Petua Pemilihan Robot Industri: Lima Parameter Untuk Membantu Anda Melihat Prestasi Robot
Robot perindustrian sangat disukai oleh perusahaan pengeluaran dalam industri 4 . 0 era kerana keupayaan mereka untuk melakukan tugas -tugas yang berulang, membosankan, dan berbahaya . tidak meragui bahawa robot industri bukan sahaja akan digunakan dalam perusahaan pengeluaran yang besar, tetapi bahkan beberapa kilang kecil telah digunakan untuk mereka, hanya untuk menjadi peers daripada mereka.
Oleh kerana struktur, kegunaan, dan keperluan robot perindustrian yang berlainan, prestasi mereka juga berbeza-beza . secara umum, pengeluar robot perindustrian akan melampirkan penerangan tentang parameter teknikal utama kepada produk mereka . Sudah tentu, terdapat banyak maklumat, Keperluan bekalan, dimensi luaran dan berat robot, dan parameter lain yang berkaitan dengan penggunaan, pemasangan, dan pengangkutan .
Walau bagaimanapun, untuk menilai prestasi robot, ia bergantung kepada lima parameter ini:
1. Julat kerja robot
Pelbagai kerja robot perindustrian merujuk kepada kawasan spatial yang boleh dicapai oleh lengan robot atau titik pelekap tangan, biasanya dengan pusat pelekap lengan robot pada titik rujukan, tidak termasuk saiz dan bentuk pengesan akhir (seperti lekapan, pistol maksimum {}} Petunjuk untuk mengukur prestasi robot .
Pelbagai kerja robot perindustrian dipengaruhi oleh pelbagai faktor, termasuk panjang lengan robot, bilangan sendi, julat sudut sendi, dan darjah kebebasan . sebagai contoh, robot dengan lengan yang lebih panjang dapat menutup ruang yang lebih luas, sementara bilangan sendi dan sudutnya secara langsung mempengaruhi fleksibiliti dan julatnya, mempengaruhi julat kerja mereka . dalam penggunaan praktikal, perlu mempertimbangkan kemungkinan perlanggaran yang mungkin berlaku setelah memasang effector akhir .
2. Kapasiti bawaan robot
Kapasiti yang membawa merujuk kepada jisim maksimum yang dapat ditahan oleh robot di mana -mana kedudukan dalam julat kerja, dan penunjuk ini adalah salah satu parameter penting untuk mengukur prestasi robot . mengikut senario dan keperluan aplikasi yang berbeza, keupayaan bawaan robot perindustrian berbeza -beza, biasanya diukur dalam unit -unit (kg)
Kapasiti bawaan bukan sahaja bergantung kepada kualiti beban, tetapi juga berkait rapat dengan kelajuan operasi robot, pecutan, dan kualiti effector akhir . sebagai contoh, semasa operasi berkelajuan tinggi, untuk sebab-sebab keselamatan, berat maksimum objek yang dapat dipahami pada kelajuan tinggi (seperti motor dan pengurangan) dari lengan robot juga mempengaruhi kapasiti galas bebannya .
Secara umumnya, kapasiti galas beban yang disediakan dalam parameter teknikal produk merujuk kepada berat objek yang dapat digenggam oleh robot semasa gerakan kelajuan tinggi, dengan mengandaikan bahawa pusat graviti beban terletak di titik rujukan pergelangan tangan tanpa mempertimbangkan effector . dan pemotongan, tidak perlu memahami objek, dan kapasiti bawaan robot merujuk kepada jisim pengesan akhir yang robot boleh membawa . robot pemotongan perlu menanggung daya pemotongan, dan kapasiti bawaannya biasanya merujuk kepada daya suapan pemotongan maksimum yang dapat ditanggung semasa pemotongan .
3. darjah kebebasan
Tahap kebebasan (DOF) robot perindustrian merujuk kepada bilangan sendi dalam mekanisme robot yang boleh bergerak secara bebas, dan merupakan penunjuk penting untuk mengukur fleksibiliti dan fungsi robot . darjah kebebasan biasanya diwakili oleh bilangan pergerakan linear} paksi bebas, jadi darjah kebebasan adalah sama dengan bilangan sendi dalam robot .
Dalam bidang robot perindustrian, reka bentuk darjah kebebasan bergantung kepada aplikasi tertentu, secara amnya antara 3 hingga 6 darjah kebebasan, tetapi terdapat juga aplikasi khas yang memerlukan lebih banyak atau lebih sedikit darjah kebebasan . sebagai contoh, robot fokus yang sama, Plane .
4. kelajuan pergerakan
Kelajuan gerakan robot perindustrian merujuk kepada kelajuan di mana robot bergerak semasa melakukan tugas -tugas, biasanya diukur dalam darjah sesaat (dps) atau halaju linear (mm /s) . secara umum, kelajuan gerakan robot terutamanya ditentukan oleh kelajuan sendi, Kelajuan gerakan menentukan kecekapan kerja robot dan merupakan parameter penting yang mencerminkan tahap prestasi robot .
Sudah tentu, semakin cepat kelajuan pergerakan, lebih baik . Ini masih bergantung pada senario aplikasi . sebagai contoh, apabila robot kimpalan melakukan kerja kimpalan pada badan kereta, jika kelajuan kimpalan terlalu cepat, Jika kelajuan terlalu perlahan, ia akan mengurangkan kecekapan pengeluaran dan meningkatkan kos pengeluaran . tentu saja, kelajuan pergerakan dapat diselaraskan .
5. Ketepatan kedudukan
Ketepatan kedudukan robot perindustrian adalah salah satu petunjuk penting untuk mengukur prestasi mereka, biasanya dibahagikan kepada dua aspek: ketepatan kedudukan berulang dan ketepatan kedudukan mutlak .
Ketepatan kedudukan berulang merujuk kepada ketepatan yang mana effector akhir robot perindustrian dapat mencapai kedudukan sasaran ketika melaksanakan tugas yang sama beberapa kali . penunjuk ini mencerminkan konsistensi robot di bawah keadaan yang sama . 0 . 02mm.
Ketepatan kedudukan mutlak merujuk kepada sisihan antara kedudukan sebenar yang dicapai oleh effector akhir robot dan kedudukan sasaran teoretikal . penunjuk ini biasanya lebih rendah daripada ketepatan kedudukan berulang, sebagai ketepatan kedudukan mutlak dipengaruhi oleh kesilapan mekanik, Ketepatan kedudukan berulang terutamanya bergantung kepada ketepatan peranti reducer dan penghantaran bersama robot, sementara lebih banyak keadaan awal dan pembolehubah alam sekitar mempengaruhi ketepatan kedudukan mutlak .
Di atas adalah lima parameter penting untuk menilai prestasi robot perindustrian, yang biasanya ditulis dalam manual produk robot industri . menguasai pengetahuan asas ini akan memberi anda pemahaman umum tentang prestasi robot perindustrian .