Butang [Speed ​​Up / Down]: Kedua butang ini dapat digunakan untuk menyesuaikan kelajuan global dalam keadaan Manual dan Auto.

Butang [Berhenti Kecemasan]: Dalam keadaan kecemasan, menekan" Hentian Kecemasan" butang akan mematikan kuasa semua paksi, dan sistem akan membimbangkan" Hentian kecemasan" ;. Setelah mematikan tombol, tekan" Stop" kunci untuk menghilangkan penggera.

2.1.3 Tombol Penalaan Halus

Fungsi: Tombol ini boleh digunakan untuk menggerakkan paksi dengan tepat dalam keadaan Manual.

Kaedah operasi: Klik untuk membukabutang, klik untuk menandakan pilihan [Pengawal Tangan], pilih paksi yang akan ditala atau tekan butang paksi yang akan ditala (pada pengawal), dan kemudian gulung tombol untuk menggerakkan paksi secara beransur-ansur ke titik sasaran.

Perihalan kelajuan pengawal tangan:

X1: Gerakkan satu grid dan paksi akan menterjemahkan 0.01mm atau berpusing 0.01 darjah.

X5: Gerakkan satu grid dan paksi akan menterjemahkan 0.05mm atau berpusing 0.05 darjah.

X10: Gerakkan satu grid dan paksi akan menterjemahkan 0.1mm atau berpusing 0.1 darjah.

X20: Gerakkan satu grid dan paksi akan menterjemahkan 0.2mm atau memutar 0.2 darjah.

X50: Gerakkan satu grid dan paksi akan menterjemahkan 0.5mm atau berputar 0.5 darjah.

2.2 Skrin Utama dan Definisi Paksi

2.2.1 Huraian Skrin Utama

Bar status:Kelabu menunjukkan tidak kembali ke asal, dan hijau menunjukkan kembali ke asal.

Nombor acuan semasa:Paparkan mengikut nombor acuan yang ditetapkan untuk proses yang berbeza. Ia dapat dibuat, disalin, dihapus, dimuat dan dieksport dalam fail.Lihat Bahagian 4.1 untuk perincian.

Butang tuding:Butang bantu adalah butang maya, termasuk Mula, Berhenti, Asal, HP, Speed ​​Up, dan Speed ​​Down. Butang ini adalah langkah tambahan untuk butang sebenar pada pengawal manual.

Kebenaran pengguna:Pengguna boleh log masuk sebagai pengendali, pentadbir atau pentadbir pendahuluan. Kata laluan awal adalah 123. Untuk pengubahsuaian kata laluan kebenaran, rujuk Bahagian 4.2.9 untuk maklumat lebih lanjut.

Kedudukan paksi semasa:Ia memaparkan koordinat mesin semasa dalam masa nyata.

Maklumat penggera: Maklumat penggera ditunjukkan sekiranya berlaku penggera. Tekan" Bantuan" untuk memunculkan kotak dialog penyelesaian, dan pengguna dapat menyelesaikan masalahnya sesuai dengan permintaan.

2.2.2 Definisi Paksi

Paksi Z: Melintasi paksi masuk / keluar manipulator.

Paksi X1: Paksi hadapan / belakang lengan utama manipulator.

Paksi Y1: Paksi atas / bawah lengan utama manipulator.

Paksi X2: Paksi hadapan / belakang lengan penolong manipulator.

Paksi Y2: Paksi atas / bawah lengan penolong manipulator.

Paksi C: Paksi mendatar / menegak pelekap lengan utama manipulator.

Paksi B: Paksi putaran lekapan manipulator.

Paksi: Paksi mendatar / menegak 2 lekapan lengan utama manipulator.

2.2.3 Mod Operasi

Manipulator mempunyai tiga status operasi, iaitu Manual, Stop dan Auto. Putar suis keadaan ke kiri untuk memasuki Keadaan manual, dan pengendali boleh mengendalikan manipulator secara manual; putar suis keadaan ke tengah untuk memasuki keadaan Hentikan, dan manipulator akan menghentikan semua operasi, kecuali tetapan semula asal dan tetapan parameter manipulator; putar suis keadaan ke kanan dan tekan" Mula" butang sekali, dan manipulator akan memasuki keadaan Auto.

2.2.4 Kaedah Homing

Kaedah homing dibahagikan kepada jenis nilai mutlak dan jenis kenaikan: Masukkan Parameter Mesin - Struktur - Tetapan Asal; tandakan √" Absolute Value Servo" ;, dan ia adalah jenis nilai mutlak; jika" Servo Nilai Mutlak" tidak dicentang, ia adalah jenis tambahan; setelah mengubah kaedah homing, klik" Save" dan putar suis keadaan untuk berkuat kuasa. Sebelum operasi automatik, pastikan paksi mempunyai kedudukan asal yang tepat.

Hom 1 method Kaedah homing nilai mutlak (sistem cetakan suntikan papan tunggal tidak mempunyai kaedah homing)

Dalam keadaan manual, gunakan butang tindakan paksi untuk menggerakkan manipulator ke kedudukan asal; dan kemudian masukkan halaman Parameter Mesin - Struktur - Asal Tetapan, klik" Mula Asal" dan kemudian" Set to Origin" untuk menetapkan kedudukan sasaran sebagai asal. Pada masa ini, koordinat ditampilkan sebagai 0. Apabila daya terputus, sistem akan secara automatik menghafal kedudukan setiap paksi sebelum dimatikan. Setelah dimulakan semula, kedudukan setiap paksi masih dipaparkan sebagai posisi sebelum pemadaman dimatikan, dan tidak perlu berulang kali ke asal. Sekiranya anda perlu menetapkan kedudukan lain sebagai asal, ulangi langkah di atas.

Catatan: Dengan kaedah homing nilai mutlak, anda hanya dapat kembali ke asal dengan menggunakan" Start Origin" dan" Tetapkan ke Asal" butang pada Parameter Mesin - Struktur - Skrin Tetapan Asal, tetapi bukan" Origin" dan" Mula" butang pada panel operasi.

(2) Kaedah homing tambahan

Setelah memulakan pengawal manual, sahkan bahawa semua aspek mesin adalah normal; putar suis status ke keadaan Berhenti, tekan" Origin" kekunci, kemudian tekan" Mula" kekunci, atau klik" Start Origin" dan kemudian" Start Origin Reset" butang pada halaman Parameter Mesin - Struktur - Tetapan Asal; dan manipulator akan kembali ke asal dalam urutan lalai Y1, Y2 → X1, X2 → Z. Untuk menyesuaikan kaedah homing, masukkan halaman Parameter Mesin - Struktur - Tetapan Asal untuk ditetapkan.

Apabila semua sumbu, vakum dan lekapan kembali ke kedudukan asal, makaikon di kanan atas skrin berubah menjadi hijau, dan kemudian operasi automatik dan operasi manual paksi elektrik dapat dijalankan.

Apabila asal diset semula, pengguna tidak dapat melakukan operasi manual dan automatik dan pengaturan parameter manipulator. Dalam keadaan kecemasan, pengguna boleh menekan" Stop" butang untuk menghentikan tetapan semula asal atau tekan" Emergency Stop" butang.

Catatan: Dengan kaedah homing tambahan, anda boleh kembali ke asal dengan menggunakan" Start Origin" dan" Tetapkan ke Asal" butang pada Parameter Mesin - Struktur - Skrin Tetapan Asal, atau" Origin" dan" Mula" butang pada panel operasi.

2.2.5 HPAction

Klik" HP"→& quot; Start" ;, dan manipulator akan diset semula mengikut urutan Y1, Y2→Z, X1 dan X2. Z, X1 dan X2 akan bergerak ke kedudukan awal acuan semasa, dan Y1 dan Y2 akan bergerak ke asal.

2.3 Operasi Jejak

Sebelum menggunakan sistem kawalan untuk operasi, lakukan pendawaian mengikut kaedah pendawaian yang dijelaskan dalam manual perkakasan, dan kemudian lakukan operasi percubaan manipulator. Setelah operasi trail berjalan normal, anda dapat memprogram program yang dijalankan mengikut keperluan anda sendiri.

Langkah operasi jejak adalah seperti berikut:

Skrin Manual CHAP 3

Putar suis keadaan ke Manual, dan manipulator akan memasuki skrin manual, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah:

3.1 Operasi Manual Paksi

Mesin ini adalah sistem papan tunggal. Oleh kerana data kedudukan setiap paksi kawalan elektrik tidak betul sebelum menetapkan semula asal, paksi servo manipulator tidak dapat dikendalikan, tetapi tindakan pneumatik dapat dikendalikan secara manual seperti biasa. Kawalan pemacu dan RTEX tidak hanya dapat mengoperasikan paksi servo manipulator tetapi juga mengoperasikan paksi pneumatik secara manual sebelum menetapkan semula asal.

Kelajuan maksimum paksi servo dapat disesuaikan menjadi 50 dalam keadaan Manual.

Kawalan pneumatik: Tekan butang sekali untuk menaikkan lengan utama ke kedudukan permulaan.

Kawalan elektrik: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan lengan utama dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Kawalan pneumatik: Tekan butang sekali untuk menjatuhkan lengan utama ke kedudukan akhir.

Kawalan elektrik: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan lengan utama dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Kawalan pneumatik: Tekan butang sekali untuk menaikkan lengan pembantu ke kedudukan permulaan.

Kawalan elektrik: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan lengan pembantu dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Kawalan pneumatik: Tekan butang sekali untuk menjatuhkan lengan pembantu ke kedudukan akhir.

Kawalan elektrik: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan lengan pembantu dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Kawalan pneumatik: Tekan butang sekali untuk menggerakkan lengan utama kembali ke kedudukan permulaan.

Kawalan elektrik: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan kembali lengan utama dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Kawalan pneumatik: Tekan butang sekali untuk menggerakkan lengan utama ke hadapan ke kedudukan akhir.

Kawalan elektrik: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan lengan utama dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Kawalan pneumatik: Tekan butang sekali untuk menggerakkan lengan pembantu kembali ke kedudukan awal.

Kawalan elektrik: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan kembali lengan pembantu dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Kawalan pneumatik: Tekan butang sekali untuk menggerakkan lengan pembantu ke hadapan ke kedudukan akhir.

Kawalan elektrik: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan lengan pembantu ke depan dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Kawalan pneumatik: Tekan butang sekali untuk membalikkan lekapan secara menegak ke kedudukan berhenti.

Kawalan elektrik: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan lekapan ke arah menegak dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Kawalan pneumatik: Tekan butang sekali untuk memutar lekapan ke kedudukan berhenti.

Kawalan elektrik: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan lekapan ke arah mendatar dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Butang melintasi: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan manipulator ke arah asal dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

Butang melintasi keluar: Tekan dan tahan butang untuk menggerakkan manipulator ke arah titik akhir dan lepaskan untuk berhenti bergerak.

3.2 Operasi pada Skrin Manual

3.2.1 Tindakan Jig

Klik" Fixture" dan" Sucker" butang di sudut kanan bawah halaman sentuh untuk memasuki halaman operasi manual yang sesuai, seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut:

Terdapat dua jenis jig, iaitu" Fixture" dan" Sucker" ;, 4 kumpulan untuk setiap kumpulan. Klik" ON" butang jig yang sesuai untuk mengeluarkan isyarat, dan klik" OFF" untuk memutuskan isyarat jig yang sesuai.

Catatan: Penunjuk merah adalah isyarat had input dan penunjuk hijau adalah isyarat output. Penunjuk akan mati jika tidak ada isyarat.

3.2.2 Tindakan Bantu

Klik" Other" butang di sudut kanan bawah halaman sentuh untuk memasuki halaman operasi manual peralatan tambahan, seperti yang ditunjukkan dalam gambar berikut:

Klik" ON" suntikan untuk menyambungkan output suntikan, dan klik" OFF" untuk memutuskan sambungan suntikan.

Klik" ON" penghantar untuk menyambungkan output penghantar, dan klik" OFF" untuk memutuskan sambungan penghantar.

Klik" ON" feeder untuk menyambungkan output feeder, dan klik" OFF" untuk memutuskan output pengumpan.

3.2.3 Tindakan Rizab

Klik" Rizab" butang di sudut kanan bawah halaman sentuh untuk memasuki halaman operasi manual tindakan simpanan, seperti yang ditunjukkan dalam gambar berikut:

Klik" ON" untuk menyambungkan output isyarat titik rizab yang sesuai, dan klik" OFF" untuk memutuskan output isyarat.

Sistem ini mempunyai enam kumpulan rizab tetap dan dua kumpulan rizab pilihan (Rizab 9 dan Rizab 10 dapat diatur dalam pengaturan rizab, sila rujuk 4.2.5 untuk keterangannya).Pengguna boleh memilih mengikut keperluan mereka.

Amaran:Rizab 1 dan Rizab 2 tidak dapat dicantumkan. Sekiranya dicentang, output kedua-dua rizab tidak akan mempengaruhisatu sama lain. Sekiranya tidak, Reserve 1 dan Reserve 2 saling berkaitan secara lalai, iaitu, Reserve 2 akan ON setelah Reserve 1 ON, dan output Reserve 1 akan terputus. Sila berhubung dengan penjagaan yang diperlukan! (Fungsi interlock dan cadangan dapat diatur dalam pengaturan cadangan. Untuk perinciannya, rujuk 4.2.5)

3.3 Skrin Arahan

Putar suis keadaan ke keadaan Manual, dan kemudian klik" Instruct" untuk memasuki halaman arahan program, seperti yang ditunjukkan dalam gambar berikut:

Menu utama:Menu tindakan membahagikan penyuntingan program kepada 12 jenis. Klik butang yang sesuai untuk memasuki halaman arahan tindakan yang sesuai, dan klik" Menu Utama" untuk kembali ke halaman utama tindakan arahan.(Sekiranya tidak ada butang tindakan dan urutan dan tidak ada tetapan cepat di sebelah kiri pemilihan arahan pada menu utama, silakan tetapkan di admin terlebih dahulu. Untuk keterangan lebih lanjut, rujuk 4.2.9)

Edit:Pilih tindakan dan klik" Edit" butang untuk mengubah parameter tindakan.

Padamkan:Pilih tindakan dan klik" Delete" butang untuk memadam tindakan.

Karang:Sebagai contoh, jika memilih X2 pada gambar di atas dan mengklik" Compose" ;, susunan langkah X2 akan menjadi 3, dan sumbu X2 dan Z akan mula berjalan serentak semasa operasi automatik.

Uraikan:Setelah menguraikan dua tindakan gabungan, mereka akan berjalan mengikut urutan secara berasingan.

Fungsi:Klik" Fungsi" butang untuk memasuki halaman fungsi, seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut.

[Move Up]: Sekiranya memilih langkah 4 dalam gambar di atas dan mengklik" Move Up" butang, langkah akan bergerak ke atas dan urutan akan berubah menjadi 3.

[Pindah Ke Bawah]: Jika memilih langkah 2 dalam gambar di atas dan mengklik" Move Down" butang, langkah akan bergerak ke bawah dan urutan akan berubah menjadi 3.

[Salin / Tampal]: Jika memilih langkah 4 pada gambar di atas dan mengklik" Salin" butang, dan kemudian memilih langkah 2 dan mengklik" Tampal" butang, langkah 4 akan bergerak di atas langkah 2

[Trail Operation]: Klik tindakan dan klik" Trail Operation" untuk melaksanakan tindakan; dan lepaskan butang untuk menghentikan tindakan.

Amaran: Fungsi percubaan mungkin tidak mengikut urutan prosedur, jadi harap perhatikan anti-perlanggaran ketika digunakan!

[Multi-Select]: Klik" Multi-Select" butang dan" Start / Stop" butang akan berubah menjadi keadaan yang boleh diklik. Sebagai contoh, jika memilih langkah 2 dan mengklik" Start" ;, dan kemudian pilih langkah 4 dan klik" End" ;, langkah 2-4 akan dipilih.

[Masukkan]: Pilih tindakan, pilih posisi yang akan dimasukkan, dan klik" Masukkan" untuk mengarahkan tindakan ke kedudukan yang diperlukan.

Cari: 1) Klik" Cari" butang untuk memasuki halaman carian, seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut:

2) Masukkan kata kunci yang akan dicari di kotak input kiri. Sekiranya anda ingin melihat semua tindakan yang berkaitan dengan 1, anda boleh memasukkan" 1" ;; kemudian pilih skop carian seperti" All" ;, dan kemudian klik" Search" butang untuk memaparkan semua tindakan yang berkaitan dengan 1, seperti yang ditunjukkan di bawah:

3) Klik hasil yang dicari untuk pergi langsung ke program aksi.

4) Klik" Kosongkan" butang untuk membersihkan semua hasil yang dicari.

Dalam sistem, untuk mengarahkan tindakan dalam program, klik di sebelah kiri tindakan untuk menukar ke √; pilih langkah program di sebelah kiri halaman, dan klik" Masukkan" butang. Sekiranya ada penunjuk di sebelah nama tindakan, penunjuk hijau bermaksud bahawa injap yang sesuai akan keluar setelah melakukan tindakan, dan penunjuk kelabu bermaksud bahawa injap yang sesuai akan memutuskan output setelah melakukan tindakan.

Melainkan jika dinyatakan

1. Waktu yang ditetapkan oleh kelewatan adalah masa untuk menunggu sebelum melaksanakan tindakan, dan sementara menunggu tindakan, program berikutnya tidak akan berjalan.

2. Mod selang bermaksud bahawa tindakan akan dilaksanakan sekali pada selang mod set ketika berjalan dalam keadaan Auto.

3.3.1 Tindakan Paksi

Klik" Tindakan Paksi" butang untuk memasuki halaman arahan paksi servo. Di halaman ini, anda boleh mengedit tindakan paksi X1, X2, Y1, Y2, Z dan C (side-pose). Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Di halaman ini, anda boleh mengarahkan kedudukan, kelajuan dan masa tunda paksi servo, dan memilih keadaan mendatar atau menegak paksi pneumatik.

Terdapat dua cara untuk menetapkan kedudukan paksi servo:

1 Secara langsung masukkan koordinat kedudukan sasaran di kotak teks kedudukan.

2 Tekan butang tindakan paksi manual untuk menggerakkan paksi set ke kedudukan sasaran; dan kemudian klik" Tetapkan" untuk menetapkan kedudukan paksi semasa ke kotak teks.

3.3.2 Titik Utama Program

Paparan home point sesuai dengan pemilihan definisi paksi(bahagian 4.2.5), iaitu, jumlah titik rumah yang sesuai dengan paksi yang dipilih adalah bilangan paksi. Sekiranya bilangan titik kediaman berbeza dari bilangan atau jenis paksi dalam definisi paksi, penggera& quot; Kedudukan titik siap sedia yang salah"akan dipaparkan. Pada masa ini, diperlukan untuk membuat nombor acuan baru atau memilih definisi paksi yang betul.

Catatan: Program home point dapat diedit dan tidak dapat dihapus.

3.3.3 Tindakan Tumpukan

Klik" Tumpukan" untuk memasuki halaman arahan susun, seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Pilih kotak di sebelah kiri program susun yang akan dimasukkan. Sebagai contoh, pilih kumpulan susun program pertama, dan kemudian klik" Insert" butang untuk memasukkan program sebelum langkah program untuk mula menyusun. Semasa operasi automatik, manipulator akan menyusun dan melepaskan produk mengikut program susun ini. Sekiranya anda menggunakan paksi Y untuk susun, pastikan untuk memasukkan program susun selangkah lebih awal daripada tindakan menurun paksi Y.

Setiap program automatik dapat memasukkan 7 kumpulan program susun, yang dapat disisipkan dalam 7 posisi yang berbeda untuk menyusun dan melepaskan produk. Semasa menggunakan 7 kumpulan program susun, titik awal semuanya harus 0.

Penting: Paksi Y dipilih dalam reka bentuk sistem sebagai akhir antara timbunan. Program susun mesti dimasukkan sebelum tindakan paksi Y. Sekiranya terdapat banyak timbunan, diperlukan untuk memasukkan paksi Y di antara timbunan untuk membelahnya.

Untuk menetapkan parameter susun, lihat Bahagian 4.2.8.

3.3.4 Jig dan Pengujian

Gambar berikut menunjukkan" Jig" dan" Uji" halaman. Fungsi" Jig" dan" Uji" biasanya digunakan bersama, dan tindakan mereka dapat disetel di kedua halaman ini. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Pengawal boleh mengawal tindakan empat kumpulan lekapan dan penyedut, dan arahan jig dan pengujian adalah sama dengan tindakan paksi. Program ujian mesti diarahkan selepas tindakan jig.

Semasa operasi automatik, ketika berjalan ke" ON" jig, jig akan mengambil objek; apabila ia berjalan ke" Mula Uji Jig" ;, jika isyarat had pengesahan jig yang sesuai ON / OFF dengan betul, program akan terus berjalan; jika tidak, sistem akan menghantar penggera" Pengambilan gagal" dan muncul tetingkap. Sekiranya mengklik" Batal" butang (pada masa ini, paksi Y berada pada kedudukan asal), program akan kembali ke titik asal dan mengambil objek itu semula; jika mengklik" Terus" ;, program akan terus berjalan pada langkah seterusnya. Apabila berjalan ke" OFF" ;, jig akan melepaskan objek. Selepas kira-kira 1s dari" Jig OFF" tindakan, program akan secara automatik menguji isyarat had pengesahan yang sesuai. Sekiranya isyarat betul, program akan terus beroperasi; jika tidak, ia akan mengeluarkan penggera" Pengambilan gagal" ;.

Penting: Apabila jig (lekapan atau penyedut) dimatikan, sistem akan menangguhkan 0.5 saat sebelum menguji sama ada jig dimatikan. Sekiranya jig masih mempunyai isyarat, sistem akan menghantar penggera. Sekiranya arahan tamat ujian, sistem akan berhenti menguji sama ada jig mempunyai isyarat.

Sekiranya isyarat ujian adalah normal, tidak perlu mengarahkan isyarat ujian akhir!

Amaran: Sekiranya tindakan jig yang sama perlu dihidupkan / dimatikan lebih dari sekali dalam program, ia mesti diarahkan untuk mengakhiri ujian.

Contohnya: Sucker 1 ON, sucker 1 OFF, sucker 1 ON, sucker 1 OFF. Ia dikehendaki mengarahkan ujian akhir pada penghisap pertama 1 OFF

Pastikan anda mengarahkan ujian perlawanan dan penghisap; jika tidak, ia boleh merosakkan acuan!

Petua:Kerana tindakan suis pengesanan tekanan negatif memerlukan waktu tertentu, dan kecepatan berjalan program adalah dalam 1μs, jika arahan pengujian dimulakan segera setelah tindakan jig, sistem akan mengirimkan penggera" Pengambilan gagal [GG ] quot;.

Penyelesaian:

1. ujian setelah meningkat (iaitu, setelah beberapa langkah).

2. Melambatkan permulaan ujian, umumnya melebihi 0.5s. Kelewatan ini tidak akan mempengaruhi kitaran.

3.3.5 Isyarat Mesin Cetakan Suntikan

Klik" Isyarat Mesin Cetakan Suntikan" butang untuk memasuki halaman arahan mesin pengacuan suntikan yang mengawal isyarat. Di halaman ini, anda dapat mengatur tindakan pengendalian pengunci acuan, bidal dan penarik inti mesin cetak suntikan. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Penunjuk hijau bermaksud ON, dan kelabu bermaksud OFF. Sekiranya tindakan diarahkan ke AKTIF, isyarat akan memulakan output; jika diarahkan untuk MATI, isyarat akan memutuskan output. [Ejection Permit] dan [Ejection BW Permit] tidak akan memakan masa kitaran.

Sebagai contoh: Tetapkan kelewatan [Ejection Permit] ke 5s, program tidak akan berhenti ketika berjalan ke [Ejection Permit] dan akan terus menjalankan langkah-langkah berikut, dan [Ejection Permit] akan memulakan output setelah 5s melewati [Permit Ejection] langkah.

3.3.6 Tindakan Pembantu

Klik" Auxiliary" butang untuk memasuki halaman arahan peranti tambahan. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

[Masa]: Tetapkan masa pelaksanaan peranti tambahan. Semua alat bantu menggunakan kawalan masa dan hanya perlu mengarahkan tindakan ON. Setelah mencapai masa tunda yang ditetapkan, ia akan memutuskan output secara automatik (kali ini tidak akan menghabiskan masa kitaran).

[Mod Selang]: Berapa banyak mod yang akan dikeluarkan oleh peranti tambahan dalam keadaan Auto.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Sekiranya mod selang diatur ke 3, dan penundaan diatur ke 5s, peranti tambahan akan mengeluarkan setiap 3 mod dan memutuskan secara automatik setelah 5s setiap output dalam keadaan Auto.

Catatan: Kiraan penghantar sebenarnya berkaitan dengan pembilang penghantar. Untuk perincian, sila rujuk keterangan penghantar penghantar di Bahagian 4.2.2 Tetapan Produk.

3.3.7 Tindakan Rizab

Klik" Rizab" butang untuk memasuki halaman arahan tindakan cadangan, seperti yang ditunjukkan dalam gambar berikut:

Sistem ini dapat menetapkan 8 kumpulan titik output terpelihara. Sekiranya program mengarahkan tindakan cadangan, ketika dijalankan ke" Reserve ON" dalam keadaan Auto, titik rizab akan memulakan output; apabila ia berjalan ke" Reserve OFF" ;, titik cadangan akan memutuskan output.

Amaran:Rizab 1 dan Rizab 2 tidak dapat dicantumkan. Sekiranya dicentang, output kedua-dua rizab tidak akan saling mempengaruhi. Sekiranya tidak, Reserve 1 dan Reserve 2 saling berkaitan secara lalai, iaitu, Reserve 2 akan ON setelah Reserve 1 ON, dan output Reserve 1 akan terputus. Sila berhubung dengan penjagaan yang diperlukan! (Fungsi interlock dan cadangan dapat diatur dalam pengaturan cadangan. Untuk perinciannya, rujuk 4.2.5)

3.3.8 Tunggu Tindakan

Klik" Tunggu" butang untuk memasuki halaman arahan isyarat input menunggu. Setelah memasukkan isyarat input yang menunggu, ketika program berjalan secara otomatis ke langkah tersebut, ia dapat melakukan tindakan langkah berikutnya hanya ketika titik input memiliki input sinyal atau tidak ada input sinyal. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Setiap program automatik mesti menyertakan" Tunggu Acuan Dibuka" langkah. Program baru merangkumi langkah ini secara lalai dan tidak dapat dihapuskan.

Setelah menetapkan waktu tunggu di kotak penangguhan halaman tunggu, masukkan tindakan tunggu di program utama, atau anda boleh memasukkan tindakan tunggu ke dalam program, pilih tindakan tunggu, dan kemudian klik" Edit [GG ] sebut harga; butang untuk mengubah had masa.

[Limit Time]: Apabila program berjalan ke langkah tunggu, jika isyarat tunggu AKTIF dan tetapkan had masa ke 10 detik, sistem akan menghantar penggera" Menunggu masa habis" setelah 10-an menunggu isyarat pada langkah ini dalam keadaan Auto. Sekiranya terdapat isyarat dalam 10s, program akan diteruskan.

Masa had untuk" Tunggu Acuan Dibuka" langkah hanya boleh diatur dalam [Fungsi] - [Tetapan Produk] - [Tunggu Masa Dibuka Acuan].

3.3.9 Skrin Lain

Klik" Lain-lain" untuk memasuki pemandangan yang lain untuk arahan.

Produk yang jelas:Sekiranya fungsi ini dimasukkan ke program, semasa operasi automatik, sistem akan menetapkan semula jumlah produk siap menjadi sifar setiap kali ia berjalan ke langkah ini dan mula mengira lagi.

Kosongkan Tumpukan:Sekiranya fungsi ini dimasukkan ke program, semasa operasi automatik, sistem akan menetapkan semula kumpulan timbunan yang sesuai menjadi sifar setiap kali ia berjalan ke langkah ini dan mula mengira lagi.

Penyediaan Offset:Pilih persiapan shift, dan tetapkan arah ofset ke depan atau terbalik (jika arah belakang tidak dipilih, itu adalah ofset ke depan); pilih paksi yang akan diimbangi, seperti X1, dan klik" Masukkan" ;; arahkan tindakan X1 selepas tindakan mengimbangi. Tindakan di sini adalah kedudukan ofset paksi X1, yang merupakan kedudukan relatif. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas, setelah menjalankan langkah 4, kedudukan sumbu X1 adalah 350mm dan bukannya 50mm.

3.3.10 Tindakan Urutan

Klik [Tindakan Urutan] untuk memasuki halaman.

Tindakan urutan dibahagikan kepada pengambilan produk dari acuan lengan utama atau acuan lengan pembantu, seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas. Fungsi ini adalah untuk melakukan serangkaian tindakan memilih produk dalam acuan sebagai program level-2 untuk membentuk blok program. Seluruh tindakan memilih produk dalam acuan boleh dilakukan dalam blok program urutan ini. Penggunaan umum adalah untuk menggabungkan dua tindakan urutan, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah. Kerana setiap urutan melakukan serangkaian tindakan, dua rangkaian tindakan terakhir dilaksanakan secara serentak. Selain itu, program level-2 secara berurutan saling bergantung antara satu sama lain, lengan utama dan pembantu dapat berdikari dan menyelesaikan tindakan memilih pada masa yang sama.

3.3.11 Tetapan Pantas Program

Klik" Tetapan Pantas" untuk memasuki halaman tetapan pantas. (Fungsi ini perlu diaktifkan dalam" System Settings - Advance Admin" Untuk perincian, lihat Bahagian 4.2.9)

Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, pengaturan cepat program dapat mengatur posisi dan memilih tindakan, dan kemudian program dapat secara otomatis menghasilkan program yang dapat dijalankan, menyimpan petunjuk langkah demi langkah yang membosankan!

Amaran: Sekiranya pengguna menekan fungsi ini secara tidak sengaja, semua posisi boleh berubah menjadi 0. Harap perhatikan perkara ini dan maklumkan kepada pelanggan!

3.3.12 Catatan / Label

Klik" Catatan / Label" butang untuk memasuki halaman arahan nota / label. Setelah memasukkan nota, ia dapat digunakan untuk menggambarkan langkah program sebelumnya atau langkah seterusnya; pada masa yang sama, komen mesti dimasukkan sebelum syarat dapat dimasukkan ke dalam program utama ketika lompatan subprogram dijalankan. (Sekiranya keadaan digunakan, label / nota mesti dimasukkan) Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Klik bahagian kosong nota dan sistem akan muncul kotak input secara automatik; masukkan kandungan nota di dalam kotak (klik" CH" untuk menukar antara Bahasa Cina dan Bahasa Inggeris); dan kemudian klik" ENT" untuk memasukkan nota sebelum langkah program yang sesuai. Kotak input adalah seperti berikut:

3.3.13 Syarat

Klik" Syarat" butang untuk memasuki halaman arahan syarat. Pilih isyarat (seperti X43) sebagai syarat penghakiman, dan masukkan syarat ke kedudukan yang sesuai dari program utama. Apabila program berjalan ke nombor siri, jika tidak ada isyarat yang terdeteksi, masukkan subprogram untuk melakukan tindakan di subprogram, dan kemudian lompat ke catatan / label program utama setelah menyelesaikan tindakan. Sekiranya isyarat dikesan, tindakan program utama akan berterusan tanpa melompat. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Penting: Semasa mengarahkan syarat, beri arahan pada label / nota terlebih dahulu; jika tidak, syarat tidak dapat dimasukkan ke program utama.

1 Arahan syarat melibatkan dalam tiga aspek, iaitu label, keadaan dan subprogram. Ketiga-tiga aspek saling melengkapi dan sangat diperlukan.

2. Penggunaan keadaan: Apabila syarat dipenuhi, sistem akan melompat ke subprogram; setelah melaksanakan subprogram, sistem akan kembali ke kedudukan label program utama.

3. Terdapat lima jenis keadaan: Titik input ON / OFF, produksi jejak, mod selang, produk yang rosak, dan pensampelan.

4. Label mesti dimasukkan sebelum program keadaan dapat dimasukkan.

5. Klik" Instruct" untuk memilih program yang akan digunakan; klik" Pilih" untuk memasukkan subprogram atau program utama yang sesuai untuk arahan, seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Berikut adalah contoh tiga jenis keadaan dan cara menggunakan keadaan.

1. Titik input biasa dan ON / OF produk yang rosakF

Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, selain mod sampel, produksi jejak dan selang, yang lain dapat memilih ON / OFF untuk melompat ke subprogram.

1 Sekiranya Fixture 1 (X012) tidak mempunyai isyarat, program akan memasuki subprogram 1 apabila berjalan ke langkah ini; setelah selesai, ia akan melonjak ke label [0] untuk meneruskan. Maksudnya, langkah 5-8 tidak akan dijalankan lagi.

2. Apabila Fixture 1 dan X43 mempunyai isyarat, program akan memasuki subprogram 2 ketika berjalan ke SN6; setelah selesai, ia akan melonjak ke label [0] untuk meneruskan. Maksudnya, SN7-8 tidak akan dijalankan lagi.

3. Apabila Fixture 1 mempunyai isyarat tetapi X43 tidak mempunyai signal, program akan dijalankan dengan teratur tanpa melompat.

4. Produk yang rosak sama dengan fungsi titik input ON / OFF. Pilih produk yang rosak dan AKTIF untuk memasukkannya ke program; apabila produk yang rosak mempunyai isyarat, lompat ke program produk yang rosak untuk melaksanakan tindakan tersebut; setelah selesai, lompat kembali ke label untuk terus melaksanakan program di bawah label. Sekiranya tidak ada isyarat produk yang rosak, lompatan tidak akan dilakukan.

2. Penghasilan jejak

Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas, produksi percubaan mempunyai subprogram khas untuk melompat. Pengeluaran jejak dapat menetapkan nombor acuan. Untuk perinciannya, lihat 4.2.2 Tetapan Produk - Tetapan Jejak Pengeluaran Jejak.

1 Sekiranya acuan pengeluaran jejak ditetapkan ke 10, seperti yang ditunjukkan dalam program yang diarahkan di atas, 10 acuan pertama akan memasuki subprogram pengeluaran jejak. Setelah melaksanakan subprogram produksi jejak, ia akan melonjak ke label 0 untuk melaksanakan program berikut. Maksudnya, langkah 5-7 tidak lagi dapat dilaksanakan.

2. Bilangan acuan pengeluaran jejak adalah berkaitan dengan bilangan produk. Sekiranya anda tidak memasuki subprogram produksi jejak, kosongkan produk. Program akan dijalankan secara automatik sekali lagi.

3. Pengeluaran jejak hanya dapat menggunakan subprogramnya.

3. Mod selang dan persampelan

Setelah manipulator berjalan untuk mod N, ia akan mencetuskan keadaan untuk memasuki mod selang atau subprogram pensampelan.

1 Mode mod pensampelan ditetapkan dalam Bahagian 4.2.2 Pengaturan Pengeluaran. Sebagai contoh, nombor mod ditetapkan ke 10, sistem akan memasuki subprogram persampelan pada acuan ke-10. Setelah dilaksanakan, ia akan melonjak ke label [0].

2. Persampelan hanya dapat menggunakan subprogramnya.

3. Dalam cetakan ke-5, program akan melaksanakan program SN5 dan memasuki subprogram 1. Setelah dijalankan, ia akan melompat ke label [0].

3.3.14 Masukkan Program

Dalam program sisipan, langkah mengambil sisipan adalah sebelum langkah menunggu acuan dibuka. Gambar berikut adalah program ringkas pengambilan sisipan.

Petua: Siaga luar dinilai secara automatik oleh sistem, yang dinilai berdasarkan nilai Z terdekat setelah acuan dibuka. Sebagai contoh, program ini mengambil SN4: S50 untuk menilai ia berada dalam keadaan siap sedia. (Jika acuan tunggu dibuka selepas titik rumah, ambil nilai Z titik rumah untuk menilai kedudukan bersedia.)

3.3.15 Mengubah Parameter Program

Klik langkah program yang akan diubah suai, dan kemudian klik" Edit" untuk memunculkan kotak dialog berikut:

Anda boleh mengubah kedudukan, kelajuan, masa tunda, akhir awal, kelajuan awal dan kelajuan awal tindakan semasa. Setelah mengubah parameter yang diperlukan, klik" OK" ;.

Akhir Awal:Sekiranya kedudukan awal diatur ke 200 dan posisi diatur ke 1000, sumbu akan melakukan tindakan langkah berikutnya setelah mencapai posisi 800 (1000-200), dan program ini akan diteruskan ke 1000.

Kelajuan Awal:Sekiranya kedudukan awal diatur ke 200, kelajuan awal turun ke 5%, posisi diatur ke 1000, dan kelajuan diatur ke 80%, paksi akan berjalan pada kelajuan 80% dari 0-800, dan Kelajuan 5% dari 800-1000.

Kelajuan Awal:Sekiranya kedudukan awal diatur ke 200, kelajuan awal diatur ke 5%, posisi diatur ke 1000, dan kecepatan ditetapkan ke 80%, paksi akan berjalan pada kecepatan 5% dari 0-200, dan 80% kelajuan dari 200-1000.

Produk yang rosak Diaktifkan:

Sekiranya tidak dicentang, paksi Z pertama akan bergerak ke kedudukan 1500 dan kemudian ke kedudukan 1300 semasa operasi automatik.

Jika dicentang, gunakan fungsi produk yang rosak. Apabila paksi Z berjalan di luar acuan, jika isyarat produk yang rosak dikesan, paksi Z akan berlari ke kedudukan 1300mm; jika tiada isyarat yang dikesan, paksi Z akan berlari ke kedudukan 1500mm. Fungsi ini khusus untuk paksi Z.

Kaedah pengajaran adalah seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Catatan: Fungsi produk yang rosak hanya boleh digunakan di luar acuan, tetapi tidak di dalam acuan.

3.4 Contoh Program Pengajaran

Program arahan berikut akan membantu anda memahami dan mempraktikkan pengaturcaraan manipulator. Semasa mengarahkan program manipulator acuan sendiri, sila tetapkan kedudukan paksi servo dan kawalan mesin cetak suntikan mengikut keadaan sebenar anda.

3.4.1 Keperluan Program

Program ini digunakan untuk mengeluarkan produk cetakan suntikan dan sisa bahan. Manipulator berhenti di atas acuan mesin cetak suntikan menunggu pembukaan acuan, kedudukan permulaan lima paksi elektrik manipulator adalah 0, dan lekapannya menegak. Selepas mesin cetak suntikan membuka acuan, manipulator akan mengeluarkan sisa produk dan sisa bahan, paksi mendatar akan meletakkan sisa ke penghancur dan produk siap pada penghantar. Penghantar bertindak sekali untuk setiap acuan.

3.4.2 Proses Program

• Laraskan manipulator ke keadaan Auto.

• Manipulator berjalan ke kedudukan rumah dan menunggu mesin cetak suntikan membuka acuan.

• Gunakan penghisap 1 untuk mengeluarkan produk siap.

• Manipulator meninggalkan jarak acuan melalui pergerakan paksi X dan Y, dan mengeluarkan isyarat izin acuan dekat setelah mengesan kejayaan memilih.

• Manipulator meletakkan sisa bahan dan produk siap ke kedudukan yang ditentukan, masing-masing.

• Setiap kali produk siap diletakkan di atas conveyor, mulakan conveyor untuk berjalan selama 3s.

• Manipulator kembali ke titik awal dan berdiri

3.4.3 Program Pengajaran

Rumah X1: 0.0 Kelajuan: 30 Masa Kelewatan: 0.00

Rumah Y1: 0.0 Kelajuan: 30 Masa Kelewatan: 0.00

Rumah Z: 0.0 Kelajuan: 30 Masa Kelewatan: 0.00

Rumah X2: 0.0 Kelajuan: 30 Masa Kelewatan: 0.00

Rumah Y2: 0.0 Kelajuan: 30 Masa Kelewatan: 0.00

Rumah Tegak menegak Masa Kelewatan: 0.00

Tunggu Acuan Dibuka

1 Y1: 850.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

1 Y2: 850.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

2 X1: 400.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

2 X2: 300.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

3 Sucker 1 ON Masa Kelewatan: 0.00

4 Perlawanan 1 ON Masa Kelewatan: 0.00

5 X1: 0.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.35

5 X2: 0.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.35

6 Y1: 0.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

6 Y2: 0.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

7 Sucker 1 Mulakan ujian

8 Lekapan 1 Mulakan ujian

9 Lock Mold ON Delay Time: 0.00

10 Waktu Kelewatan pose mendatar: 0.00

11 Z: 1000.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

12 Y2: 600.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

13 Perlawanan 1 OFF Masa Kelewatan: 0.00

14 Y2: 0.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

15 Z: 1300.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.20

16 Y1: 800.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

17 Sucker 1 OFF Masa Kelewatan: 0.00

18 Y1: 0.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.25

19 Mod Selang ON Conveyor ON: 1 Masa Tindakan: 3.00

20 Z: 0.0 Kelajuan: 90 Masa Kelewatan: 0.00

21 Program berakhir Masa Kelewatan: 0.00

CHAP 4 Stop State

4.1 Pengurusan Program

Dalam keadaan Berhenti, klik" Archive" butang untuk memasuki halaman arkib, yang boleh digunakan untuk membuat, menyalin, memuat dan menghapus nombor acuan

Buat:Masukkan nama acuan baru yang diperlukan dalam" Nama Fail Baru" kotak teks, dan kemudian klik" Buat" untuk membuat program acuan kosong baru. Nama fail menyokong huruf dan angka.

Salinan:Setelah memasukkan nama baru dalam" Nama Fail Baru" kotak teks, klik nama acuan yang disimpan, dan kemudian klik" Salin" untuk menyalin program dalam acuan yang disimpan ke acuan baru.

Beban:Klik program acuan yang ada, dan kemudian klik" Load" butang untuk memuatkan program acuan yang dipilih. Sekiranya berjaya dimuatkan, acuan semasa akan memaparkan nama acuan yang dimuatkan.

Padamkan:Klik program acuan yang disimpan, dan kemudian klik" Delete" untuk memadam acuan.

Catatan:Acuan yang digunakan tidak dapat dipadamkan.

Eksport:Selepas memasukkan cakera kilat USB, tandakan [Eksport USB]; klik program acuan yang disimpan, dan kemudian klik" Export" untuk mengeksport acuan yang dipilih ke cakera kilat USB.

Import:Setelah memasukkan cakera kilat USB, tandakan [Eksport USB], dan anda dapat melihat program cakera kilat USB; pilih program yang akan diimport dan kemudian klik" Import" untuk mengimport program dari USB flash disk ke pengawal. Sekiranya berjaya diimport, acuan yang diimport akan dipaparkan di" Mesin Cetakan" ;.

Cari:Masukkan nama acuan yang diperlukan di dalam kotak dan klik" Search" untuk mencari acuan yang diperlukan.

Jelas:Kosongkan sejarah carian.

4.2 Tetapan Fungsi

Klik" Fungsi" butang di sudut kiri bawah layar di bawah keadaan Berhenti untuk memasuki halaman tetapan fungsi. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Halaman tetapan fungsi merangkumi 8 sub-halaman, iaitu" Signal Settings" ;," Product Settings" ;," Operation Parameters" ;," Safety Point Settings" ;," Stack Settings" ;," System Settings" ;," Parameter Mesin&petikan; dan" Penyelenggaraan / Penjagaan"

4.2.1 Tetapan Isyarat

Klik" Tetapan Isyarat" butang di tengah layar untuk memasuki halaman pengaturan pengesanan isyarat, di mana anda dapat mengatur apakah akan mengesan beberapa isyarat input.

Kesan Lekapan 1 (2/3/4)

[Fasa Positif]: Mengesan fasa positif suis lekapan yang sepadan. Apabila had pengesahan lekapan yang sesuai mempunyai input isyarat, ini bermaksud bahawa lekapan berjaya mengangkat objek; dan apabila had pengesahan tidak mempunyai input isyarat, ini bermaksud lekapan gagal mengambil objek.

[Fasa Terbalik]: Mengesan fasa terbalik suis lekapan yang sepadan. Apabila had pengesahan lekapan yang sesuai tidak mempunyai input isyarat, ini bermaksud bahawa lekapan berjaya mengambil objek; dan apabila had pengesahan mempunyai input isyarat, ini bermaksud lekapan gagal mengambil objek.

IPenting: Tidak kira sama ada fasa positif atau fasa terbalik dipilih, ketika lekapan tidak bergerak, hasil pengesanan seharusnya tidak ada input isyarat.

Pose melintang

[Mendatar]: Apabila manipulator bergerak masuk / keluar secara manual secara melintang, jig mesti berada dalam keadaan mendatar; dan semasa mengarahkan program automatik, pose melintang mestilah mendatar.

[Vertikal]: Apabila manipulator bergerak secara masuk / keluar secara manual, jig mesti berada dalam keadaan menegak; dan semasa mengarahkan program automatik, pose melintang mestilah menegak.

[Tiada Had]: Apabila manipulator bergerak masuk / keluar secara manual secara melintang, keadaan jig tidak terhad; dan ketika mengarahkan program automatik, pose melintasi dapat diperintahkan seperti yang diperlukan.

Reset Asal

[Acuan dibuka tidak diperlukan]: Ketika menetapkan semula asal, tindakan menetapkan semula asal dapat dilakukan tanpa mengira sama ada terdapat isyarat penamat pembukaan mod.

[Cetakan dibuka diperlukan]: Ketika mengatur ulang asal, tindakan tetapan semula dapat dilakukan hanya setelah dengan isyarat selesai mod pembukaan.

Atur / Turun Atur Semula Pose

[Horizontal Pose]: Ketika memulakan semula asal, jig aksi atas / bawah lengan mesti berada dalam keadaan mendatar.

[Vertical Pose]: Semasa memulakan semula asal, jig aksi atas / bawah lengan mestilah dalam keadaan menegak.

[Tiada Had]: Penyetelan semula asal dapat dilakukan tidak kira jig berada dalam keadaan apa pun.

Sedia Mendatar

[Limit Lock]: Acuan boleh dikunci setelah lengan naik secara mendatar dalam keadaan bersedia mendatar.

[No Limit Lock]: Acuan terkunci ketika lengan naik secara mendatar dalam keadaan siap sedia mendatar.

Tutup Acuan

[Gunakan]: Setelah ada isyarat [Cetakan Tertutup] dan kemudian isyarat [Cetakan Dibuka], manipulator akan turun untuk mengambil objek, jika tidak, penggera" Acuan tidak ditutup" akan di hantar.

[Tidak Digunakan]: Isyarat [Cetakan Tertutup] tidak dapat dikesan.

Kesan Pintu Keselamatan

[Gunakan]: Semasa operasi automatik, manipulator mengesan isyarat pintu keselamatan sepanjang masa. Sekiranya isyarat tidak dikesan, sistem akan segera menghantar penggera.

[Tidak Digunakan]: Semasa operasi automatik, manipulator hanya mengesan isyarat pintu keselamatan ketika lengan turun di dalam acuan. Sekiranya isyarat tidak dikesan, sistem akan segera menghantar penggera. Isyarat tidak dikesan dalam tindakan lain.

Catatan: Sekiranya manipulator turun di dalam acuan ketika dalam Tidak Digunakan, sistem juga mesti mengesan isyarat pintu keselamatan. Ini adalah langkah keselamatan wajib.

Kesan Tekanan

[Gunakan]: Manipulator mengesan tekanan gas. Sekiranya tekanan gagal mencapai nilai yang ditetapkan, penggera akan dihantar.

[Tidak Digunakan]: Manipulator tidak mengesan tekanan gas. Penggera tidak akan dihantar tidak kira sama ada tekanan mencapai nilai yang ditetapkan.

Kesan Acuan Tengah

[Penggunaan]: Manipulator mengesan isyarat pertengahan acuan. Sekiranya tidak ada isyarat pertengahan acuan ketika lengan turun di dalam acuan, penggera akan dihantar. Apabila acuan adalah acuan 3 plat, pilih fungsi ini adalah Use.

[Tidak Digunakan]: Manipulator tidak mengesan isyarat pertengahan acuan.

Kunci Pautan Ejeksi

[Tidak Digunakan]: Benarkan isyarat bidal keluar setiap masa.

[Gunakan]: Setelah acuan dibuka di tempatnya, isyarat bidal akan dimatikan. Apabila program mengarahkan langkah bidal, bidal akan dihasilkan.

Larian Auto

[Tidak Digunakan]: Manipulator tidak mengesan isyarat Auto cetakan mesin cetak suntikan.

[Gunakan]: Manipulator mengesan isyarat Auto cetakan mesin cetak suntikan. Sekiranya tidak ada isyarat Auto Run semasa operasi automatik, penggera akan dihantar.

4.2.2 Tetapan Produk

Klik butang [Tetapan Produk] di halaman Tetapan Fungsi untuk memasuki halaman tetapan produk. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Kuantiti Produk:Kuantiti produk dirancang untuk dihasilkan. Apabila kuantiti produk yang dihasilkan mencapai nilai yang ditetapkan, penggera akan dihantar. Tiada penggera akan dihantar jika nilai ini ditetapkan ke 0.

Mod Pengeluaran Jejak:Tetapkan kuantiti produk untuk pengeluaran jejak.

Selang Persampelan:Tetapkan mod selang untuk pensampelan produk.

Tunggu Masa Had Dibuka Acuan:Masa manipulator menunggu isyarat dibuka. Sekiranya tidak ada isyarat terbuka acuan dalam masa yang ditetapkan, penggera al akan dihantar.

Gagal Pilih:

[Alarm When Up]: Setelah mengesan kegagalan memilih, penggera akan dihantar ketika penggera naik di dalam acuan.

[Penggera Segera]: Penggera akan dihantar sebaik sahaja mengesan kegagalan memilih.

Waktu Penggera:Masa penggera berbunyi ketika penggera berlaku.

Kaedah Pengeluaran Penggera:

[Output Selang]: Petunjuk penggera berkelip apabila penggera berlaku.

[Output Berterusan]: Penunjuk penggera sentiasa menyala ketika penggera berlaku.

Masa Kitar Semula:Apabila fungsi Tutup Cetakan dipilih, masa mod tutup ditutup setelah sistem menerima isyarat (iaitu isyarat tertutup acuan) bahawa mod terkunci di tempatnya.

Definisi Jig:

[Fasa Positif]: Jig adalah pilihan untuk mengambil produk acuan yang boleh bergerak.

[Fasa Terbalik]: Jig adalah pose mengambil produk acuan tetap. Pose jig mendatar dan menegak akan terbalik secara automatik.

Produk yang jelas:Klik butang untuk membersihkan kuantiti produk siap.

Kiraan Penghantar:Kaunter penghantar mesti memilih Semua.

Penjimatan Produk:Ia dapat menjimatkan output siap semasa setelah dimatikan.

Kosongkan Tumpukan:Klik butang untuk membersihkan kuantiti timbunan siap dari kumpulan timbunan yang sesuai.

Output Acuan Tutup Auto:

[Gunakan]: Setelah suis tiga keadaan dipusingkan ke Auto, acuan tutup akan segera dikeluarkan.

[Tidak Digunakan]: Setelah suis tiga keadaan dipusingkan ke Auto, acuan tutup tidak akan dikeluarkan secara automatik sehingga ia berjalan ke tindakan acuan tutup.

4.2.3 Parameter Operasi

Klik butang [Parameter Operasi] di halaman Tetapan Fungsi untuk memasuki halaman parameter operasi. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Toleransi:Perbezaan antara jarak berjalan arahan dan jarak maklum balas berjalan sebenarnya. (Parameter ini tidak mempengaruhi ketepatan kedudukan sistem)

Jarak Drawbench:Apabila kedua-dua X1 dan X2 adalah paksi servo, tetapkan jarak drawbench yang selamat antara lengan utama dan lengan pembantu.

Masa Pecutan / Pecutan Di dalam Acuan:Tetapkan masa pecutan / perlambatan motor servo di dalam acuan.

Masa Pecutan / Pecutan Di Luar Acuan:Tetapkan masa pecutan / perlambatan motor servo di luar acuan.

Masa Pecutan / Pecutan Manual:Tetapkan masa pecutan / perlambatan motor servo dalam keadaan manual.

Kelajuan Maksimum:Tetapkan kelajuan maksimum motor servo, dalam%.

4.2.4 Hubungan Antara Beberapa Kelajuan

Semasa menjalankan sistem secara automatik, kelajuan berjalan bergantung pada Kecepatan Global dalam lingkaran merah dan Kecepatan Kecepatan dalam lingkaran hijau. (Semua sekali %)

1. Kelajuan Larian Sebenar=Kelajuan Global * Kelajuan Langkah

1) Apabila kelajuan sebenar 100%, nadi yang dipancarkan adalah 500kHz. Secara amnya, kelajuan servo yang sesuai adalah 3000RPM.

2) Misalkan kelajuan global adalah 80, dan kecepatan langkah adalah 80, maka kecepatan larian sebenarnya adalah 64%, yaitu, nadi yang sesuai adalah 320kHz, dan kelajuan putaran yang sesuai adalah 1920RPM.

3) Kelajuan maksimum setiap paksi dapat disesuaikan dalam Fungsi - Parameter, iaitu Bahagian 4.2.3.(Kelajuan berjalan sebenarnya tidak boleh melebihi kelajuan maksimum)

Katakan kelajuan maksimum paksi X adalah 50, kelajuan global 80, dan kelajuan langkah paksi X adalah 80.

Kelajuan sebenar paksi X adalah 64%, yang lebih besar daripada kelajuan maksimum, maka paksi X tetap berjalan pada kelajuan maksimum 50%, iaitu, nadi yang sesuai adalah 250kHz, dan kelajuan putaran yang sesuai adalah 1500RPM.

4.2.5 Parameter Mesin dan Tetapan Titik Keselamatan

Tetapan parameter paksi pada halaman parameter mesin sama seperti pada halaman tetapan titik keselamatan. Oleh itu, kecuali halaman had tetapan titik keselamatan, halaman lain yang sama tidak akan diperkenalkan satu persatu.

(1) Halaman parameter paksi X1 / X2 dan halaman had tetapan titik keselamatan

Klik butang [Parameter Mesin] di halaman Tetapan Fungsi untuk memasuki halaman tetapan parameter mesin, di mana parameter setiap sumbu dapat ditetapkan. Setelah memasuki halaman, langsung pergi ke pengaturan parameter sumbu X, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah:

Motor Balik:Apabila motor berputar berlawanan arah jarum jam secara lalai, paksi bergerak dari asal; jika" Motor Reverse" ditandakan, paksi bergerak ke arah asal apabila motor berpusing berlawanan arah jam.

Perpindahan Maksimum:Tetapkan jarak maksimum yang digerakkan paksi X.

Pengimbangan Asal:(Fungsi ini dapat diaktifkan dengan mencentang" Origin Offset" dalam Struktur - Definisi Asal; jika tidak, nilainya tidak dapat ditetapkan)

Sekiranya nilai ofset positif, setelah kembali ke asal, ia terus memindahkan nilai tertentu ke arah asal.

Sekiranya nilai ofset negatif, setelah kembali ke asal, ia terus memindahkan nilai tertentu ke arah terbalik ke anjakan maksimum.

Katakan jarak setiap putaran adalah 20 dan nilai ofset adalah 40, setelah kembali ke asal, motor terus memutar dua putaran ke arah asal.

Catatan: Setelah selesai mengimbangi, koordinat masih 0.

Kedudukan Min Di dalam Acuan:Kedudukan min yang dapat dipindahkan paksi X setelah paksi Y turun ke dalam acuan.

Kedudukan Max di dalam acuan:Kedudukan maksimum yang dapat dipindahkan paksi X setelah paksi Y turun ke dalam acuan.

Motor Maju:Menjalankan ujian ke hadapan motor. Sekiranya perkara biasa, kedua-dua ujian dan maklum balas menunjukkan 10000.

Motor Balik:Menjalankan ujian kebalikan motor. Sekiranya normal, ujian menunjukkan 10000, dan maklum balas menunjukkan -10000.

Petua: Sekiranya maklum balas tidak betul, sila sesuaikan parameter arah denyut maklum balas servo.

Penting: Kedudukan bergerak paksi X juga bergantung pada parameter dalam had. Sekiranya paksi Max of X perpindahan diselaraskan, anjakan dalam had juga perlu disesuaikan; jika tidak, paksi tidak dapat bergerak ke kedudukan anjakan maksimum.

Jarak Per Putaran:Tetapkan jarak larian setiap motor paksi servo pada setiap putaran. Klik" Motor Forward" dan ukur jarak larian sebenar paksi yang sepadan, iaitu jarak yang dilalui motor paksi dalam satu putaran.

[Amaran: Kesalahan tetapan ini boleh menyebabkan mesin tidak berfungsi]Catatan: Tetapan parameter paksi X1 dan X2 adalah sama.

Motor Forward / Reverse adalah untuk menguji arah motor, iaitu untuk mengesahkan arah kembali ke asal. Ini adalah langkah pertama untuk menyesuaikan mesin. Arah terbalik semua paksi adalah arah kembali ke asal.

[Had] halaman

Min Peningkatan Mod Dalam X Sumbu:Kedudukan min bagi paksi X apabila lengan naik ke dalam acuan.

Peningkatan Maksimum Mod Dalam X Sumbu:Kedudukan maksimum bagi paksi X apabila lengan naik ke dalam acuan.

Min Peningkatan Mod Sisi Paksi X:Kedudukan min bagi paksi X apabila lengan naik di luar acuan.

Peningkatan Maksimum Mod Sisi Paksi X:Kedudukan maksimum bagi paksi X apabila lengan naik di luar acuan.

Catatan: Turun min / maksimum sumbu X1 di dalam acuan diubah suai di halaman parameter mesin atau halaman tetapan titik keselamatan.

Paksi X1 dan paksi X2 berada di kedua hujung balok drawbench secara lalai, jadi panjang mekanikal dan anjakan maksimumnya sama. Untuk mengelakkan perlanggaran kedua paksi, jarak drawbench + nilai koordinat semasa paksi X1 + nilai koordinat semasa paksi X2 displ anjakan maksimum, iaitu:

Sekiranya panjang rasuk adalah 400, anjakan maksimum X1 dan X2 juga 400.

Sekiranya kedudukan X1 semasa adalah 200, X2 hanya boleh bergerak hingga 150.

200+150+50 (jarak drawbench) = 400.

(2) Halaman parameter sumbu Y, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah:

Kedudukan Sedia Maksimum:Tetapkan kedudukan bersedia maksimum paksi Y1.

Kedudukan jauh dari Asal:Kedudukan bahawa paksi Y1 turun dari suis asal. Jika diatur ke 400, ketika sumbu Y1 turun lebih dari 400 dan suis asal Y1 masih mempunyai isyarat, sistem akan mengeluarkan penggera.

Petua: Parameter ini adalah untuk memastikan parameter motor paksi Y (strukturnya normal). Kerana terdapat kelewatan tertentu dalam mematikan suis, tetapkan parameter ini lebih besar (lebih besar daripada panjang plat besi asal).

Motor Maju:Menjalankan ujian ke hadapan motor. Kedua-dua ujian dan maklum balas menunjukkan 10000.

Motor Balik:Menjalankan ujian kebalikan motor. Ujian menunjukkan 10000, dan maklum balas menunjukkan -10000.

(3) Halaman parameter sumbu Z, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah:

Zon Keselamatan Di Dalam:Tetapkan kedudukan zon keselamatan untuk mengambil objek di dalam acuan.

Kawasan Keselamatan Luar:Tetapkan kedudukan zon keselamatan untuk meletakkan objek di luar acuan.

(4) Halaman parameter sumbu C, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah:

Putaran Maksimum:Julat putaran maksimum paksi C ialah 360 darjah.

Pengimbangan Asal:Julat ofset adalah (-90, +90)

Sekiranya nilai ofset positif, setelah kembali ke asal, ia terus memindahkan nilai tertentu ke arah asal.

Sekiranya nilai ofset negatif, setelah kembali ke asal, ia terus memindahkan nilai tertentu ke arah terbalik ke anjakan maksimum.

Catatan: Setelah selesai mengimbangi, koordinat masih 0.

Julat Selamat Melintang:Sudut keselamatan jig had semasa tindakan melintang. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas, (0-20; 300-360) adalah julat paksi C melintang yang selamat [iaitu, keadaan mendatar].

Catatan: Parameter ini hanya berlaku apabila paksi C adalah paksi servo.

Paksi C menegak setelah kembali ke asal.

(5) Halaman [Definisi Aksial] dari [Struktur]: (tidak ada halaman pengaturan parameter servo untuk jenis papan tunggal)

Struktur Mesin:Ia terbahagi kepada" Axial Definition" ;," Reserve Definition" ;," Limit Definition" ;," Origin Definition" ;," Definisi Lain" dan" Tetapan Parameter Servo" ;.

Definisi Paksi:Tetapkan paksi sebagai paksi pneumatik / paksi servo / paksi melangkah / tiada. Setiap paksi harus dipilih sebagai paksi servo atau paksi pneumatik mengikut keadaan mesin.

Petua:

1. Sistem ini adalah sistem 5-paksi dua lengan secara lalai, iaitu, paksi X1, X2, Y1, Y2, dan Z mesti dipilih sebagai paksi servo, jika tidak, sistem tersebut mungkin tidak normal.

2. Sekiranya ia adalah mesin pose dua, paksi A perlu dipilih sebagai paksi pneumatik.

(6) Halaman [Definisi Rizab] [Struktur]:

Model mesin pada dasarnya tidak menggunakan fungsi penyesuaian kedudukan, sila tandakan semua pilihan yang disediakan.

Y042:Sekiranya penunjuk berhenti dicentang, skrin output monitor memaparkan penunjuk berhenti; dan jika cadangan dicentang, ia menunjukkan cadangan 9.

Y043:Sekiranya penunjuk berjalan ditandai, skrin output monitor memaparkan penunjuk berjalan; dan jika rizab dicentang, ia menunjukkan rizab 10.

Rizab 1 dan Rizab 2 tidak saling berkaitan:

Sekiranya dicentang, output Reserve 1 dan Reserve 2 tidak akan saling mempengaruhi.

Sekiranya tidak dicentang, Reserve 1 dan Reserve 2 akan saling terkait, iaitu, jika Reserve 1 mempunyai output, isyarat outputnya akan terputus jika Reserve 2 mengeluarkan lagi, sebaliknya. Kedua-dua isyarat tidak dapat dikeluarkan secara serentak.

(7) Halaman [Definisi Had] [Struktur]:

Definisi had dibahagikan kepada pemilihan lengan tunggal / double dan pemilihan isyarat suis had.

Lengan tunggal:Dalam keadaan Manual, hanya tindakan lengan utama yang dapat diperintahkan, dan butang [X2+], [X2-], [Y2+], dan [Y2-] tidak sah.

Lengan berganda:Dalam keadaan Manual, tindakan kedua-dua lengan utama dan lengan pembantu dapat diperintahkan, dan semua butang lengan pembantu tidak sah.

Lengan Utama:had menurun, had mundur, had hadapan.

Lengan Pembantu:had menurun, had mundur, had hadapan. Sekiranya lengan pembantu adalah paksi pneumatik, hadnya sah. Apabila paksi pneumatik yang sesuai bergerak, isyarat had diperlukan sebelum program melaksanakan langkah seterusnya. Jika tidak, penggera akan dihantar.

Catatan: Definisi had hanya berlaku untuk paksi pneumatik, bukan untuk paksi servo.

(8) Halaman [Definisi Asal] [Struktur]:

Servo Nilai Mutlak: (Fungsi ini tidak sah untuk jenis papan tunggal)

[Servo Nilai Mutlak Ditanda]: Kaedah homing adalah jenis nilai mutlak.

[Servo Nilai Mutlak Tidak Ditanda] (keadaannya seperti dalam gambar di atas): Kaedah homing adalah jenis tambahan.

Setelah mengubah kaedah homing dan menyimpannya, anda perlu keluar dari halaman semasa, dan kaedah homing baru akan berlaku.

Urutan Asal Diaktifkan:Setelah menandakan" Origin Sequence Enabled" dan menyimpannya, sumbu akan kembali ke asal mengikut urutan yang ditetapkan. Contohnya, jika anda ingin kembali ke asal dalam susunan X01-Y1-Z, anda perlu menetapkan 1 sebagai X1, 2 sebagai Y1, 3 sebagai Z, dan 4/5/6/7/8 sebagai Tiada; jika anda menetapkan 1 sebagai Tiada, 2 sebagai X1, 3 sebagai Tidak ada, 4 sebagai Y1, 5 sebagai Z, dan 6/7/8 sebagai Tiada atau paksi lain, paksi tidak dapat kembali ke asalnya seperti biasa.

Pengimbangan Asal:Setelah menandakan" Origin Offset" dan menyimpannya, fungsi offset asal akan berlaku. Jika tidak dicentang, fungsi tidak akan diaktifkan (jika dicentang, kotak offset asal di setiap halaman sumbu dapat dijalankan dan dapat memasukkan nilai; jika tidak dicentang, kotak itu dinonaktifkan dan tidak dapat memasukkan nilai).

Mod Asal Z Asal:

[Tidak Ditanda]: X25 adalah isyarat pulang. Setelah kembali ke tempat asal, titik utama berada dalam mod.

[Tandakan]: X24 adalah isyarat pulang. Setelah kembali ke tempat asal, titik utama berada di luar mod.

Asal Panjang:Sekiranya dicentang, kaedah homing adalah homing asal panjang.

Asal Pendek:Sekiranya dicentang, kaedah homing adalah homing asal pendek.

Had Asal:Sekiranya dicentang, kaedah homing adalah had isyarat homing.

(9) Halaman [Definisi Lain] [Struktur]:

Setelah mengubah parameter, klik" Save" ;, sehingga parameter tetap tidak berubah setelah dimatikan dan mulakan semula

Mod pintu keselamatan:

[Tutup Terus]: Jika manipulator gagal mengambil objek, pintu keselamatan akan dibuka dan kemudian ditutup. Pada masa ini, manipulator akan terus menjalankan program mod.

[Tutup Reset]: Jika manipulator gagal mengambil objek, pintu keselamatan akan dibuka dan kemudian ditutup. Pada masa ini, manipulator akan melaksanakan semula program sebelum membuka acuan. Setelah sampai di tempat asal, ia akan menunggu isyarat acuan dibuka dari acuan seterusnya.

[Tutup Berhenti]: Jika manipulator gagal mengambil objek, pintu keselamatan akan dibuka dan kemudian ditutup. Pada masa ini, manipulator akan berhenti pada kedudukan semasa dan keluar dari keadaan Auto.

[Tutup Terus Pengesahan]: Jika manipulator gagal mengambil objek, pintu keselamatan akan dibuka dan kemudian ditutup. Klik" Teruskan" di tetingkap pop timbul untuk meneruskan program mod, atau klik" Batal" untuk kembali ke kedudukan rumah untuk mengambil objek itu semula.

Laraskan Kedudukan:Pilih untuk menggunakan atau tidak menggunakan fungsi penyesuaian kedudukan elektronik. (Model yang ada umumnya tidak menggunakan fungsi)

Suis Had:

[TIDAK]: Apabila kedudukan had tidak dilebihi, suis had biasanya mati; jika terlampaui dan suis had mempunyai input isyarat, penggera akan segera dihantar.

[NC]: Apabila kedudukan had tidak dilebihi, suis had biasanya dihidupkan; jika terlampaui dan suis had tidak mempunyai input isyarat, penggera akan segera dihantar.

Acuan sisi dalam:

[Limit]: Hadkan pose turun di dalam acuan hingga menegak. Pose sisi dalam acuan tidak dibenarkan.

[Tiada Had]: Pose turun di dalam acuan tidak terhad. Pose sisi dalam acuan dibenarkan.

Masa Keselamatan Turun di Luar Acuan:Sekiranya ditandakan, isyarat keselamatan turun di luar acuan akan dihidupkan, dan penggera akan dihantar sekiranya masa keselamatan dilebihi; jika tidak dicentang, fungsinya tidak sah.

Kekakuan pergerakan:Dapat meningkatkan keluk pergerakan yang dirancang. (Fungsi ini adalah pilihan, dan program standard tidak mempunyai fungsi)

Pengupayaan Wajib:Apabila pengaktifan servo tidak normal, anda boleh mencuba penggunaan fungsi pengaktifan wajib.

Tiada Suis Keselamatan Paksi Z Di dalam Acuan:

[Tidak Ditanda]: Sinyal X25 diperlukan untuk turun di zon keselamatan di dalam.

[Ticked]: Sinyal X25 tidak diperlukan turun di zon keselamatan dalam, dan X25 hanya digunakan sebagai isyarat homing.

Masa Penapis Buka Acuan:Sekiranya kestabilan isyarat lemah, tetapkan ke nilai yang lebih besar.

4.2.6 Penyesuaian Parameter Servo

Masukkan halaman [Parameter Mesin] - [Struktur] - [Penyesuaian Parameter Servo] untuk menetapkan parameter servo (halaman penyesuaian parameter servo dikhaskan untuk RTEX dan kawalan pemacu. Jenis papan tunggal tidak mempunyai halaman)

Kandungan dalam kotak merah adalah untuk melihat parameter servo paksi yang sepadan; klik" Refresh" butang untuk memaparkan parameter servo di kotak yang sesuai. Untuk mengubah nilai parameter, Anda dapat memasukkan nilai di kotak teks secara langsung, atau mengatur parameter servo di kotak biru 2 di sebelah kanan.

Alamat Parameter:Tetapkan nombor parameter servo di kotak oren 3; dan kotak hitam 4 memaparkan nilai parameter servo semasa.

Nilai Parameter:Kotak hijau 5 adalah nilai sasaran parameter servo yang akan ditetapkan.

Nama Parameter:Fungsi yang sesuai dengan nombor parameter servo semasa.

Langkah tetapan parameter:

Tekan butang berhenti kecemasan (parameter servo hanya dapat diubah dalam keadaan ini)

1. Masukkan nombor parameter servo di kotak oren 3.

2. Masukkan nilai sasaran parameter servo di kotak hijau 5 selepas [Parameter Value], dan kemudian klik" Kirim" butang.

3. Periksa sama ada nilai dalam kotak 4 sama dengan nilai parameter sasaran. Sekiranya ya, parameter berjaya ditetapkan; jika tidak, tetapan parameter gagal dan perlu diset semula.

4. Setelah tetapan parameter berjaya, mulakan semula servo dan pengawal manual, dan parameter baru akan berlaku.

Jadual Parameter Servo

4.2.7 Masa Mesin

Anda boleh menetapkan had masa bagi setiap paksi di halaman. Apabila masa setiap aksi sumbu melebihi nilai yang ditetapkan ini dan tidak ada isyarat input yang sepadan, penggera akan dihantar. (Hanya sah untuk paksi pneumatik)

4.2.8 Tetapan Stack

Fungsi penumpukan produk manipulator dapat digunakan untuk mengatur produk jadi dengan kemas pada penghantar atau kotak pemuatan dengan cara tertentu. Sistem ini dirancang dengan 7 kumpulan susun, dengan 6 kumpulan susun biasa, dan kumpulan ketumpatan percuma ketujuh.

Susunan biasa:

Klik kumpulan program susun (seperti kumpulan 1) yang akan digunakan, pilih urutan susun produk, dan tetapkan kuantiti susunan produk dan jarak setiap paksi.

Kuantiti:Bilangan item yang akan disusun dalam paksi tertentu.

Jarak:Jarak dua item bersebelahan dalam paksi tertentu.

Urutan: Urutan susun dalam beberapa paksi.

Definisi empat jenis urutan susun adalah sama. Berikut adalah urutan XZY sebagai contoh, dan selebihnya tidak dijelaskan lebih lanjut.

X-Z-Y: Program susun terlebih dahulu menyusun produk dalam paksi X, kemudian paksi Z dan akhirnya paksi Y.

Maju:Maksudnya, kedudukan susun semakin besar. Berbalik: Maksudnya, kedudukan susun semakin kecil

Penumpukan lengan pembantu:

(1) Program ini mengadopsi penumpukan lengan utama secara lalai, yaitu hanya penumpukan lengan utama.

(2) Jika penumpukan lengan pembantu dicentang, X1 dan Y1, dan X2 dan Y2 akan bertumpuk secara serentak, dan urutan susunan, arah, kuantiti dan jaraknya sama.

Kaunter Tumpukan:Sistem ini dirancang dengan 9 jenis kaedah pengiraan susun, dan setiap kumpulan susun mempunyai tiga pilihan.

Sebagai contoh, untuk susun kumpulan 1, kaunter timbunan boleh memilih Semua, Produk Baik atau Kumpulan 1. Sekiranya kaunter timbunan lain dipilih, program mungkin tidak normal.

Contoh tetapan program susun:

Menurut tetapan, manipulator menyusun tiga produk (①②③) pada lajur pertama dari kanan di sepanjang arah paksi X + dengan jarak 50mm, dan kemudian tiga produk seterusnya (④⑤⑥) pada lajur kedua dari tepat di sepanjang arah paksi-Z dengan jarak 40mm, dan seterusnya. Setelah mengatur 12 produk, manipulator naik 30mm di sepanjang arah paksi-Y, dan kemudian kedudukan pertama mula mengulangi susunan lapisan kedua produk. Oleh kerana produk disusun dalam dua lapisan, sebanyak 24 produk dapat dibuang ke dalam bekas.

Susun percuma:Ia boleh diatur di halaman ini atau di Manual - Instruct - Menu Utama - Stack - Kumpulan 7. Susun bebas juga dibahagikan kepada XYZ stacking percuma atau XZ stacking percuma.

Susunan percuma XYZ:

Nombor Poin: Jumlah susunan, julat (3-30).

Paksi X: Susunan kedudukan paksi X

Paksi Y: Susunan kedudukan paksi Y

Paksi Z: Posisi penumpukan paksi Z

Kedudukan Titik Semasa:Bilangan kedudukan susun. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas, jika angka 1, kedudukan titik susun pertama (X, Y, Z) adalah (110mm, 110mm, 110mm).

Tetapkan:Klik" Tetapkan" untuk menetapkan koordinat semasa sebagai kedudukan susun ke-N.

Sahkan:Setelah mengubah kedudukan susun, klik" Ok", jika tidak, pengubahsuaian gagal.

Penumpukan lengan pembantu:

(1) Program ini mengadopsi penumpukan lengan utama secara lalai, yaitu hanya penumpukan lengan utama.

(2) Jika penumpukan lengan penolong dicentang, X1 dan Y1, dan X2 dan Y2 akan bertumpuk secara serentak, dan kuantiti dan kedudukan penumpukan adalah sama

Penumpukan percuma XZ:

Paksi ZX adalah susun bebas, dan tetapannya sama dengan susun bebas; Paksi Y adalah susunan biasa, dan tetapannya sama dengan susunan biasa.

Masuk ke mod arahan dan klik" Stack" butang untuk memasuki halaman berikut:

Arahan penetapan dan timbunan tidak mengikut urutan tertentu. Untuk arahan susun, sila rujuk Bahagian 3.3.3, yang tidak akan dijelaskan lebih lanjut di sini.

Pilih kotak di sebelah kiri program susun yang akan dimasukkan. Sebagai contoh, pilih kumpulan susun program pertama, dan kemudian klik" Insert" butang untuk memasukkan program sebelum langkah program untuk mula menyusun. Semasa operasi automatik, manipulator akan menyusun dan melepaskan produk mengikut program susun ini. Sekiranya anda menggunakan paksi Y untuk susun, pastikan untuk memasukkan program susun selangkah lebih awal daripada tindakan menurun paksi Y.

Setiap program automatik dapat memasukkan 7 kumpulan program susun, yang dapat disisipkan dalam 7 posisi yang berbeda untuk menyusun dan melepaskan produk. Semasa menggunakan 7 kumpulan program susun, titik awal semuanya harus 0.

Penting: Paksi Y dipilih dalam reka bentuk sistem sebagai akhir antara timbunan. Program susun mesti dimasukkan sebelum tindakan paksi Y. Sekiranya terdapat banyak timbunan, diperlukan untuk memasukkan paksi Y di antara timbunan untuk membelahnya.

Untuk lebih banyak contoh susun di tempat, sila ikuti akaun rasmi kami.

4.2.9 Tetapan Sistem

[Tetapan Sistem] merangkumi 5 halaman, iaitu" System Settings" ;," Permission Management" ;," Admin Settings" ;, [GG ] quot; Sandaran / Pulihkan" dan" Ghost" ;.

(1) Halaman pengaturan sistem, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah:

Petua: Sekiranya arkib tidak dapat membuat, menyalin atau menghapus program, klik" Storage Repair" berfungsi, dan sistem akan memulakan semula fungsi pembaikan penyimpanan secara automatik.

Ton kunci:Tukar untuk menghidupkan / mematikan nada kekunci.

Bahasa: Sistem ini dirancang dengan 12 bahasa untuk dipilih oleh pelanggan. Bahasa lalai adalah bahasa Cina.

Tarikh:Tarikh dan masa yang ditunjukkan oleh sistem. Pilih tarikh dan waktu, tekan kekunci + / - untuk menukarnya dan kemudian klik" Save" ;. Selepas kira-kira 2 minit, ia akan dikemas kini ke masa baru.

Waktu Lampu Latar: Setelah masa yang ditetapkan, skrin akan berubah dari terang ke gelap, dan" Advance Admin" kebenaran akan menjadi" Admin" kebenaran.

Kecerahan Skrin:Laraskan kecerahan paparan, klikuntuk menggelapkan skrin, dan klikuntuk mencerahkan skrin.

Versi No.:Paparkan versi sistem kawalan manual dan host.

Penentukuran:Apabila kursor skrin tidak tepat, ia dapat dikalibrasi.

Penting: Jika kursor menyimpang dan tidak dapat memasuki halaman ini, anda boleh menggunakan urutan kekunci untuk menentukurkan skrin.

1. Setelah menghidupkan semula sistem sepenuhnya, putar suis tiga keadaan ke Hentian.

2. Tekan F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5, dan sistem akan dimulakan semula secara automatik untuk memasuki halaman skrin penentukuran.

Pembaikan Storan:Setelah menekan butang, sistem akan dimulakan semula secara automatik untuk memulihkan penyimpanan. (Berlaku untuk situasi di mana nombor acuan baru tidak dapat dibuat)

(2) Halaman pengurusan kebenaran. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Kebenaran:Sertakan admin dan admin terlebih dahulu. Pentadbir dapat mengubah parameter dasar, tetapi tidak dapat mengarahkan program, mengubah parameter mesin atau memasuki halaman pemeliharaan. Walau bagaimanapun, pentadbir pendahuluan dapat mengubah semua parameter.

Kata Laluan Lama / Baru:Masukkan kata laluan lama dan kemudian kata laluan baru, dan tekan" Change" kunci untuk menukar kata laluan. (Untuk mengubah kata laluan pentadbir, anda boleh memasukkan kata laluan baru secara langsung jika anda berada di bawah izin pentadbir terlebih dahulu)

(3) Halaman admin lanjutan, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah:

Sahkan:Masukkan szhc2a di kotak teks selepas" Sahkan" butang, kemudian klik butang, dan [Function Extend] / [Panduan Pantas] dan [Fungsi Pendaftaran] akan berubah dari kelabu menjadi hitam.

Peluang Fungsi:Sekiranya dicentang, menu utama di halaman [Edit] mempunyai 12 sub-halaman dalam keadaan Manual; jika tidak dicentang, [Syarat] dan [Tindakan Urutan] di menu utama akan disembunyikan dan tidak dapat digunakan.

Untuk mendaftar pentadbir, sila hubungi juruteknik Huacheng.

(4) Halaman Sandaran / Pulihkan. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Anda boleh menggunakan cakera kilat USB untuk membuat sandaran dan memulihkan" Parameter Mesin" ;," Parameter Sistem" dan" Semua Parameter" di halaman ini.

Setelah memulihkan parameter, pengawal manual akan dimulakan semula secara automatik.

(5) Fungsi hantu, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah:

Buat: Masukkan nama dalam kotak merah, klik" Buat" butang, dan sistem akan membuat sandaran semua parameter (termasuk program kawalan manual) dalam pengawal manual ke cakera kilat USB(cakera kilat USB perlu dimasukkan terlebih dahulu).

Imbas:Imbas semua fail GHOST yang disandarkan (perlu memasukkan USB flash disk), kotak biru akan memaparkan fail sandaran.

Beban:Pilih fail, klik" Load" ;, dan tetingkap prompt akan muncul selepas pemulihan; klik" OK" di dalam kotak dan pengawal manual akan dimulakan semula dan program kawalan manual semasa akan dikembalikan ke program dalam fail Ghost yang disandarkan (anggap program kawalan manual semasa adalah 6.6.6, tingkatkan ke 6.7.2 setelah sandaran Ghost fail, dan kemudian muatkan fail Ghost yang disandarkan. Setelah menghidupkan semula sistem, program kawalan manual adalah 6.6.6).

4.2.10 Penyelenggaraan dan Penjagaan

(1) Halaman pemeliharaan, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah:

Keterangan peningkatan:Salin program peningkatan ke cakera kilat USB, masukkan cakera kilat USB setelah menghidupkan pengawal manual, log masuk sebagai pentadbir awal, dan putar suis ke Berhenti untuk memasuki" Maintenance" fungsi; klik" Imbas Kemas kini Pakej" ;; setelah nombor versi dipaparkan, pilih versi; dan kemudian klik" Mula Kemas kini" ;. Sistem akan dimulakan semula secara automatik dan kemudian mengeluarkan cakera kilat USB.

Kemas kini keterangan halaman permulaan dan halaman siap sedia:

1. Buat HCUpdate_pic baru di direktori root pada cakera kilat USB, dan salin gambar yang perlu digunakan sebagai halaman permulaan ke folder ini; (Catatan: gambar di halaman permulaan harus berukuran 800 * 600, dan gambar di halaman siap siaga harus 800 * 400, dalam format png)

2. Masukkan cakera kilat USB ke pengawal manual;

3. Klik" Kemas kini Gambar" dan tetingkap kemas kini gambar akan muncul; dan kemudian klik" Imbas Gambar" ;;

4. Pilih gambar yang perlu digunakan dalam keadaan bersedia, klik untuk memilihnya sebagai halaman siap sedia, dan arahan" Pengaturan berjaya, berlaku selepas memulakan semula" akan muncul; pilih gambar di halaman permulaan, klik" Select as Start Page" ;, dan prompt" Setting berjaya, berlaku selepas memulakan semula" akan muncul; kemudian keluar dan mulakan semula sistem.

Tetapan semula kilang:Fungsi ini adalah fungsi tidak standard.

(2) Halaman perawatan, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah:

Anda boleh menetapkan tempoh penjagaan di halaman ini, yang dikira mengikut hari kalendar. Sekiranya tempoh penjagaan item tertentu tercapai, sistem akan meminta. Setelah perawatan selesai, anda perlu mengklik" Hitung semula" untuk membuat masa semula.

Bab 5 Keadaan Auto

5.1 Pemantauan Data Larian Auto

Putar suis pemilihan keadaan ke Auto, dan manipulator akan memasuki keadaan siap sedia automatik; tekan butang mula sekali lagi dan manipulator akan memulakan operasi automatik. Data operasi manipulator dapat dipantau dalam keadaan operasi automatik. Halaman Auto Run ditunjukkan seperti berikut:

Kitaran Pencetakan:Catat secara automatik kitaran pengacuan mesin cetak suntikan pada kitaran terakhir.

Masa Memilih:Semasa Auto Run, mulakan masa apabila terdapat isyarat terbuka acuan sehingga langkah ON tutup acuan dijalankan, iaitu waktu antara OFF dan ON isyarat acuan tutup.

Tetapkan Keluaran:Pada masa ini, tetapkan bilangan produk sasaran.

Kuantiti Produk yang Baik:Kuantiti produk berkualiti yang diambil oleh manipulator. (Sekiranya tidak ada isyarat produk yang rosak sebelum acuan dibuka, produk akan dianggap baik)

Kuantiti Tumpukan:Jumlah produk yang ditumpuk oleh manipulator ketika menggunakan timbunan.

5.2 Pengubahsuaian Parameter dalam Auto Run

Dalam keadaan Auto Run, anda dapat mengubah waktu tindakan, kelajuan dan kedudukan paksi elektrik dalam program automatik mengikut keadaan operasi semasa. Untuk memudahkan pengubahsuaian parameter, anda boleh mengklik" Not Follow" untuk menghentikan pergerakan bar petunjuk yang dijalankan.

Klik baris tindakan untuk mengubah parameter, pilih dan kemudian klik" Edit" untuk memunculkan kotak dialog berikut:

Dalam kotak dialog ini, anda boleh mengubah masa kelewatan tindakan, kelajuan dan kedudukan paksi elektrik, dan kemudian klik [OK] setelah mengubah parameter. Parameter akan diterima dalam talian, dan akan berjalan mengikut parameter yang berubah dari kitaran seterusnya. Untuk membatalkan tindakan ini, anda boleh mengklik [Batal].

Untuk memastikan bahawa pengubahsuaian kedudukan paksi elektrik tidak akan merosakkan manipulator, mesin cetak suntikan, dan acuan, setiap modifikasi hanya dapat berada dalam jarak ± 5mm.

Klik" Speed ​​Control Prohibit" butang untuk menukarnya menjadi" Kawalan Kelajuan Dibolehkan" ;. Anda boleh menekan kekunci anak panah atas dan bawah di sudut kiri bawah panel untuk menyesuaikan kelajuan global, yang dapat meningkatkan atau menurunkan kecepatan setiap paksi elektrik secara keseluruhan.

5.3 Berlari Selangkah

Putar suis pemilihan keadaan ke Auto, klik" Single" dan kemudian" OK" untuk memasuki mod berjalan satu langkah. Dalam mod ini, anda boleh mengklik" Single" untuk melaksanakan satu langkah tindakan automatik, dan seterusnya. Program automatik yang dilaksanakan adalah program automatik yang diarahkan sekarang.

Mod satu langkah boleh digunakan untuk mengesahkan langkah demi langkah bahawa program yang diarahkan betul.

5.4 Kitaran Tunggal

Dalam keadaan Auto, motor berada dalam" Single Cycle" ;, tekan" Start" butang sekali lagi untuk memasuki mod larian kitaran tunggal. Larian automatik akan berakhir setelah menjalankan satu mod.

5.5 Pelarasan Kelajuan Semasa Auto Run

Dalam keadaan Auto Run, klik" Speed ​​Control Prohibit" untuk menukarnya menjadi" Speed ​​Control Allowed" ;, pilih butang kelajuan naik / turun pada panel untuk meningkatkan atau menurunkan kelajuan global dalam keadaan Auto. Kelajuan global dapat disesuaikan hingga maksimum 200.

Bab 6 Pemantauan dan Sejarah Penggera

6.1 Pemantauan

Klik" Monitor" butang di bahagian bawah skrin untuk memasuki halaman pemantauan isyarat I / O. Halaman dibahagikan kepada isyarat I / O manipulator, isyarat I / O mesin cetak suntikan dan parameter servo (tidak berkenaan dengan jenis papan tunggal). Keadaan I / O ditunjukkan seperti berikut:

Anda boleh memantau sisihan arahan kedudukan, kelajuan dan kadar beban setiap paksi di halaman ini.

Halaman parameter servo RTEX

6.2 Sejarah Penggera

Klik" Penggera" butang di bahagian bawah skrin untuk memasuki halaman sejarah penggera. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Apabila penggera berlaku, klik" Help" di bar penggera dan kotak arahan akan muncul dengan maklumat terperinci dan penyelesaian untuk penggera. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Sistem kawalan dapat merekodkan 200 rekod penggera terbaru, yang memudahkan pengguna untuk mencari maklumat penggera sejarah manipulator.

6.3 Sejarah Pengubahsuaian

Klik" Modifikasi Sejarah" butang di bahagian bawah skrin untuk memasuki halaman log ubah suai. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:

Sistem kawalan dapat merekodkan 200 rekod pengubahsuaian terbaru, yang memudahkan pengguna untuk mencari maklumat pengubahsuaian sejarah manipulator.

6.4 Penggera dan Penyelesaian

1. Penggera dan penyelesaian fungsi

2 arm Penggera Servo ECS5 / ECS3 / QCS3G

Peraturan penomboran penggera servo jenis pemacu adalah: Dua XX pertama menunjukkan nombor paksi, dengan julat 27-38, di mana 27 adalah penggera servo papan servo 1, 28 adalah penggera servo papan servo 2, 29 adalah penggera servo papan servo 3, 30 adalah penggera servo papan servo 4, 31 adalah penggera servo paksi X, 32 adalah penggera servo paksi Y, 33 adalah penggera servo paksi Z, 34 adalah servo penggera paksi Z, 34 adalah servo penggera paksi X2, 35 adalah penggera servo paksi Y2, 36 adalah penggera servo paksi A, 37 adalah penggera servo paksi B, dan 38 adalah penggera servo paksi C; dan dua digit terakhir adalah jenis penggera servo. Sekiranya kedua-dua digit itu sama, ini bermaksud bahawa jenis penggera adalah sama. Paksi O adalah rujukan umum di sini, tidak bermaksud paksi tertentu, dan ditentukan mengikut nombor paksi.

Penggera Servo 3 、 XS5R

Peraturan penomboran penggera servo jenis RTEX adalah: Dua XX pertama menunjukkan nombor paksi, dengan julat 16-23, di mana 16 adalah penggera servo paksi-X, 17 adalah penggera servo paksi Y, 18 adalah penggera servo paksi Z, 19 adalah penggera servo paksi X2, 20 adalah penggera servo paksi Y2, 21 adalah penggera servo paksi A, 22 adalah penggera servo paksi B, dan 23 adalah penggera servo C paksi; dan dua digit terakhir adalah jenis penggera servo. Sekiranya kedua-dua digit itu sama, ini bermaksud bahawa jenis penggera adalah sama. Paksi O adalah rujukan umum di sini, tidak bermaksud paksi tertentu, dan ditentukan mengikut nombor paksi.

Definisi Ppendix IO

I. IO Definisi Mesin Suntikan Suntikan Lima Paksi (XYZX2Y2 adalah paksi servo, dan ABC adalah paksi pneumatik)

Sambungan wayar Bab 7

7.1 Arahan kabinet integrasi memandu dan mengawal

7.1.1 QC-S5E Memacu dan mengawal arahan luaran integrasi

7.1.5 Huraian pelabuhan mengenai ciri elektrik

7.1.7 Definisi isyarat port kawalan IMM

sila ambil sambungan 7.2IMM dan lengan robot sebagai rujukan

7.1.8 Definisi wayar kuasa motor

7.3 Pendawaian aksesori persisian

7.3.1 Sambungan papan input dan output analog

7.3.3 Dimensi pemasangan dan sambungan bekalan kuasa beralih dua

Catatan: Bekalan kuasa dua disambungkan secara berasingan ke logik dan bekalan kuasa IO sistem, dan bekalan kuasa bebas disambungkan ke brek penahan.

7.3.4 Gambarajah skematik gegelung penghubung servo IO

7.3.6 Talian kuasa （UVW） Dan saiz wayar pengekod

Saiz garis pengekod melebihi 750W

Saiz wayar (aksesori pilihan)

Kawatnya mempunyai panjang yang berbeza, sila hubungi penjualan jika anda memerlukan spesifikasi lain.

Panjang yang ditunjukkan dalam bahagian ini adalah panjang pendawaian standard.

Menetapkan semula arahan untuk isyarat mesin suntikan

Sekiranya manipulator tidak digunakan, isyarat ejektor dapat diset semula dengan dua cara berikut:

1Jika manipulator tidak menghidupkan kuasa, anda boleh menetapkan" manipulator tidak digunakan" di bawah fungsi sistem.

2. Isyarat mesin suntikan tidak akan dikawal oleh robot. Sekiranya anda ingin menggunakannya, sila tekan" Reset" butang.

3. Tanggalkan penyambung logam yang disambungkan ke mesin suntikan dan sambungkannya dengan" reset connector" dilampirkan secara rawak. Gambarajah litar" penyambung semula" adalah seperti berikut.

4. Sekiranya manipulator tidak digunakan, mesin harus dipindahkan ke kedudukan yang selamat di luar.

5. Sumber udara harus dikeluarkan sekiranya manipulator tidak digunakan.

Sendi pelompat Eropah atau sendi logam bulat

Bab 9 Pendawaian Peta Euro

1 Gambar rajah pendawaian peta Euro 67

40 wayar teras Eropah standard 67 pendawaian definisi penyambung

2. Gambar rajah pendawaian untuk peta Euro 12

40 wayar teras pendawaian definisi penyambung standard 12 Eropah

CATATAN:

Setelah mengganti motor, periksa dengan teliti: Parameter No. 2 dalam parameter mesin-parameter-struktur-servo adalah kod motor yang sesuai, lihat kod motor yang bertanda pada papan nama motor (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Sekiranya terdapat jenis motor lain, sila dapatkan khidmat pelanggan kami.

Catatan mengenai parameter debugging:

Jadual parameter di atas adalah parameter yang dikalibrasi, untuk rujukan sahaja, jika ada pengecualian, dapat diselaraskan:

1. Sekiranya terdapat bunyi semasa (berdengung), parameter 21 dapat diselaraskan sebanyak 10 setiap kali, dan parameter 22 dapat diselaraskan sebanyak 3 setiap kali;

2. Jika ada getaran (kembali ke tempat asal atau ketika parkir), Anda dapat meningkatkan parameter No. 21 sebanyak 10, parameter No. 22 melonjak 3, atau parameter No. 41 hingga 200.

3. Jika penyimpangan sering dilaporkan, selain peningkatan toleransi yang sesuai, parameter No. 23 juga dapat ditingkatkan sesuai dengan keadaan sebenarnya, dan kesannya diuji setelah menambahkan 1 setiap kali.

Sekiranya parameter di atas tidak diselaraskan, sila rujuk perkhidmatan pelanggan perkhidmatan pelanggan kami. Perhatikan bahawa dalam mod siap sedia, jika motor tertentu tidak normal, periksa sama ada parameter yang sesuai betul, jika tidak, motor mungkin tidak normal atau modul pemandu mungkin tidak normal, dll., Anda boleh melakukan verifikasi ujian silang motor kuasa yang sama.