Pelaburan dalam robot biasanya berkisar antara puluhan ribu hingga jutaan dolar. Adalah sangat penting untuk membuat pilihan yang tepat pada kali pertama dan mengelakkan kesilapan biasa, kerana kesilapan akan membawa kepada perbelanjaan yang tidak perlu atau kelewatan tugas. Bagi mengelakkan kesilapan yang paling serius bagi pengguna, kertas kerja ini menyenaraikan tiga kesilapan yang harus dielakkan dalam aplikasi robot.
1. Meremehkan muatan dan inersia
Kesilapan pertama pengguna robot dalam aplikasi adalah untuk memandang rendah permintaan untuk muatan dan inersia. Ia biasanya disebabkan oleh fakta bahawa berat alat yang dipasang di hujung manipulator tidak termasuk dalam pengiraan beban. Sebab kedua untuk ralat ini ialah daya inersia yang dijana oleh beban sipi dipandang remeh atau diabaikan sepenuhnya.
Daya inersia boleh menyebabkan beban berlebihan aci robot. Dalam robot, beban berlebihan paksi berputar adalah sangat biasa. Kegagalan untuk membetulkan masalah ini juga akan membahayakan robot. Kurangkan beban atau parameter kelajuan untuk menghentikan pampasan untuk keadaan ini. Walau bagaimanapun, mengurangkan kelajuan akan meningkatkan masa kitaran yang tidak perlu - kitaran yang merupakan sebahagian daripada pengurangan pulangan untuk pelaburan adalah yang pertama dari segi pembelian robot. Inilah sebabnya mengapa faktor berkaitan beban adalah sangat penting dari awal.
Beban yang berkesan adalah sangat penting. Beberapa maklumat yang diberikan oleh parameter teknikal robot am mempunyai arahan terperinci. Beban terkadar hanya berkesan pada kelajuan terkadar. Salah satu syarat penting untuk mencapai beban maksimum ialah mengurangkan kelajuan operasi robot. Selain itu, beban yang berlebihan juga boleh merosakkan ketepatan robot.
2. Cuba membuat robot melakukan perkara yang terlalu rumit
Kadangkala, fleksibiliti robot menyebabkan pereka bentuk mengambil terlalu banyak kerja, yang menjadikan unit robot terlalu kompleks. Sebaik sahaja keputusan ini dijana, sukar untuk mencapai masa kitaran yang betul, atau ia membawa kesukaran tambahan kepada skim pelupusan, mengakibatkan banyak kesukaran disebabkan oleh had laju peranti pelupusan. Dan apabila penggunaan menunjukkan kecacatan, ralat sedemikian sering diperbesarkan. Dalam penggunaan, penutupan yang tidak dirancang akan mengalami kerugian yang besar.
Situasi lain ialah penggunaan robot dan unit kerja melebihi keperluan reka bentuk asal. Kerja tambahan hanya muncul selepas simulasi, yang mudah untuk membentangkan situasi yang mengecewakan. Terutamanya jika tiada simulasi baharu sebelum rancangan itu ditolak ke hadapan, kitaran peraturan mungkin tidak dapat dicapai. Oleh itu, jika kita ingin memastikan bahawa kitaran robot berada dalam masa biasa, kita harus memberi perhatian yang teliti kepada perkara-perkara yang di luar skop robot.
Sebelum menggunakan robot, anda mesti melalui simulasi dan mengesahkan beban perjalanan dan masa kitaran aplikasi robot mengikut keperluan reka bentuk. Dengan mengandaikan bahawa aplikasi robot baharu ditambahkan, anda harus menghentikan beberapa penyelidikan sebelum memasukinya.
3. Meremehkan isu pengurusan kabel
Semudah yang kelihatan, pengurusan kabel sering terbeban kerana ia kelihatan terlalu mudah. Walau bagaimanapun, cara untuk mengoptimumkan kabel atau peralatan persisian alat yang dipasang di hujung lengan robot adalah sangat penting untuk pergerakan peralatan robot. Kekurangan anggaran potensi masalah akan membawa kepada tindakan robot yang tidak perlu untuk mengelakkan belitan kabel dan tekanan. Selain itu, diandaikan bahawa kegagalan untuk menggunakan kabel dinamik atau mengurangkan tekanan kabel boleh menyebabkan kerosakan dan penutupan wayar.
Penggerak terminal robot yang digunakan pada masa ini biasanya digerakkan oleh peralatan gas atau elektrik, dan sudah pasti akan terdapat paip udara atau kabel yang sepadan. Kebanyakan robot industri menggunakan udara luaran dan litar elektrik, jadi bahagian kawalan gerakan robot harus diberi perhatian; Terdapat juga robot industri dengan litar udara terbina dalam dan litar elektrik, yang sangat mudah pada masa ini. Fikirkan sahaja tentang pengurusan kabel apabila lengan dan penggerak hujung bergerak relatif.