Perkataan 'servo' berasal dari bahasa Yunani yang bermaksud 'hamba'. "motor servo" boleh difahami sebagai motor yang benar-benar mengikut arahan isyarat kawalan: sebelum isyarat kawalan dihantar, pemutar kekal pegun; Apabila isyarat kawalan dikeluarkan, pemutar serta-merta berputar; Apabila isyarat kawalan hilang, pemutar boleh berhenti berputar serta-merta. Motor servo ialah motor mikro yang digunakan sebagai elemen pelaksana dalam peranti kawalan automatik, yang berfungsi untuk menukar isyarat elektrik kepada anjakan sudut atau halaju sudut aci.
Motor servo yang digunakan dalam robot memerlukan kelajuan komunikasi bas yang cepat antara pengawal dan servo; Ketepatan tinggi servo; Selain itu, terdapat keperluan pemprosesan untuk bahan asas. Khususnya untuk pengesan hujung robot (penggenggam), motor dengan isipadu dan jisim yang minimum harus digunakan, terutamanya apabila tindak balas pantas diperlukan. Motor servo mesti mempunyai kebolehpercayaan dan kestabilan yang tinggi, boleh menahan keadaan operasi yang keras, boleh melakukan pergerakan ke hadapan dan belakang yang sangat kerap, pecutan dan nyahpecutan, dan boleh menahan beban lampau dalam tempoh yang singkat.
Keperluan khas untuk servo robot
Motor servo dibahagikan kepada dua kategori: servo AC dan servo DC
Struktur asas motor servo AC adalah serupa dengan motor aruhan AC (motor tak segerak). Terdapat dua belitan pengujaan Wf dan belitan kawalan WcoWf dengan anjakan 90 darjah dalam ruang fasa pada stator, yang disambungkan kepada voltan AC malar. Tujuan mengawal operasi motor dicapai dengan menggunakan voltan AC atau perubahan fasa yang digunakan pada Wc. Motor servo AC mempunyai ciri-ciri operasi yang stabil, kebolehkawalan yang baik, tindak balas pantas, kepekaan yang tinggi, dan penunjuk tidak linear yang ketat untuk ciri mekanikal dan pengawalseliaan (masing-masing kurang daripada 10 peratus hingga 15 peratus dan kurang daripada 15 peratus hingga 25 peratus).
Struktur asas motor servo DC adalah serupa dengan motor DC am. Kelajuan motor n=E/K1j=(Ua IaRa)/K1j, dengan E ialah daya gerak elektrik belakang angker, K ialah pemalar, j ialah fluks magnet setiap kutub, Ua, Ia ialah voltan dan arus angker, Ra ialah rintangan angker, tukar Ua atau tukar φ, Kelajuan motor servo DC boleh dikawal, tetapi kaedah mengawal voltan angker biasanya digunakan. Dalam motor servo DC magnet kekal, belitan pengujaan digantikan dengan magnet kekal, dan fluks magnet φ Malar. Motor servo DC mempunyai ciri peraturan linear yang baik dan tindak balas masa yang cepat.
Kepentingan motor servo
Sistem kawalan dan produk automasi robot industri terutamanya melibatkan motor servo, pengurang, pengawal dan penderia. Motor servo ialah sistem kuasa robot industri, biasanya dipasang pada "sendi" robot, dan merupakan "jantung" gerakan robot.
Pada masa ini, pemacu bersama robot tidak boleh dipisahkan daripada sistem servo. Lebih banyak sambungan, lebih tinggi fleksibiliti dan ketepatan robot, dan lebih banyak motor servo perlu digunakan. Robot mempunyai keperluan yang tinggi untuk sistem servo, yang mesti memenuhi keperluan tindak balas pantas, tork permulaan yang tinggi, nisbah inersia tork dinamik yang besar, julat kelajuan yang luas, saiz kecil, ringan, operasi pecutan dan nyahpecutan, dan kebolehpercayaan dan kestabilan yang tinggi. Pada masa ini, robot industri kebanyakannya menggunakan sistem servo AC.
Pengedaran pasaran motor servo
Pada masa ini, dalam pasaran jentera perindustrian China, pembekal arus perdana termasuk Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi dari Jepun, serta Renz dan Bosch Rexroth dari Eropah dan Amerika Syarikat. Dari perspektif bahagian pasaran, syarikat servo asing pada masa ini mempunyai bahagian pasaran sebanyak 75 peratus di China. Antaranya, jenama Jepun menyumbang 50 peratus; Jenama Eropah dan Amerika menyumbang 25 peratus . Jenama domestik hanya menduduki kira-kira 20 peratus daripada bahagian pasaran.
Pada masa ini, sistem servo pertengahan hingga rendah China telah dapat mencapai pengeluaran berskala besar, tetapi sistem servo mewah belum lagi membentuk keupayaan pengkomersilan dan pengeluaran besar-besaran. Permintaan untuk sistem kawalan motor servo ketepatan di China terutamanya bergantung kepada import. Perkembangan industri robot sedang berkembang pesat. Dengan promosi dasar sokongan untuk industri robot dan peningkatan berterusan teknologi servo domestik, kadar penggantian import sistem servo di China akan dipercepatkan.