Penunjuk Teknikal Khas Robot Kimpalan

Mar 23, 2023

Tinggalkan pesanan

 

1) Kaedah kimpalan atau pemotongan yang sesuai Ini amat penting untuk robot kimpalan arka. Ini pada asasnya mencerminkan keupayaan anti-gangguan kawalan robot dan sistem pemacu. Pada masa ini, robot kimpalan arka am hanya menggunakan kaedah kimpalan MIG, kerana kaedah kimpalan ini tidak memerlukan penggunaan penyalaan arka frekuensi tinggi, dan sistem kawalan dan pemacu robot tidak mempunyai langkah anti-gangguan khas, jadi kimpalan arka argon tungsten boleh digunakan. Robot itu adalah produk baharu dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dan ia mempunyai set langkah anti-gangguan khas. Ini harus diperhatikan apabila memilih robot.

 

Application case of advanced robot

2) Fungsi ayunan adalah sangat penting untuk robot kimpalan arka, yang berkaitan dengan prestasi teknologi robot kimpalan arka. Pada masa ini, fungsi ayunan robot kimpalan arka sangat berbeza. Sesetengah robot hanya mempunyai beberapa mod ayunan tetap, dan sesetengah robot hanya boleh sewenang-wenangnya menetapkan mod dan parameter ayunan pada satah x dan y. Pilihan terbaik ialah dapat bergerak dalam ruang (x, y, z). Tetapkan mod ayunan dan parameter sewenang-wenangnya dalam julat ini.

3) Fungsi pengajaran titik pengguna kimpalan Ini adalah fungsi yang sangat berguna dalam pengajaran kimpalan, iaitu semasa mengajar kimpalan, mula-mula ajar kedudukan titik pada kimpalan, dan kemudian laraskan kedudukan pistol kimpalan atau penyepit kimpalan. Apabila melaraskan postur, kedudukan titik pengajaran asal kekal sama sekali tidak berubah. Malah, robot secara automatik boleh mengimbangi perubahan dalam lokasi titik rumah yang disebabkan oleh pelarasan postur, dan memastikan koordinat titik rumah untuk kemudahan pengendali pengajaran.

 

application of advanced general use robot

4) Pemeriksaan sendiri dan fungsi pemprosesan sendiri untuk kerosakan proses kimpalan. Ini merujuk kepada kerosakan biasa dalam proses kimpalan, seperti melekat dan memutuskan wayar dalam kimpalan arka elektrik, dan melekat elektrod dalam kimpalan titik. Selepas kegagalan ini berlaku, jika langkah tidak diambil tepat pada masanya, kemalangan yang ketara seperti kerosakan robot akan berlaku. Atau ada bahagian yang terbuang. Oleh itu, robot mesti mempunyai fungsi untuk mengesan kerosakan tersebut dan secara automatik berhenti dan membimbangkan dalam masa nyata.

5) Fungsi penyalaan arka dan penutupan arka memerlukan perubahan parameter untuk memastikan kualiti kimpalan. Dalam kimpalan robotik, ia harus dapat menetapkan dan mengubah suai semasa proses pengajaran, yang merupakan fungsi penting robot kimpalan arka.