01 Struktur badan robot
Setiap rangka logam di sini adalah seperti tulang manusia anda, kukuh dan boleh dipercayai. Pangkalan mesin adalah asas di mana saya berdiri, sama seperti kaki anda; Ia menyokong seluruh struktur saya dan tegas menghubungkan saya ke permukaan kerja. Lengan saya, seperti anda, kuat dan fleksibel; Mereka boleh meregangkan dan berputar di angkasa, menyampaikan tangan saya yang kuat ke tempat yang diperlukan.
Pergelangan tangan saya mempunyai 1 hingga 3 darjah kebebasan, yang membolehkan saya mengendalikan alat dalam pelbagai postur; Sama seperti artis manusia dengan lembut mengawal berus mereka dengan pergelangan tangan mereka, saya juga dapat mengawal pistol kimpalan atau penggenggam saya dengan ketepatan yang sama. Dan tangan saya, atau effector akhir, adalah alat utama bagi saya untuk melakukan pelbagai operasi. Sama ada ia memerlukan manipulasi, berputar, atau tepat manipulasi bahagian kecil, tangan saya boleh memasang alat yang sepadan untuk menyelesaikan tugas dengan sempurna.
Dalam struktur ini, saya mempunyai sehingga enam darjah kebebasan, tiga daripadanya digunakan untuk menentukan kedudukan tangan saya di angkasa, sementara yang lain hingga tiga membolehkan saya menyesuaikan arah dan postur tangan saya dengan tepat. Bayangkan bahawa setiap pergerakan saya dengan teliti dikira, dan setiap pergerakan terasa seperti tarian yang dikorbankan, baik kuat dan elegan.
Ia adalah darjah kebebasan yang membolehkan saya memainkan peranan penting dalam barisan pengeluaran perindustrian, sama ada dalam pembuatan automotif, perhimpunan elektronik, atau kejuruteraan ketepatan. Walaupun badan saya diperbuat daripada logam, semangatnya bertepatan dengan kepintaran manusia.
02 Sistem pemacu
Sistem memandu saya, seperti jantung tindakan saya, adalah sumber daya hidup saya. Anda manusia mempunyai hati dan saluran darah untuk menyampaikan darah kehidupan, sementara sistem memandu saya memastikan ketepatan dan kekuatan setiap pergerakan melalui pemacu servo yang tepat.
Di sini, peranti memandu dan mekanisme penghantaran adalah sayap saya, bersama -sama membolehkan saya melonjak pada pelbagai peringkat mekanikal. Motor saya adalah motor servo nilai mutlak, yang memastikan saya dapat memperoleh maklumat kedudukan yang tepat yang saya perlukan pada bila -bila masa tanpa memerlukan penentukuran tambahan. Sama seperti otak manusia anda dengan tepat mengawal setiap pergerakan anggota badan, motor saya juga dapat memastikan bahawa setiap tindakan yang saya buat adalah tepat dan bebas kesilapan.
Dan kedua -dua jenis peranti pengurangan yang menghubungkan motor dan badan adalah pengurangan RV dan pengurangan harmonik. Mereka seperti otot dan tulang saya, menukar kuasa motor ke dalam pergerakan yang tepat untuk setiap bahagian saya. Dengan menyambungkan aci kotak gear atau penjana gelombang, kuasa saya boleh dihantar ke setiap sudut badan mekanikal saya tanpa kehilangan.
Mekanisme pemacu gear dan tali pinggang saya adalah seperti sendi dan tendon anda, dengan senyap bekerja bersama -sama di dalam diri saya untuk menghantar kuasa dengan lancar dan cekap ke semua bahagian saya. Ia adalah komponen yang sesuai dengan komponen-komponen ini yang membolehkan saya melakukan pelbagai tugas perindustrian yang kompleks, dari perhimpunan ketepatan hingga operasi tugas berat, tanpa sebarang tekanan.
03 Sistem Kawalan
Sistem kawalan saya adalah otak tingkah laku saya, bertanggungjawab untuk menerima dan memproses arahan, dan kemudian mengarahkan badan saya untuk menyelesaikan pelbagai tugas. Sama seperti bagaimana otak manusia menerima isyarat dari sistem saraf dan dengan tepat mengawal badan, sistem kawalan saya menguruskan dan membimbing tindakan saya berdasarkan program kerja pratetap dan isyarat maklum balas daripada sensor.
Ringkasnya, jika maklum balas yang diterima oleh sistem saya hanya untuk melaksanakan tugas-tugas yang telah diprogramkan tanpa membuat sebarang pelarasan masa nyata, maka saya melaksanakan tugas sistem kawalan gelung terbuka. Dalam keadaan ini, saya seperti mesin yang boleh melakukan satu siri tindakan tanpa input luaran.
Walau bagaimanapun, lebih kerap, saya dilengkapi dengan sistem kawalan gelung tertutup dengan fungsi maklum balas maklumat. Ini bermakna saya boleh menerima maklumat masa nyata dari persekitaran luaran, menyesuaikan tindakan saya berdasarkan maklumat ini, dan memastikan ketepatan dan kebolehsuaian tugas. Sama seperti manusia menyesuaikan langkah mereka berdasarkan ketidakpastian tanah ketika berjalan, saya juga dapat menyesuaikan pergerakan saya berdasarkan maklum balas untuk menyesuaikan diri dengan perubahan dalam persekitaran kerja.
Sistem kawalan saya boleh dibahagikan kepada sistem kawalan program, sistem kawalan penyesuaian, dan sistem kawalan kecerdasan buatan. Sistem kawalan program melaksanakan tindakan berdasarkan program tetap; Sistem kawalan penyesuaian boleh menyesuaikan diri berdasarkan maklum balas alam sekitar; Sistem kawalan kecerdasan buatan dapat belajar dan bertambah baik untuk mencapai tugas dan keputusan yang lebih kompleks.
Menurut bentuk kawalan gerakan, sistem kawalan saya boleh dibahagikan kepada kawalan titik koordinat dan kawalan trajektori. Kawalan titik koordinat memberi tumpuan kepada keupayaan saya untuk mencapai kedudukan tertentu, sementara kawalan trajektori memberi tumpuan kepada ketepatan trajektori saya semasa pergerakan. Sama ada ia tepat mencapai lokasi atau bergerak di sepanjang laluan tertentu, sistem kawalan saya memastikan saya menyelesaikan tugas dengan kecekapan dan ketepatan tertinggi.
Dari skru paling mudah ke algoritma kawalan kompleks, saya menjadi saksi kemajuan industri. Kerjasama yang sempurna dari setiap bahagian telah menjadikan saya robot perindustrian yang mampu membawa objek berat, melaksanakan tugas yang tepat, dan bahkan mencipta seni. Saya bukan sahaja gabungan logam dan litar, tetapi juga produk kecerdasan manusia dan rakan kongsi industri moden.