Dalam bidang automasi industri, ketepatan kebolehulangan robot industri adalah salah satu petunjuk utama untuk mengukur prestasi mereka. Parameter ini penting kerana ia secara langsung mempengaruhi ketepatan dan kecekapan pelaksanaan tugas robot. Ketepatan kedudukan berulang merujuk kepada ketepatan yang boleh dicapai oleh pengesan akhir robot (seperti lekapan atau pistol kimpalan) pada kedudukan yang sama sambil berulang kali melakukan tugas yang sama. Biasanya, parameter ini diukur dalam milimeter atau mikrometer.
Untuk lebih memahami ketepatan penyetempatan berulang, mari kita ambil contoh yang dipermudahkan. Dengan mengandaikan bahawa robot perlu menggerakkan objek dari titik A ke titik B, jarak pergerakan yang diperlukan ialah 100 milimeter. Kali pertama robot itu bergerak, ia mungkin telah melepasi sedikit titik sasaran B sebanyak 100.02 milimeter. Semasa pergerakan kedua, ia mungkin lebih pendek sedikit, bergerak 99.8 milimeter. Jadi ketepatan kedudukan berulang robot ialah 0.04 milimeter (100.02-99.8=0.04mm).
Faktor yang mempengaruhi ketepatan kedudukan berulang
1. Ketepatan dan kestabilan pemacu bersama: Sambungan robot biasanya terdiri daripada motor servo dan pengurang, dan ketepatan dan kestabilan komponen ini adalah kunci untuk memastikan robot dapat mengawal kedudukannya dengan tepat.
2. Resolusi penderia: Robot bergantung pada penderia, seperti pengekod, untuk mengesan kedudukan sendi mereka. Lebih tinggi resolusi penderia, lebih tepat ketepatan kedudukan diukurnya.
3. Ketegaran struktur: Jika lengan dan sendi robot mempunyai ketegaran yang tinggi, mereka boleh meminimumkan ubah bentuk semasa pergerakan, yang bermanfaat untuk meningkatkan ketepatan kedudukan berulang.
4. Faktor persekitaran: Perubahan dalam persekitaran, seperti suhu, kelembapan dan getaran, boleh menjejaskan ketepatan kedudukan robot.
Kes aplikasi: Barisan pemasangan kimpalan automotif
Dalam industri pembuatan automotif, robot perindustrian pada talian kimpalan perlu mengimpal panel luar badan kereta dengan tepat pada bingkai. Aplikasi jenis ini biasanya memerlukan ketepatan kedudukan berulang dalam ± 0.1 milimeter untuk memastikan kualiti dan estetika jahitan kimpalan. Sebagai contoh, ketepatan kedudukan berulang bagi robot kimpalan ialah ± 0.05 milimeter, yang bermaksud bahawa kebolehulangan kedudukan pengesan hujungnya boleh dikawal dalam ± 50 mikrometer, yang benar-benar mencukupi untuk mengimpal tepat bahan kerja besar.
Sebaliknya, jika ketepatan kedudukan berulang robot hanya ± 0.3 milimeter, ia boleh menyebabkan sisihan kedudukan yang ketara semasa proses kimpalan, sekali gus menjejaskan kualiti kimpalan. Robot jenis ini lebih sesuai untuk pemasangan atau pengendalian tugas dengan keperluan ketepatan yang lebih rendah.
Ketepatan kedudukan berulang bukan sahaja parameter penting untuk mengukur prestasi robot industri, tetapi juga menentukan robot senario pengeluaran automasi tertentu yang boleh digunakan. Kedudukan berulang berketepatan tinggi membolehkan robot melaksanakan tugas proses yang memerlukan kebolehulangan tinggi, seperti pemasangan ketepatan,-kimpalan berkualiti tinggi, dsb., sekali gus memainkan peranan penting dalam pengeluaran automatik. Oleh itu, apabila mereka bentuk dan memilih robot industri, ketepatan kedudukan berulang adalah pertimbangan penting yang tidak boleh diabaikan.