Bagaimana untuk memastikan ketepatan operasi berulang robot kimpalan?
Ketepatan robot kimpalan dipengaruhi oleh banyak faktor, termasuk beban lengan robot, memakai alat, kesukaran mengimpal bahan kerja, dan sebagainya. Selain menggunakan instrumen pengukur berketepatan tinggi, ketepatannya juga boleh diberi pampasan oleh peralatan tambahan kimpalan dan sistem kawalan kimpalan. Dan dengan peningkatan berterusan dan perkembangan teknologi robot kimpalan, kesilapan yang diperlukan oleh robot kimpalan untuk kimpalan agak kecil.
1. Menggabungkan proses kimpalan peruntukan
Proses kimpalan peruntukan untuk robot kimpalan akan dimasukkan, dan saiz bahagian, alur kimpalan dan saiz pemasangan hendaklah dikawal ketat semasa pengaturcaraan. Toleransi dimensi bahagian dan alur umum hendaklah dikawal dalam ± 0.8mm, dan kesilapan dimensi pemasangan hendaklah dikawal dalam ± 1.5mm. Kebarangkalian kecacatan kimpalan seperti keliangan dan potongan bawah dalam kimpalan dapat dikurangkan.
2. Memadankan peralatan tambahan untuk memastikan ketepatan
Perkakas pemasangan dengan ketepatan yang tinggi digunakan untuk meningkatkan ketepatan pemasangan kimpalan. Kedudukan kimpalan boleh menyeret kimpalan ke julat kimpalan senapang kimpalan, yang dapat mengurangkan jarak antara kimpalan dan kimpalan. Ia kondusif untuk pistol kimpalan untuk meletakkan hanya bahan kimpalan untuk mengisi kimpalan, dan memastikan kimpalan itu cantik dan kukuh. Teknologi penjejakan automatik kimpalan adalah bahawa sistem kawalan dapat mengimpal kimpalan dengan tepat dengan mengenal pasti spesifikasi kimpalan dan menyesuaikan parameter kimpalan yang sesuai dengan sistem kawalan.
3. Kapasiti muatan lengan robot kimpalan
Robot kimpalan dapat merealisasikan kimpalan yang stabil dalam persekitaran yang keras, yang mendapat manfaat daripada kapasiti beban mesin kimpalan. Sekiranya berat kimpalan dikawal dalam kapasiti beban lengan robot kimpalan, lengan robot kimpalan dapat menstabilkan kualiti kimpalan sambil memastikan fleksibiliti, dan lengan robot juga dapat merealisasikan kimpalan yang tepat semasa proses swing.
4. Pastikan peralatan bersih
Kimpalan hendaklah sentiasa bersih. Sebelum kimpalan, hendaklah dipastikan bahawa tidak ada kesan minyak, karat, slag kimpalan, memotong slag dan sundries lain. Primer yang boleh dikimpal dibenarkan. Jika tidak, kadar kejayaan arka menarik akan terjejas. Kimpalan karung diubah dari kimpalan elektrod ke kimpalan terlindung gas, dan bahagian kimpalan tempat digilap pada masa yang sama untuk mengelakkan cangkerang sanga atau lubang udara yang ditinggalkan oleh kimpalan guni, untuk mengelakkan ketidakstabilan arka dan juga penjanaan spatter.
5. Kimpalan pelbagai lapisan dan pelbagai trek
Kimpalan berbilang lapisan dan pas berbilang adalah untuk mendepositkan lebih daripada dua lapisan kimpalan untuk menyelesaikan kimpalan keseluruhan kimpalan. Dengan cara ini, input haba adalah kecil dalam proses operasi berulang, yang dapat mengurangkan kejadian kecacatan kimpalan dan memastikan ketepatan dalam aktiviti berulang.