Secara amnya, robot industri terdiri daripada tiga bahagian utama dan enam subsistem.
Tiga bahagian utama adalah bahagian mekanikal, bahagian penderiaan dan bahagian kawalan.
Enam subsistem dapat dibahagikan kepada sistem struktur mekanikal, sistem pemacu, sistem persepsi, sistem interaksi robot-persekitaran, sistem interaksi manusia-komputer dan sistem kawalan.