AGV (Automated Guided Vehicles) juga dikenali sebagai pembawa tanpa pemandu, kenderaan navigasi automatik dan kenderaan navigasi laser. Ia merujuk kepada kenderaan pengangkutan yang dilengkapi dengan peranti navigasi automatik seperti peranti elektromagnet atau optik, mampu memandu di sepanjang laluan navigasi yang ditentukan, dan mempunyai perlindungan keselamatan dan pelbagai fungsi pemindahan.
Dalam aplikasi industri, kenderaan mudah alih tidak memerlukan pemandu, dan sumber kuasanya ialah bateri boleh dicas semula. Secara amnya, komputer boleh digunakan untuk mengawal laluan perjalanan dan tingkah lakunya, atau sistem berikut laluan elektromagnet boleh digunakan untuk menetapkan laluan perjalanannya. Landasan elektromagnet tersangkut di atas lantai, dan pembawa tanpa pemandu bergerak dan bertindak berdasarkan maklumat yang dibawa oleh landasan elektromagnet.
Ciri-ciri AGV
Ciri cemerlang AGV ialah pemanduan tanpa pemandu. AGV dilengkapi dengan sistem panduan automatik, yang boleh memastikan sistem boleh memandu secara automatik di sepanjang laluan yang telah ditetapkan tanpa pemanduan manual, dan secara automatik mengangkut barangan atau bahan dari titik permulaan ke destinasi. Satu lagi ciri AGV ialah fleksibiliti yang baik, tahap automasi yang tinggi dan tahap kecerdasan yang tinggi. Laluan pemanduan AGV boleh diubah secara fleksibel mengikut perubahan dalam keperluan lokasi penyimpanan dan aliran proses pengeluaran, dan kos menukar laluan larian adalah sangat rendah berbanding dengan tali pinggang penghantar tradisional dan talian penghantar tegar. AGV secara amnya dilengkapi dengan mekanisme pemunggahan dan pemunggahan, yang secara automatik boleh bersambung dengan peralatan logistik lain untuk merealisasikan automasi keseluruhan proses pemuatan dan pemunggahan dan pengendalian kargo dan bahan. Selain itu, AGV juga mempunyai ciri-ciri pengeluaran yang lebih bersih. AGV bergantung pada baterinya sendiri untuk menyediakan kuasa, yang bebas bunyi dan bebas pencemaran semasa operasi, dan boleh digunakan di banyak tempat yang memerlukan persekitaran kerja yang bersih.
Klasifikasi AGV
1. AGV berpandukan aruhan elektromagnet
Panduan aruhan elektromagnet biasanya untuk menanam wayar di atas tanah di sepanjang laluan pemanduan yang telah ditetapkan. Apabila arus frekuensi tinggi mengalir melalui wayar, medan elektromagnet akan dijana di sekeliling wayar. Dua induktor elektromagnet dipasang secara simetri pada AGV dari kiri ke kanan. Perbezaan dalam kekuatan isyarat elektromagnet yang mereka terima boleh mencerminkan sejauh mana AGV menyimpang dari laluan. Sistem kawalan automatik AGV mengawal stereng kenderaan mengikut sisihan ini, dan kawalan gelung tertutup dinamik berterusan boleh memastikan penjejakan AGV yang stabil dan automatik ke laluan yang ditetapkan. Kaedah navigasi berpandukan aruhan elektromagnet ini digunakan dalam kebanyakan AGV komersial, terutamanya untuk AGV bersaiz besar dan sederhana.
2. AGV berpandukan laser
AGV dilengkapi dengan pengimbas laser boleh putar, dan tanda kedudukan laser dengan plat pemantul yang sangat memantul dipasang pada dinding atau tiang di sepanjang laluan larian. AGV bergantung pada pengimbas laser untuk memancarkan pancaran laser, dan kemudian menerima pancaran laser yang dipantulkan daripada tanda kedudukan sekeliling. Komputer on-board mengira kedudukan semasa kenderaan dan arah pergerakan, dan membetulkan orientasi dengan membandingkan dengan peta digital terbina dalam, Untuk merealisasikan pengendalian automatik.
Penggunaan AGV jenis ini semakin biasa. Dan mengikut prinsip panduan yang sama, jika pengimbas laser digantikan dengan pemancar inframerah atau pemancar ultrasonik, AGV berpandukan laser boleh ditukar menjadi AGV berpandu inframerah dan AGV berpandu ultrasonik.
3. AGV berpandukan penglihatan
AGV berpandukan penglihatan ialah AGV yang berkembang pesat dan matang, yang dilengkapi dengan kamera dan penderia CCD, dan komputer atas-papan dilengkapi dengan pangkalan data imej persekitaran di sekitar laluan AGV. Semasa pemanduan AGV, kamera secara dinamik memperoleh maklumat imej persekitaran sekeliling kenderaan dan membandingkannya dengan pangkalan data imej untuk menentukan kedudukan semasa dan membuat keputusan mengenai langkah pemanduan seterusnya.
AGV ini tidak memerlukan sebarang laluan fizikal untuk ditetapkan secara manual, jadi ia mempunyai fleksibiliti panduan terbaik dalam teori. Dengan perkembangan pesat teknologi pemerolehan, penyimpanan dan pemprosesan imej komputer, AGV ini semakin praktikal.
Di samping itu, terdapat banyak bentuk AGV, seperti AGV berpandu inersia giro feromagnetik dan AGV berpandu optik.