Manual operasi penyuap sup

Bab 1 Panduan dan Kawalan untuk Rod Ladler Manual

1 Rupa dan keterangan

2 Halaman utama

3 Mod Operasi

Pembalikan asal: untuk membuat manipulator dapat berjalan dengan betul secara automatik, setiap kali setelah menghidupkan daya, mesti berada dalam keadaan berhenti pembalikan asal. Tindakan menetapkan semula mengembalikan poros motor manipulator memandu ke kedudukan asal. Dalam keadaan Berhenti, kunci dan kemudian tekan kekunci dapat diset semula ke asal, paksi motor kembali ke kedudukan asal, asal dapat diset semula setelah operasi automatik dan operasi manual. Apabila asal kembali, pengguna tidak dapat manual, operasi automatik dan tetapan parameter manipulator, jika berlaku kecemasan dapat menekan butang berhenti untuk menghentikan pengembalian asal atau tekan suis berhenti kecemasan.

3.1 Operasi manual

TekanSelepas kunci, memasukkan gambar manual, May Carry On the manual operasi, manipulator operasi masing-masing tindakan tunggal.

1, Model Servo:

TekanPilih Mod Manual atau Automatik.

Mod Manual: tekan dan tahan butang "lengan ke depan", lengan robot untuk melakukan tindakan lengan ke depan (lengan ke depan adalah sudu dalam kedudukan mendatar 90 darjah), apabila pelepasan butang, robot akan berhenti. Manipulator mesti kembali ke asal sebelum mod manual dapat dijalankan.

Catatan: Dalam Mod Manual, langkah operasi setiap paksi dibatasi oleh tetapan parameter dan berjalan antara nilai minimum dan maksimum.

Mod Inching: Mod operasi dan mod operasi manual telah. Manipulator hanya dapat bergerak dalam mod in-inch sebelum kembali ke asal.

Catatan: Pergerakan mod In-inch Axis tidak dibatasi oleh parameter yang ditetapkan, perhatikan kedudukan manipulator semasa untuk mengelakkan perlanggaran.

2, Mod Operasi

Tekanpilih pengawal manual atau Kotak Operasi.

1. Kawalan Manual: Operasi Manual Melalui kawalan manual (semasa pemain mengendalikan, kotak operasi luaran tidak sah)

2. Kotak Operasi: Operasi Manual Melalui Kotak Operasi (semasa memilih Kotak Operasi, pengawal manual tidak sah) tidak ada kotak operasi luaran

3. sudu untuk mengambil had sup: memantau tangan robot untuk mengambil sup posisi pengaturan maksimum, sebagai unit.

4. Tang Arm Forward Position: Memantau Manual Manipulator Tang Arm meneruskan kedudukan set terbesar, ke MM sebagai unit.

5. Kelajuan Manual: pantau kelajuan pengaturan manual manipulator.

6. Kelajuan dalam inci: pantau kelajuan penetapan tangan dalam inci.

7. Tindakan Semasa: pantau tindakan tangan / inci yang sedang dilakukan robot

3.2 Kunci Manual

Kekunci Lengan Ke Depan: Tekan dan tahan kekunci, tindakan lengan lengan lengan ke depan, lepaskan kunci untuk berhenti.

Kekunci Lengan Belakang: Tekan dan tahan kekunci, tindakan lengan belakang lengan belakang lengan lengan, lepaskan kunci untuk berhenti.

Ambil Kekunci Sup: Tekan dan tahan kekunci, Sudu Sup untuk bertindak, lepaskan kunci untuk berhenti.

Tambahkan Kekunci Sup: Tekan dan tahan kekunci, sudu untuk melakukan tindakan sup nota, lepaskan kunci untuk berhenti.

Sup termasuk Kunci: operasi automatik, tekan Tang Zeng Key dapat disesuaikan untuk menambah jumlah sup.

Kunci Pengurangan Sup: operasi automatik, tekan butang pengurangan sup dapat disesuaikan untuk mengurangkan jumlah sup.

ON / OFFKey: anda boleh menukar antara nilai positif dan negatif ketika memasukkan parameter. Semua parameter positif secara lalai. Tekan kekunci ON / OFF untuk memasukkan nilai negatif.

Kunci Parameter: Dalam status berhenti / Manual, tekan tombol parameter untuk memasuki layar penyesuaian parameter manual, layar menunjukkan seperti berikut:

1) Had pengambilan sudu: keadaan manual dapat menjalankan nilai maksimum Spoon, kursor yang dipindahkan ke posisi ini dapat mengubah nilai yang ditetapkan.

2) Kedudukan lengan ke hadapan: Nilai Maksimum di mana lengan boleh dijalankan secara manual. Gerakkan kursor ke kedudukan ini untuk mengubah nilai tetapan.

3) Parameter cadangan 1: belum dibuka untuk digunakan

4) Parameter cadangan 2: belum dibuka untuk digunakan

5) Inching Speed: tetapkan kelajuan manual dalam mod Inching. Gerakkan kursor ke kedudukan ini untuk mengubah nilai tetapan.

6) Kelajuan Global: kelajuan global motor servo dalam%.

7) Sebagai contoh: kelajuan global menetapkan 80%, kelajuan penyokong lengan sup 50%, maka kelajuan penyediaan lengan sup sebenarnya ialah 80% * 50%=40%

8) Halaju asal: kelajuan aci motor pada pembalikan asal.

9) Waktu mematikan skrin: masa skrin menyala apabila tiada apa-apa yang dilakukan pada alat kawalan tangan

3.3 Operasi automatik

Tekanberalih ke Auto ， kemudian tekantukar kepada model bergerak automatik.

1. Mula-mula secara manual kembali ke kedudukan yang dikesan pada bar sup mi menyentuh aluminium, sudu mencelupkan ke dalam pemanasan sup aluminium, atau mengambil sup, sup, tidak kurang dari tiga kali, alihkan suis jagaan ke tindakan permulaan "automatik".

2. apabila pemasa dalaman selesai, sudu akan naik ke posisi jatuh dan menjatuhkan terlalu banyak bahan aluminium ke dalam tungku.

3. Apabila pemasa 3 sudu selesai, sudu akan kembali ke kedudukan mendatarnya.

4. Suis automatik empat lengan ke hadapan, berkelajuan tinggi dan rendah.

5. Lengan maju ke had depan dan berhenti, sementara sudu berada di posisi suntikan, pemasa ke belakang yang tidak normal mula mengira 16 saat, sebelum pemasa habis, ketika isyarat arahan suntikan berlaku setelah mesin pemutus mati ditutup, ia masuk ke dalam infusi.

6. perhatikan Tang had ON, pemasa waktu tunda suntikan mula dihitung, pada waktu selesai hingga isyarat mesin die-casting, dan dalam hitungan, waktunya sudah berakhir, pada masa yang sama lengan akan memasuki aksi belakang.

7. lengan belakang belakang ke belakang had kelajuan rendah iaitu posisi siap sedia di atas kompor, sudu dalam pengukuran keadaan serong ke kedudukan pengesanan sup mi, akan berhenti, mengambil masa sup dimulakan.

8. beroperasi dalam gelung (1-7). Walau bagaimanapun, dalam (4) seperti pemasa belakang yang tidak normal selesai, tidak menerima mesin pemutus mati, selesai isyarat apabila isyarat sup suntikan, lengan sudu secara automatik akan kembali ke kedudukan pengesanan mi sup, dari (2) tindakan kitaran.

9. ke mesin sup setelah fungsi posisi: ketika Mesin Sup dipilih setelah posisi, ke mesin sup setelah menyelesaikan langkah (3), akan berhenti di dalam tungku, berdiri, pemasa mulai menepati waktu, hingga menerima maju isyarat mula (lalai adalah mesin pemutus had terbuka mod keluar had isyarat), teruskan melakukan langkah (4); jika isyarat permulaan tidak diterima ketika waktunya selesai, berikan lengan mesin sup untuk secara automatik kembali ke mi sup, Kedudukannya dikesan dan bertindak oleh (2) gelung.

Bab 2 Tetapan fungsi

1 ciri khas

Di bawah skrin berhenti, tekan， Mengakses skrin kata laluan sekarang

1.1 Kata Laluan 2010

Masukkan "2010" dan tekan， Maksudnya untuk memasuki layar fungsi khusus 1, total dua layar pengaturan, Anda dapat menekan tombol kursor atas dan bawah untuk beralih ke pengaturan, mengubah parameter, kemudian tekan， Nilai set boleh diubah.

1. Bahasa sistem: Tekan Kekunci Input untuk memilih paparan Bahasa Cina dan Bahasa Inggeris.

2. Mode Siaga Tang Arm: Pra-standby / setelah standby, anda boleh menekan butang “input” untuk beralih.

Siaga depan: di bawah operasi automatik, lengan melaju ke posisi menuangkan, menunggu isyarat pengapit dan isyarat pengaliran yang dibenarkan, dua isyarat secara bersamaan memenuhi isyarat pasca-menuangkan. Sekiranya telah menunggu tidak ada isyarat (waktu balik yang tidak normal), Tang Arm kembali mengambil sup, sekali lagi mengambil sup! Ulangi 5 kali, tanpa isyarat, berhenti pada asal. Sekiranya terdapat isyarat pengapit dan isyarat pemberian izin pada ketika ini, berhenti di tempat asal dan tunggu sementara sup diambil semula.

Setelah siap: dalam keadaan berjalan, lengan mengambil sup dan menunggu di tempat asal, apabila sistem mengesan (had bukaan acuan telah rosak), lengan maju ke posisi menuangkan sup (menunggu isyarat menuangkan dibenarkan menuangkan sup), isyarat menuangkan dibenarkan untuk menuangkan sup, tidak ada masa mundur yang tidak normal, ambil sup lagi, ulangi 5 kali tanpa isyarat, berhenti di tempat asal, jika ada isyarat pengapit dan benarkan isyarat menuangkan , ambil sup lagi, jangan berhenti di tempat asal dan tunggu.

3. Kedudukan menunggu sudu: normal / set, tekan enter> kunci untuk bertukar.

Normal: keadaan mendatar sudu bersantai, menunggu isyarat pemberian izin dan isyarat had pengapit.

Pengaturan: Sudu disiapkan mengikut keadaan tetapan, menunggu isyarat penuangan yang dibenarkan dan isyarat had pengapit.

4. Mod back spoon: Horizontal / non-horizontal, anda boleh menekan enter> Kunci untuk bertukar.

Mendatar: sudu mesti berada dalam kedudukan mendatar ketika lengan jatuh ke belakang, jika tidak, pihaknya akan memanggil polis.

Bukan tahap: Apabila lengan kembali, jangan hadkan keadaan sudu.

5. Bunyi Butang: Hidup / Mati, anda boleh menekan enter> Kunci untuk bertukar.

Buka: Terdapat bunyi kekunci semasa kekunci ditekan.

Mati: Tiada Suara Kekunci semasa menekan kekunci.

6. Mod Mula Automatik: Uji Mula / Noodle satu klik, anda boleh menekan enter> Kunci untuk bertukar.

Permulaan satu butang: untuk memilih keadaan automatik Mesin Sup, anda mesti menekan butang Mula satu butang untuk berjalan secara automatik.

Ujian Mie Sup: Lengan Sup mesti kembali ke kedudukan ujian mi sup untuk berjalan secara automatik ketika Mesin Sup berada dalam keadaan automatik.

7. Bunuh. Pemilihan sup: Tegak / tidak menegak, anda boleh menekan enter> Kunci untuk bertukar.

Vertikal: semasa mengambil sudu sup, pertama-tama berlari ke kedudukan menegak (180 darjah), dan kemudian mengambil jumlah sup yang ditetapkan.

Tidak menegak: ketika Sup Sup langsung berjalan untuk mengambil jumlah sup yang ditetapkan pada sudut.

8.Tang Arm Drop Setting: normal / level, tekan enter> Kunci untuk bertukar.

Normal: sup sup ke bawah, sudu dalam sudut yang ditetapkan untuk mengambil jumlah sup.

Tahap: Sudu tetap rata ketika lengan jatuh

9. Sup empat stesen: Gunakan / Jangan gunakan, boleh tekan enter> Kunci untuk bertukar.

Gunakan: mengikut isyarat empat stesen untuk mengambil empat jenis kuantiti sup (fungsi ini digunakan untuk mesin sup tidak standard)

Jangan gunakan: Logik Mesin Makanan Piawai.

10. Sup Nota Terhad Injection: gunakan / jangan gunakan, anda boleh menekan butang "input" untuk beralih.

Penggunaan: Operasi automatik Tang Arm pengesanan ke hadapan X25 had pengeluaran sama ada ada isyarat, isyarat ke hadapan, tidak ada isyarat yang menunggu.

Tidak digunakan: Had pelepasan X25 tidak dikesan pada masa jalan automatik. Bunuh. Kawalan penutup dapur sup: gunakan / jangan gunakan, anda boleh menekan enter> Kunci untuk bertukar.

Gunakan: Uji sama ada penutup dapur sup terbuka ketika lengan sup turun.

Jangan gunakan: jangan menguji sama ada penutup dapur sup terbuka semasa lengan sup turun.

1.2 Kata Laluan 2011

Tekan， Yaitu untuk memasuki layar fungsi 2 khusus, total tiga layar pengaturan, Anda dapat menekan tombol kursor atas dan bawah untuk beralih ke pengaturan, mengubah parameter, kemudian tekan， Nilai set boleh diubah.

1. Waktu penurunan sudu: "waktu kenaikan lengan" tiba, lengan berhenti ke depan, sudu tidak bergerak, akan melimpah sup berlebihan, sudu, waktu berhenti dari pengaturan ini.

2. Masa mengisi sudu: masa antara permulaan pengisian sudu dan akhir pengisian sudu.

3. Masa kelewatan suntikan: keluaran manipulator ke mesin pemutus mati membenarkan masa kelewatan isyarat suntikan.

4. Waktu tunggu di dapur sup: apabila mesin sup diisi secara automatik dengan sup, lengan kembali ke bahagian atas kompor dan menunggu masa tiba, lengan mundur ke mi sup untuk kitaran seterusnya.

5. Sudu mengambil masa pengukuran sup: adakah sudu dalam waktu sup sup aluminium, menunggu sudu berisi sup aluminium.

6. Masa kenaikan lengan: Masa lengan meningkat dari ujian mi ke tahap stok. Bunuh. Waktu balik yang tidak normal: Lengan Tang ke depan ke lokasi sup untuk menunggu waktu waktu pengajaran sup, pada masa ini jika tidak ada arahan, Tang Arm akan kembali ke kompor sup.

8. Kedudukan lengan hadapan Tang: kedudukan di hujung kedudukan hadapan Lengan Tang semasa operasi automatik.

9. Kedudukan Kelajuan Tinggi Tang Arm Forward: perbezaan antara kedudukan hujung hadapan Tang Arm dan kedudukan Akhir Laju Tang Lengan Tang Hadapan. Julat kelajuan rendah Tom Arm

10. Sudu menunggu kedudukan pengisian: lengan untuk mencapai kedudukan ke hadapan menunggu sudu arahan mengisi menunggu sudut pengisian. Parameter ini hanya berlaku jika pemilihan posisi tunggu sudu diatur Bunuh. Posisi hujung berkelajuan tinggi sudu: Kedudukan akhir sup berkelajuan tinggi, kedudukan ini selepas sistem kelajuan rendah lalai.

12. Tang Arm Forward Speed: menetapkan nilai kelajuan Tang Arm maju.

13. Kelajuan Belakang Tang Arm: Nilai penetapan kelajuan belakang Tang Arm.

14. Kelajuan Rendah Tang Arm: Pengaturan Kelajuan Rendah Tang Arm.

15. Arm Drop Speed: kelajuan di mana lengan turun kembali antara had kelajuan rendah dan ujian mi.

16. Kelajuan pengambilan sup: kelajuan di mana sudu kembali ke tahapnya semasa mengambil sup.

17. Kelajuan Sup Sup: kelajuan tertinggi di mana sudu sup boleh berjalan.

18. Kelajuan Rendam Sup: kelajuan minimum di mana sudu sup boleh berjalan. Bunuh. Had penurunan lengan: penurunan maksimum yang dibenarkan dari penurunan mi terakhir.

20. Tahap sudu: Tetapan tahap sudu.

21. Sudut maksimum di mana satu sudu boleh diambil.

22. Ambil Kedudukan Sup

1: Sudu ambil sup dan sudut permukaan cair 1.

2: Sudut sudu dari mana sup diambil.2. (hanya berkesan semasa menggunakan fungsi empat stesen)

3: Sudut sudu ke permukaan sup. (hanya berkesan semasa menggunakan fungsi empat stesen)

4: sudut sudu dari mana sup diambil 4. (hanya berkesan apabila menggunakan fungsi empat stesen)

1.3 Kata Laluan 2012

Masukkan kata laluan "2012" dan tekan， Yaitu untuk memasuki layar fungsi khas 3, total dua layar pengaturan, Anda dapat menekan tombol kursor atas dan bawah untuk beralih ke pengaturan, mengubah parameter, kemudian tekan， Nilai set boleh diubah.

1 Pemilihan poros sudu: setiap poros servo dapat diatur ke poros pneumatik atau poros servo.

2. Toleransi poros: perbezaan antara nadi penghantaran dan nadi maklum balas, dalam darjah. Di luar perbezaan ini, akan ada alarm "denyut nadi maklum balas, penyimpangan nadi terlalu besar"

3. Pergerakan minimum paksi sudu: jarak minimum Paksi boleh bergerak.

4. Pergerakan Paksi Maksimum: jarak maksimum Paksi boleh bergerak.

5. Jarak setiap putaran Shaft Spoon: tetapkan jarak setiap putaran motor servo shaft. -LSB- amaran: pengubahsuaian ini boleh menyebabkan kerosakan mesin]

6. Masa pecutan paksi sudu: tetapkan masa pecutan paksi sudu. Bunuh. Kelajuan maksimum Spoon Shaft: tetapkan kelajuan maksimum Spoon Shaft.

8. Masa perlambatan poros sudu: tetapkan masa perlambatan poros sudu.

1 Pemilihan batang lengan Tang: setiap poros servo dapat diatur ke poros pneumatik atau poros servo.

2. Toleransi Paksi Lengan: perbezaan antara nadi penghantaran dan nadi maklum balas, dalam mm. Di luar perbezaan ini, akan ada alarm "denyut nadi maklum balas, penyimpangan nadi terlalu besar"

3. Pergerakan minimum paksi lengan sup: jarak minimum dari mana paksi dapat dipindahkan.

4. Pergerakan Maksimum Paksi Lengan: jarak maksimum Paksi boleh bergerak.

5. Jarak per putaran: tetapkan jarak per putaran setiap motor servo shaft. -LSB- amaran: pengubahsuaian ini boleh menyebabkan kerosakan mesin]

6. Masa pecutan Soup Arm Axis: tetapkan masa pecutan Soup Arm Axis.

7. Bunuh. Kelajuan maksimum batang lengan sup: tetapkan kelajuan operasi maksimum batang lengan sup.

8. Masa perlambatan poros Lengan Sup: tetapkan masa perlambatan poros Lengan Sup.

Bab 3 Menjalankan Maklumat

1 Pemantauan I / O

Tekan sekali sahaja， Iaitu untuk memasuki layar pemantauan isyarat input, tekan tombol atas dan bawah dapat beralih sebelum dan sesudah layar pemantauan.

Tekan dua kaliIaitu memasuki layar pemantauan output, tekan kekunci atas dan bawah untuk menukar skrin pemantauan

Tekan 3 kaliIaitu untuk memasukkan halaman pemantauan servo, halaman ini untuk Servo Motor State Monitoring, kelajuan pemantauan masa nyata, arus, voltan, suhu dan data lain. Tekan kekunci atas dan bawah untuk menukar skrin monitor.

2 Kod Penggera

TekanSekali ， Untuk memasuki skrin rakaman penggera, skrin dapat merekodkan 15 maklumat penggera terakhir. Tekan kekunci atas dan bawah untuk menukar skrin monitor.

Tekan sekali lagiBoleh memasuki skrin rakaman masa kitaran automatik, skrin ini dapat merakam masa kitaran mod 5 terkini.

Bab 4 Kemas kini Program

1 Kemas kini Program Manual

Pasang stik USB ke port USB di sebelah kanan kawalan, tekan Butang Berhenti Kecemasan, matikan dan mulakan semula, pergi ke halaman utama, kemudian pergi ke halaman kata laluan 2014 untuk memeriksa nombor versi yang betul (anda tidak dapat mengeluarkan stik USB sebelum memasuki halaman utama).

2 Kemas kini Program Sarjana

Masukkan Pemacu Jempol, klikMasukkan halaman program, ikuti langkah-langkah ini untuk menaik taraf

(1) refresh: klik butang "Refresh" di sebelah kanan, jika tidak ada pemacu denyar USB yang terdeteksi, sisi kiri lampu masih berwarna kelabu; pemacu USB yang dikesan, sebelah kiri lampu berwarna hijau, dan kemudian klik butang kemas kini.

(2) kemas kini: jika lampu kiri berubah menjadi hijau menjadi merah, lampu berjalan pada host berkedip pada kadar tinggi dan peratusan kemas kini sistem yang terjadi bergerak. Sekiranya peratusan berubah menjadi 100%, program dikemas kini dan arahan muncul di bahagian bawah skrin (kemas kini selesai!).

(3) pop-up: kemudian klik butang pop-up, pop-up telah dimasukkan disk U, cahaya kiri dari merah ke abu-abu. Pada ketika ini anda boleh mengeluarkan cakera U, akhir kemas kini hos.

* Catatan: 1. Masa kemas kini program host adalah sekitar 2 minit.

2. Setelah anda menekan Butang pop timbul atau cabut USB Stick, anda mesti menghidupkan semula sistem untuk menyegarkan semula USB stick yang dikesan.

Bab 5 Definisi I / O dan gambarajah litar mesin makan bersepadu kawalan pemacu1

1 Definisi standard I / O