Sistem robot kimpalan lengkap terdiri daripada pelbagai komponen utama yang bekerjasama untuk memastikan ketepatan dan kecekapan dalam proses kimpalan.
1, badan robot
Badan robot adalah komponen teras sistem robot kimpalan, biasanya terdiri daripada lengan robot, sistem pemacu, dan sistem kawalan. Lengan robotik bertanggungjawab untuk melakukan tindakan kimpalan, dan strukturnya biasanya terdiri daripada pelbagai sendi dengan pelbagai darjah kebebasan (biasanya enam), yang membolehkan pergerakan fleksibel dan kedudukan dalam ruang tiga dimensi. Sistem pemacu termasuk motor servo dan pengurangan, yang bertanggungjawab untuk menyediakan kuasa dan secara tepat mengawal pergerakan lengan robot. Sistem kawalan bertanggungjawab untuk menerima arahan dan menyelaraskan tindakan pelbagai komponen untuk memastikan ketepatan laluan kimpalan.
2, bekalan kuasa kimpalan
Bekalan kuasa kimpalan adalah sumber tenaga untuk robot kimpalan untuk mencapai fungsi kimpalan. Menurut proses kimpalan yang berlainan, sumber kuasa kimpalan biasa termasuk sumber kuasa kimpalan arka, sumber kuasa kimpalan laser, sumber kuasa kimpalan rintangan, dan lain -lain di antara mereka, sumber kuasa kimpalan arka adalah yang paling biasa dan sesuai untuk pelbagai kaedah kimpalan seperti Mig/Mag, TIG, dan manual. Prestasi sumber kuasa kimpalan secara langsung mempengaruhi kualiti kimpalan, jadi ia perlu mempunyai output yang stabil, kelajuan tindak balas yang cepat, dan ketepatan pelarasan yang tinggi.
3, Pistol Kimpalan dan Mekanisme Pemakanan Kawat
Pistol kimpalan adalah alat utama untuk robot kimpalan untuk melakukan operasi kimpalan. Fungsinya adalah untuk memberi makan dawai kimpalan ke kawasan kimpalan dan menghasilkan arka untuk kimpalan di bawah tindakan sumber kuasa kimpalan. Mekanisme pemakanan dawai bertanggungjawab untuk memakan dawai kimpalan secara berterusan dan seragam dari dulang dawai ke dalam pistol kimpalan. Mekanisme pemakanan dawai biasanya termasuk komponen seperti motor pemakanan dawai, roda pemakanan dawai, dan tiub panduan dawai, dan kestabilannya secara langsung mempengaruhi kualiti kimpalan. Di samping itu, pistol kimpalan perlu dilengkapi dengan sistem penyejukan untuk mengelakkan kerosakan akibat suhu tinggi.
4, Sensor Kimpalan dan Sistem Visi
Untuk meningkatkan ketepatan dan automasi kimpalan, robot kimpalan moden biasanya dilengkapi dengan sensor kimpalan dan sistem penglihatan. Sensor kimpalan digunakan untuk memantau parameter masa nyata seperti arus, voltan, suhu, dan lain-lain, semasa proses kimpalan, memastikan kestabilan proses kimpalan. Sistem visual menggunakan kamera dan teknologi pemprosesan imej untuk mengenali dan mencari kimpalan, membantu robot mencapai kedudukan autonomi dan pembetulan laluan, terutamanya yang sesuai untuk kimpalan kompleks atau tidak teratur.
5, sistem kawalan dan peralatan pengaturcaraan
Sistem kawalan adalah "otak" sistem robot kimpalan, biasanya terdiri daripada pengawal utama, PLC (pengawal logik yang boleh diprogramkan), dan antara muka operasi. Pengawal utama bertanggungjawab untuk penyelarasan keseluruhan operasi pelbagai komponen robot, PLC bertanggungjawab untuk kawalan logik dan pemprosesan isyarat, dan antara muka operasi menyediakan fungsi interaksi manusia-mesin. Peralatan pengaturcaraan termasuk peranti pengajaran dan perisian pengaturcaraan luar talian. Pengendali secara manual boleh mengajar laluan kimpalan melalui peranti pengajaran atau menggunakan perisian pengaturcaraan luar talian untuk mensimulasikan dan merancang laluan pada komputer.
6, sistem keselamatan dan peranti periferal
Untuk memastikan keselamatan pengendali dan operasi peralatan biasa, sistem robot kimpalan juga dilengkapi dengan sistem keselamatan yang komprehensif. Sistem keselamatan termasuk butang berhenti kecemasan, pagar keselamatan, sensor grating, relay keselamatan, dan peranti lain, yang dapat dengan cepat memotong bekalan kuasa dalam hal keabnormalan dan mencegah kemalangan dari terjadi. Di samping itu, peranti periferal seperti meja kerja kimpalan, lekapan, sistem penyingkiran habuk, dan peranti perlindungan gas juga merupakan komponen penting dalam sistem robot kimpalan, memberikan sokongan dan jaminan untuk proses kimpalan.
7, Pangkalan Data Proses Kimpalan dan Sokongan Perisian
Sistem robot kimpalan moden biasanya dilengkapi dengan pangkalan data proses kimpalan dan sokongan perisian yang berkaitan. Pangkalan data proses kimpalan menyimpan parameter kimpalan yang optimum untuk bahan, ketebalan, dan kedudukan kimpalan yang berbeza. Pengendali boleh memanggil parameter kimpalan yang sepadan mengikut keadaan sebenar untuk meningkatkan kecekapan dan kualiti kimpalan. Sokongan perisian termasuk perisian simulasi robot, perisian pengoptimuman laluan, perisian pemantauan jauh, dan lain -lain, yang membantu mencapai pengurusan digital dan pintar proses kimpalan.