"Made in China 2025" telah merancang matlamat strategik untuk menjadikan China sebagai kuasa pembuatan, dan pembuatan pintar telah menjadi keutamaan utama dalam transformasi pembuatan perindustrian. Di bawah trend kecerdasan, bidang aplikasi hiliran peralatan pintar sedang mempercepatkan pengembangan, dan pembangunan robot perindustrian dijangka.
Robot industri merujuk kepada lengan robot berbilang sendi atau peranti mesin berbilang darjah kebebasan yang boleh berfungsi secara bijak di bawah kawalan manusia dan menggantikan tenaga manusia dengan sempurna di barisan pengeluaran. Berbanding dengan sumber manusia, robot industri mempunyai ciri kos rendah, kecekapan tinggi dan 24-jam kerja. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan peningkatan berterusan dalam kos buruh domestik, kelebihan buruh industri pembuatan China tidak jelas, dan industri pembuatan perlu segera berubah ke arah kecerdasan. Robot industri menunjukkan trend pembangunan yang kukuh.
Walau bagaimanapun, disebabkan kekurangan teknologi teras, penggunaan robot industri China sangat bergantung kepada perusahaan asing, terutamanya dalam komponen teras seperti pengurang, motor servo dan pengawal. Syarikat robot tempatan di China dikekang oleh faktor manusia dan hanya boleh membeli peralatan asing yang mahal. Ini memerlukan pengeluar robot industri domestik untuk terus meningkatkan teknologi mereka, meningkatkan tahap penyelidikan dan pembangunan mereka, dan segera membebaskan diri daripada kawalan jenama robot asing ke atas pasaran penggunaan robot industri China.
Memandangkan ketumpatan robot industri semasa dalam industri pembuatan global ialah 55, manakala ketumpatan robot perindustrian di China hanya 21, jauh lebih rendah daripada negara maju seperti Jepun, Korea Selatan, Jerman, dan Amerika Syarikat. Dalam konteks pembuatan pintar, dasar "penggantian mesin" sentiasa dilaksanakan, dan masih terdapat ruang yang besar untuk pertumbuhan dalam pasaran robot industri China pada masa hadapan. Syarikat berkonsep seperti Huichuan Technology, Robotics, Zhiyun Co., Ltd., Keyuan Co., Ltd., dan Qinchuan Machine Tool Co., Ltd. akan mencapai pembangunan yang baik di bawah dividen robot.
Robot industri dibahagikan kepada kategori berikut mengikut kaedah pemanduannya:
(1). Robot industri pneumatik
Robot industri jenis ini menggunakan udara termampat untuk memacu manipulator. Kelebihannya ialah sumber udara yang mudah, tindakan pantas, struktur mudah, kos rendah, dan tiada pencemaran. Kelemahannya ialah udara mempunyai kebolehmampatan, menyebabkan kestabilan kelajuan kerja yang lemah. Juga, kerana tekanan sumber udara secara amnya hanya kira-kira 6kPa, robot industri jenis ini mempunyai daya angkat yang kecil, biasanya hanya berpuluh-puluh Newton, dan maksimum adalah lebih daripada seratus Newton.
(2). Robot industri hidraulik
Tekanan hidraulik jauh lebih tinggi daripada tekanan pneumatik, biasanya sekitar 70kPa, jadi robot industri penghantaran hidraulik mempunyai keupayaan mencengkam yang hebat, sehingga beribu-ribu Newton. Robot industri jenis ini mempunyai struktur padat, penghantaran yang stabil dan pergerakan sensitif, tetapi ia memerlukan keperluan pengedap yang tinggi dan tidak sesuai untuk bekerja dalam persekitaran suhu tinggi atau rendah.
(3). Robot industri elektrik
Ini adalah jenis robot industri yang paling biasa digunakan pada masa ini, bukan sahaja kerana terdapat banyak jenis motor elektrik yang menyediakan pelbagai pilihan untuk reka bentuk robot industri, tetapi juga kerana mereka boleh menggunakan pelbagai kaedah kawalan yang fleksibel. Pada masa awal, pemacu motor stepper biasanya digunakan, dan kemudian unit pemacu servo DC telah dibangunkan. Pada masa ini, unit pemacu servo AC juga sedang pesat membangun. Unit pemanduan ini sama ada secara langsung memacu pengendali atau memecut dan memandu melalui peranti seperti pengurang harmonik, dengan struktur yang sangat padat dan ringkas.