Robot perindustrian boleh melaksanakan tugas ketepatan tinggi seperti kimpalan dan pemasangan, dan terasnya terletak pada sistem kawalan dan kaedah pengaturcaraan yang unik . robot perindustrian moden biasanya mengamalkan sistem kawalan gelung tertutup, yang mengubah arahan manusia ke dalam gerakan robotik yang tepat.
1. Laluan evolusi kaedah pengaturcaraan
① Pengaturcaraan pengajaran
Sebagai cara yang paling tradisional, pengendali membimbing trajektori pergerakan lengan robotik melalui loket pengajaran pegang tangan . kaedah ini sesuai untuk tugas -tugas berulang -ulang yang mudah, seperti di tempat kimpalan automotif, di mana pengendali membimbing pistol kimpalan melalui setiap urutan 0 . 1mm . Walau bagaimanapun, untuk tugas pemesinan permukaan kompleks, pengaturcaraan pengajaran memerlukan masa debugging yang ketara.
② Pengaturcaraan luar talian
Kemunculan teknologi telah memecahkan batasan ruang fizikal . jurutera membina persekitaran kerja maya dalam perisian simulasi 3D dan secara automatik menghasilkan laluan gerakan optimum selepas mengimport model CAD . 0 . 05mm . Kaedah ini juga dapat mengesan risiko perlanggaran antara lengan robot dan perlawanan terlebih dahulu.
③ Pengaturcaraan diri
Mewakili arah masa depan, robot yang dilengkapi dengan sistem penglihatan dapat melihat perubahan alam sekitar dalam masa nyata . sebagai contoh, robot pengendalian AGV menggunakan teknologi slam laser untuk menubuhkan peta alam sekitar, merancang laluan secara autonomi dalam senario pergudangan yang dinamik Sudut pistol kimpalan dan kelajuan perjalanan melalui sistem pemantauan penglihatan kolam cair .
2. Mekanisme jaminan ketepatan sistem kawalan
Di peringkat perkakasan, sistem maklum balas encoder dwi memainkan peranan penting . 17- bit encoder mutlak pada akhir motor servo dan 21- bit multi-turn en
Teknologi pampasan suhu adalah sama penting 8- Operasi berterusan jam.
Teknologi kawalan dalam kekerasan telah menganugerahkan robot dengan "sentuh" . sensor daya enam paksi dapat mengesan daya dan tork dalam tiga arah (XYZ), dan dengan algoritma kawalan impedans, Robot yang telah menjadi 10N {4} Bilah enjin pesawat, mengawal kekasaran permukaan dalam RA0.4 μm.
3. Perubahan yang dibawa oleh teknologi canggih
Ciri latensi rendah teknologi 5G menjadikan operasi ketepatan jauh mungkin . robot penyelenggaraan di loji kuasa nuklear mencapai kawalan tepat dari 1000 kilometer jauhnya melalui rangkaian 5G, dengan latensi akhir-ke-akhir hanya 8ms .
Dengan penembusan teknologi AI, robot mula mempunyai keupayaan membuat keputusan autonomi . kemajuan teknologi baru muncul memacu evolusi robot perindustrian yang berterusan ke arah yang lebih bijak dan lebih tepat .