(1) Motor
①Ringan
Untuk robot, saiz dan berat motor sangat sensitif. Melalui kajian pengoptimuman bahan magnet tinggi, reka bentuk pengoptimuman bersepadu, pengoptimuman proses pemprosesan dan pemasangan, dll., Meningkatkan kecekapan motor servo, mengurangkan ukuran ruang motor dan mengurangkan berat motor. Salah satu teknologi utama motor robot.
②Kelajuan tinggi
Sekiranya nisbah pengurangan tidak dapat disesuaikan, kelajuan maksimum motor secara langsung mempengaruhi kelajuan akhir dan kitaran kerja robot; dan nisbah kelajuan yang terlalu rendah akan mempengaruhi padanan inersia motor, jadi meningkatkan kelajuan maksimum motor juga merupakan teknologi utama motor robot.
Drive Pemacu langsung, berlubang
Dengan kematangan dan promosi robot kolaboratif yang berterusan, keperluan untuk struktur robot ringan dan padat semakin meningkat. Perkembangan motor pemacu langsung tork tinggi, motor berongga cakera dan motor robot khas lain juga menjadi trend masa depan.
(2) Servo
Response Respons pantas, kedudukan tepat
Masa tindak balas servo secara langsung mempengaruhi kesan berhenti-cepat robot, dan mempengaruhi kecekapan kerja dan rentak robot.
② Cara tanpa sensor untuk mencapai perlanggaran elastik
Keselamatan adalah petunjuk penting untuk mengukur prestasi robot. Menambah sensor daya atau tork akan menjadikan struktur lebih rumit dan mahal. Teknologi pelanggaran elastik tanpa sensor berdasarkan hubungan gandingan semasa antara pengekod dan motor dapat digunakan pada tahap tertentu tanpa mengubah struktur badan dan meningkatkan kos badan. Meningkatkan keselamatan robot.
DrivePemacu all-in-one, pemacu dan kawalan bersepadu.
Memacu pemacu multi-paksi all-in-one, multi-core CPU dan mengawal teknologi bersepadu, meningkatkan prestasi sistem, mengurangkan jumlah dan kos pemacu.
④ Penindasan perbualan adaptif dalam talian
Struktur kantilever robot industri mudah menyebabkan kegelisahan semasa hubungan multi-paksi, beban berat, dan permulaan dan berhenti yang cepat. Kekakuan badan robot mesti sesuai dengan parameter kekakuan servo motor. Kekakuan yang terlalu tinggi akan menyebabkan getaran, dan kekakuan yang terlalu rendah akan menyebabkan tindak balas permulaan-berhenti yang perlahan. Kekakuan robot berbeza dalam kedudukan dan postur yang berbeza, dan di bawah beban perkakas yang berbeza. Sukar untuk memenuhi keperluan semua keadaan kerja dengan menetapkan nilai kekakuan servo terlebih dahulu. Teknologi penekanan obrolan adaptif dalam talian mencadangkan strategi kawalan pintar tanpa penyahpepijatan parameter, sambil mengambil kira keperluan pemadanan ketegaran dan penekanan obrolan, yang dapat menekan hujung jitter robot dan meningkatkan ketepatan kedudukan akhir.