Dalam bidang automasi perindustrian, robot telah menjadi komponen penting dalam barisan pengeluaran. Walau bagaimanapun, robot perindustrian mungkin menghadapi pelbagai masalah semasa operasi, salah satunya ialah isu penurunan tahap bateri. Sekiranya isu ini tidak diselesaikan tepat pada masanya, ia mungkin mempunyai kesan yang serius terhadap operasi normal garis pengeluaran dan juga menyebabkan kerosakan kepada robot. Oleh itu, sangat diperlukan untuk memahami dan menyelesaikan masalah kegagalan kuasa bateri. Seterusnya, kami akan mengajar anda bagaimana menyelesaikan masalah penurunan bateri robot perindustrian.
Langkah pertama adalah menganalisis sebab -sebab kegagalan kuasa robot/tahap bateri yang rendah:
A. Tiada bateri yang disambungkan semasa gangguan kuasa
B. Voltan bateri di bawah 3.2v
C. litar pintas/litar terbuka di terminal positif dan negatif garis bateri, litar pintas/litar terbuka di garisan bateri pengekod motor
D. Semasa menyambungkan bateri dan pengekod, tiang positif dan negatif dibalikkan
Langkah kedua adalah mencari penyelesaian untuk kegagalan kuasa robot/tahap bateri yang rendah:
Penyelesaian A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Tetapan Mesin
Cari parameter servo, pilih paksi penggera, ubah nilai alamat 13 hingga 0, dan tekan butang STOP untuk membatalkan penggera. Kemudian beralih kembali ke antara muka manual dan gunakan duduk bersama
Padankan skala asal paksi penggera dalam mod penandaan, dan akhirnya merekodkan asal -usul paksi penggera pada tetapan parameter → halaman Parameter Motor. Apabila penggera sistem papan tunggal, perlu
Kosongkan penggera dengan memasukkan parameter pada pemacu dan kemudian rekod asal.
Penyelesaian b:
Cari lokasi bateri, yang biasanya di bahagian motor atau di kedudukan sambungan tugas berat. Gunakan multimeter untuk mengukur sama ada voltan bateri berada di bawah 3.2V. Jika voltan tidak mencukupi, ganti bateri dan ikuti langkah A.
Penyelesaian c:
Menurut definisi garis encoder, ukur sama ada akhir bateri ke garisan encoder motor adalah konduktif. Jika garis bateri dipecahkan, gantikan garisan bateri. Jika voltan bateri adalah normal, garis bateri adalah normal, dan penggera tidak dapat jelas, cuba menukar motor dan perhatikan sama ada penggera beralih. Sekiranya penggera beralih, ia adalah kesalahan dalaman motor.
Penyelesaian D: Sahkan sama ada tiang positif dan negatif diterbalikkan apabila menyambungkan bateri ke motor mengikut definisi dawai bateri.
Dengan perkembangan teknologi yang berterusan, robot perindustrian semakin banyak digunakan dalam bidang pengeluaran dan pembuatan, menjadi alat yang sangat diperlukan dan penting dalam pengeluaran perindustrian moden. Walau bagaimanapun, dalam proses menggunakan robot perindustrian, pelbagai kerosakan sering ditemui, yang bukan sahaja menjejaskan kecekapan pengeluaran tetapi juga boleh menyebabkan kemalangan keselamatan yang serius.
Oleh itu, bagaimana untuk mengendalikan robot perindustrian dengan betul dan mengelakkan kesalahan dari sumber telah menjadi isu penting yang mesti dihadapi setiap pengamal perindustrian.