(1) Manipulator khusus adalah peranti mekanikal yang terpasang pada host, dengan program tetap (kadang-kadang boleh disesuaikan) tanpa sistem kawalan bebas. Manipulator khas mempunyai ciri-ciri pergerakan yang kurang, objek kerja tunggal, struktur sederhana, kerja yang boleh dipercayai, dan lain-lain, yang sesuai untuk pengeluaran automatik secara besar-besaran. Ia digunakan secara meluas dalam industri ringan dan industri elektronik.
(2) manipulator universal Ini adalah manipulator dengan sistem kawalan bebas, program berubah-ubah, dan tindakan fleksibel. Manipulator tujuan umum mempunyai julat kerja yang besar, ketepatan kedudukan tinggi, dan fleksibiliti yang kuat. Ia sesuai untuk pengeluaran automatik kumpulan kecil dan sederhana dengan variasi pengeluaran yang terus berubah. Ia digunakan secara meluas dalam barisan pengeluaran automatik yang fleksibel.