Di pasaran pengacuan suntikan, semua jenis produk lengan robot tersedia. Tidak seperti peralatan lain, manipulator tidak mudah dikategorikan dan dinilai: paksi yang berbeza, pukulan, spesifikasi yang tidak konsisten, dan standard industri yang terhad semuanya menjadikan perbandingan sukar.
Pembeli yang berpotensi dapat menggunakan beberapa panduan untuk membuat keputusan yang tepat. Untuk membandingkan perkara yang berbeza dengan berkesan, mulakan dengan elemen asas; dengan memahami asasnya, anda boleh membuat pilihan yang bijak semasa memilih robot.
Jadual&# 39?
Jarak berjalan kaki dari manipulator adalah pukulan yang terkenal, dan ukurannya berkaitan dengan ukuran bahagian, kedudukan menurunkan dan bentuk mesin. Untuk kesederhanaan, jarak ini biasanya ditakrifkan dalam tiga paksi: dalam artikel ini kita akan menggunakan X, Y dan Z. Harap maklum bahawa tidak semua pengeluar manipulator menentukan langkah dengan cara ini. Beberapa kaedah untuk menentukan paksi berbeza, sementara yang lain menggunakan konvensyen penamaan yang berbeza.
Paksi X. Jarak ini pada umumnya disebut pukulan mundur, dan ukurannya berkaitan dengan ketebalan bahagian. Sebagai contoh, untuk memanipulasi baldi, untuk memanjangkan manipulator dan menarik baldi dari acuan, diperlukan pukulan yang mencukupi.
Paksi Y. Jarak ini ditakrifkan sebagai pukulan menegak, yang ditentukan oleh ketinggian mesin dan ketinggian keturunan yang diperlukan, iaitu, manipulator harus cukup tinggi untuk membolehkan bahagian-bahagian melompati mesin, dan cukup rendah untuk dapat bergerak dengan pantas dari tanah Letakkan bahagian pada ketinggian
Paksi Z. Ukuran pergerakan bolak-balik bergantung pada sama ada manipulator meletakkan bahagian ke bahagian bawah mesin atau di belakang. Bahagian yang menggunakan pukulan ini hanya untuk melangkau mesin.
Cara termudah untuk menentukan jadual perjalanan yang diperlukan adalah dengan melukis gambarajah susun atur. Tata letak tidak hanya menentukan setiap jadual perjalanan, tetapi juga mengenal pasti item penting pada denah lantai, seperti peralatan ****, tiang sokongan, dan kawasan kosong.
Robot mengendalikan banyak item. Muatan adalah berat yang dapat ditangani robot dan ditakrifkan sebagai berikut:
Beban berkesan=berat komponen + berat alat hujung lengan
Berat bahagian sering dikenali untuk tujuan tertentu; bagaimanapun, ini tidak berlaku dengan alat hujung lengan. Berat alat hujung lengan dapat dianggarkan dan dapat diperoleh dari pembekal.
Tork lebih penting daripada muatan. Tork didefinisikan sebagai kecenderungan daya untuk memutar dan memutar di sekitar paksi, dan merupakan fungsi jarak antara muatan dan titik pangsi manipulator. Untuk memastikan bahawa manipulator dapat memanipulasi bahagian, bandingkan tork yang sebenarnya dengan tork yang ada yang dapat disokong oleh manipulator.