Struktur Manipulator Servo

Sistem ini terutama terdiri dari mekanisme kebebasan lima darjah termasuk mekanisme penjepit, mekanisme pitch, mekanisme push-pull dan mekanisme slewing. Mekanisme slewing terdiri daripada dua motor hidraulik dan platform slewing, yang merupakan tahap kebebasan putaran manipulator pada satah mendatar; mekanisme pitching terdiri daripada dua silinder hidraulik pengangkat dan batang penghubung, yang merupakan kebebasan mengangkat mesin; mekanisme push-pull terdiri daripada silinder hidraulik push-pull Ia terdiri daripada rod penghubung dan merupakan tahap kebebasan manipulator' pengembangan dan pengecutan; mekanisme pegangan tangan terdiri daripada motor hidraulik, silinder hidraulik dan bahagian pegangan tangan, yang merupakan tahap kebebasan putaran dan cengkaman pegangan tangan manipulator. Mekanisme lima darjah kebebasan membentuk sistem penyesuaian postur manipulator.