Navigasi AGV tradisional (Kenderaan Berpandu Automatik) terutamanya dipandu oleh jalur magnetik, paku magnet, reben atau kod QR. Perkara biasa mereka ialah mereka semua menggunakan navigasi laluan tetap, yang mempunyai kecacatan yang wujud iaitu fleksibiliti dan fleksibiliti yang lemah, dan pergantungan yang tinggi pada alam sekitar. Dalam menghadapi senario kerja yang kompleks, AGV tradisional sukar untuk memenuhi keperluan pelanggan.
Walau bagaimanapun, dalam beberapa tahun kebelakangan ini, navigasi laser AGV berasaskan teknologi SLAM (Petempatan Serentak Dan Pemetaan) semakin meningkat. Ia boleh menyesuaikan diri dengan keperluan arahan yang kompleks, rumit dan pintar, menyelesaikan masalah produk AGV generasi pertama dan kedua dengan berkesan, dan memenuhi keperluan perusahaan pembuatan. AGV navigasi laser telah memasuki era AGV generasi ketiga.
Empat senario untuk memenuhi keperluan pembuatan pintar
Pada masa ini, industri pembuatan berhadapan dengan masalah seperti peningkatan kos dan pengambilan pekerja yang sukar, tetapi beberapa kerja yang perlu berulang dan membosankan adalah pautan yang sangat diperlukan dalam rantaian pembuatan; Pada masa yang sama, pengangkutan dan pengurusan bahan juga perlu diperkukuh untuk pautan operasi dengan keperluan ketat pada pengendalian dan aliran beberapa peranti berharga. Oleh itu, pengurus perusahaan perlu meningkatkan tahap pengeluaran pintar.
"Navigasi laser AGV ialah robot yang digunakan terutamanya untuk pengendalian bahan, yang sesuai untuk semikonduktor, pembuatan kereta, pembuatan 3C dan industri lain."
Yang pertama ialah pengendalian di gudang, yang digunakan terutamanya untuk menyelesaikan masalah pengangkutan bahan dan pengurusan di gudang. Ia adalah adegan yang digunakan secara meluas pada masa ini.
Yang kedua ialah pengendalian dalam barisan pengeluaran, yang digunakan untuk melengkapkan pengendalian dan pengurusan bahan dalam barisan pengeluaran.
Yang ketiga ialah pengangkutan antara gudang dan barisan pengeluaran. Bersama-sama dengan adegan pengangkutan dalam barisan pengeluaran, ia kini merupakan adegan yang paling banyak digunakan.
Tiga senario di atas pada asasnya adalah pengendalian bahan satu sama satu. AGV navigasi laser boleh mengesan persekitaran sekeliling dalam masa nyata melalui radar laser. Apabila menghadapi halangan seperti menggerakkan orang, objek dan forklift, navigasi laser AGV akan berhenti bergerak atau menunggu orang dan forklift bergerak awa sebelum terus bergerak; Jika ia dinilai sebagai halangan tak alih, navigasi laser AGV secara automatik akan mencari laluan untuk memintas halangan untuk sampai ke destinasi. "Berbanding dengan cara tradisional, kelebihan terbesar navigasi laser AGV ialah ia tidak perlu membuat sebarang perubahan pada alam sekitar, mempunyai keupayaan mengelak halangan yang kuat dan kebolehsuaian yang baik kepada persekitaran yang kompleks.
Senario keempat ialah pengangkutan barisan pengeluaran silang, yang merupakan kaedah pengangkutan banyak ke banyak. Ia juga merupakan aplikasi yang paling kompleks dan sukar di antara empat senario. Oleh kerana terdapat beberapa barisan pengeluaran silang, tiada tali pinggang penghantar di antara mereka untuk pengangkutan bahan, dan ia mungkin melibatkan pelbagai permintaan, lantai bersilang, dan berbilang bahan yang diangkut ke berbilang barisan pengeluaran dalam senario yang kompleks; Persekitaran tidak lagi diperbaiki, dan orang ramai sering berjalan-jalan, kenderaan terus mengalir, dan barangan disusun dalam keadaan tidak teratur, yang menimbulkan cabaran besar kepada aplikasi AGV. Produk AGV tradisional jelas tidak dapat memenuhi keperluan pengangkutan bahan dalam senario yang kompleks tersebut.
Set lengkap penyelesaian untuk memenuhi keperluan kecerdasan.
Pada masa ini, produk AGV terutamanya menyelesaikan masalah pengangkutan bahan, dan meletakkan dan mengambil bahan terutamanya bergantung kepada kerja manual. Walau bagaimanapun, untuk beberapa barisan pengeluaran dengan keperluan yang tinggi untuk kecerdasan, AGV telah mula dikehendaki mempunyai keupayaan untuk meletakkan dan mengambil bahan secara bebas.